今天开始学习了BP神经网络,接下来梳理一下今天的内容。今天的知识是建立在区分几种音频信号的基础上。
BP神经网络是一层前馈神经网络,主要特点是信号的前向传递,误差反向传播。
在前向的传播过程中输入信号经过隐含层逐层的处理,直接到输出层,每一层的神经元只影响下一层的神经元状态,如果输出层得不到期望的输出,就会进入反向传播。根据预测误差调整网络权值与阀值。从而使得预测输出不断的逼近期望输出。依我的感觉就是像反馈网络一般,依靠误差来进行调节。如下图为算法的流程图:
对于这个案例的算法流程是
在matlab编程实现过程中,有这么几个重要点的函数:
1.size();在看代码的时候要是不是的用这个函数来检验一下你数据的是几行几列的
2.mapminmax();这个是求归一化和反归一化的函数,具体的使用方法请见 help maxminmax;
3.rand()与rands();这两个函数主要是产生随机数,区别就是前者是产生0到1的随机数,后者是产生-1到1的随机数。然后在结合sort()函数产生随机数。
接下来的这段代码是我经过注释的:
/code
%% 清空环境变量
clc
clear
%% 训练数据预测数据提取及归一化
%下载四类语音信号
load data1 c1
load data2 c2
load data3 c3
load data4 c4
%四个特征信号矩阵合成一个矩阵
data(1:500,:)=c1(1:500,:);
data(501:1000,:)=c2(1:500,:);
data(1001:1500,:)=c3(1:500,:);
data(1501:2000,:)=c4(1:500,:);
%从1到2000间随机排序
k=rand(1,2000);
[m,n]=sort(k); %产生随机数组,n是1到2000的随机数组 1*2000
%输入输出数据
input=data(:,2:25); %取数据的第2到25列 2000*24
output1 =data(:,1); %取出数据的标签 2000*1
%把输出从1维变成4维
for i=1:2000
switch output1(i) %把2000个随机数按照标签进行分类
case 1
output(i,:)=[1 0 0 0];
case 2
output(i,:)=[0 1 0 0];
case 3
output(i,:)=[0 0 1 0];
case 4
output(i,:)=[0 0 0 1];
end
end
%output 分为了2000*4的矩阵
%随机提取1500个样本为训练样本,500个样本为预测样本
input_train=input(n(1:1500),:)'; %随机的1500行数据 1500*24‘
output_train=output(n(1:1500),:)'; %随机的1500个标签 1500*4’
input_test=input(n(1501:2000),:)'; %随机的500行数据 500*24‘
output_test=output(n(1501:2000),:)' ;%随机的500行数据 500*4’
%输入数据归一化
[inputn,inputps]=mapminmax(input_train); %inputn 是1500*24rand的矩阵
%% 网络结构初始化 输入层、隐含层、输出层
innum=24;
midnum=25;
outnum=4;
%权值初始化
w1=rands(midnum,innum); %25*24
b1=rands(midnum,1); %25*1
w2=rands(midnum,outnum); %25*4
b2=rands(outnum,1); %4*1
w2_1=w2;w2_2=w2_1;
w1_1=w1;w1_2=w1_1;
b1_1=b1;b1_2=b1_1;
b2_1=b2;b2_2=b2_1;
%学习率
xite=0.1
alfa=0.01; %在增加动力的时候要用的参数,使得学习速度更快
%% 网络训练
for ii=1:10 %训练了10次
E(ii)=0;
for i=1:1:1500
%% 网络预测输出
x=inputn(:,i); %取出第一组 24*1
% 隐含层输出
for j=1:1:midnum %1~25
I(j)=inputn(:,i)'*w1(j,:)'+b1(j); %(1*24)*(24*1)*b1
Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); %带入函数公式1*25 Iout
end
% 输出层输出
yn=w2'*Iout'+b2; %(4*25)*(25*1)+(4*1)
%% 权值阀值修正
%计算误差
e=output_train(:,i)-yn; %4*1500取一个4*1
E(ii)=E(ii)+sum(abs(e));
%计算权值变化率
dw2=e*Iout;
db2=e';
for j=1:1:midnum
S=1/(1+exp(-I(j)));
FI(j)=S*(1-S); %【Hj-(1-Hj)】
end
for k=1:1:innum
for j=1:1:midnum
dw1(k,j)=FI(j)*x(k)*(e(1)*w2(j,1)+e(2)*w2(j,2)+e(3)*w2(j,3)+e(4)*w2(j,4));
db1(j)=FI(j)*(e(1)*w2(j,1)+e(2)*w2(j,2)+e(3)*w2(j,3)+e(4)*w2(j,4));
end
end
w1=w1_1+xite*dw1';
b1=b1_1+xite*db1';
w2=w2_1+xite*dw2';
b2=b2_1+xite*db2';
w1_2=w1_1;w1_1=w1;
w2_2=w2_1;w2_1=w2;
b1_2=b1_1;b1_1=b1;
b2_2=b2_1;b2_1=b2; %%以上的对应公式来看
end
end
%% 语音特征信号分类
inputn_test=mapminmax('apply',input_test,inputps);
for ii=1:1
for i=1:500 %1500
%隐含层输出
for j=1:1:midnum
I(j)=inputn_test(:,i)'*w1(j,:)'+b1(j);
Iout(j)=1/(1+exp(-I(j)));
end
fore(:,i)=w2'*Iout'+b2; %输出层计算
end
end
%预测的输出
%% 结果分析
%根据网络输出找出数据属于哪类
for i=1:500
output_fore(i)=find(fore(:,i)==max(fore(:,i)));%max(fore(:,i))表示在i列中的最大值.
%fore(:,i)==max(fore(:,i))表示用fore(:,i)这个outnum×1的矩阵中的每一个值与这一列中的最大值相比,
%相等则为真,记作1,不相等则为假,记作0,所以fore(:,i)==max(fore(:,i))是一个outnum×1矩阵
%find的作用,在这里是返回非0值在矩阵中所在的位置
%output_fore是一个1×500的矩阵
end
%BP网络预测误差
error=output_fore-output1(n(1501:2000))';
%画出预测语音种类和实际语音种类的分类图
figure(1)
plot(output_fore,'r')
hold on
plot(output1(n(1501:2000))','b')
legend('预测语音类别','实际语音类别')
%画出误差图
figure(2)
plot(error)
title('BP网络分类误差','fontsize',12)
xlabel('语音信号','fontsize',12)
ylabel('分类误差','fontsize',12)
%print -dtiff -r600 1-4
k=zeros(1,4);
%找出判断错误的分类属于哪一类
for i=1:500
if error(i)~=0 %~=表示不等于
[b,c]=max(output_test(:,i)); %表示output_test的第i列中的最大值和所在位置,b为最大值,c为所在位置
switch c
case 1
k(1)=k(1)+1;
case 2
k(2)=k(2)+1;
case 3
k(3)=k(3)+1;
case 4
k(4)=k(4)+1;
end
end
end
%找出每类的个体和
kk=zeros(1,4);
for i=1:500
[b,c]=max(output_test(:,i));
switch c
case 1
kk(1)=kk(1)+1;
case 2
kk(2)=kk(2)+1;
case 3
kk(3)=kk(3)+1;
case 4
kk(4)=kk(4)+1;
end
end
%正确率
rightridio=(kk-k)./kk
/code
在调试的时候要经常的注释掉一点东西,可以使用这样的句子,
%{
。。。
%}
使用加强动力的的代码,是之切换上述的代码:
w1=w1_1+xite*dw1'+alfa*(w1_1-w1_2);
b1=b1_1+xite*db1'+alfa*(b1_1-b1_2);
w2=w2_1+xite*dw2'+alfa*(w2_1-w2_2);
b2=b2_1+xite*db2'+alfa*(b2_1-b2_2);
采用不同的隐含层节点数 的数据分析
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
----------------------------------------
训练10次
rightridio =
0.4031 1.0000 0.9912 0.8837
----------------------------------------
训练20次
rightridio =
0.9225 1.0000 0.5468 0.9204
-----------------------------------------
训练5次
rightridio =
0.9917 1.0000 0.1544 0.9444
-----------------------------------------
隐含层的选取数15到30的数据
rightridio =
0.6048 0.9921 0.9397 0.8657
ans =
0.8506
rightridio =
0.4435 1.0000 0.9397 0.8806
ans =
0.8160
rightridio =
0.6210 1.0000 0.8362 0.9179
ans =
0.8438
rightridio =
0.5968 1.0000 0.8707 0.8209
ans =
0.8221
rightridio =
0.7016 1.0000 0.8534 0.8657
ans =
0.8552
rightridio =
0.5323 1.0000 0.8793 0.8284
ans =
0.8100
rightridio =
0.7097 1.0000 0.6638 0.8731
ans =
0.8117
rightridio =
0.6290 1.0000 0.7845 0.8582
ans =
0.8179
rightridio =
0.6210 1.0000 0.8534 0.8358
ans =
0.8276
rightridio =
0.6129 1.0000 0.7931 0.8657
ans =
0.8179
rightridio =
0.6290 1.0000 0.8276 0.9403
ans =
0.8492
rightridio =
0.7419 1.0000 0.7845 0.8955
ans =
0.8555
rightridio =
0.6371 1.0000 0.9138 0.8582
ans =
0.8523
rightridio =
0.7419 0.9921 0.7414 0.8731
ans =
0.8371
rightridio =
0.7500 1.0000 0.8534 0.9104
ans =
0.8785
rightridio =
0.7016 1.0000 0.8879 0.8657
ans =
0.8638
-------------------------------------------
增加训练动力后的
rightridio =
0.4583 1.0000 0.9220 0.8649
数据显示
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
程序是用for循环写的
%% 清空环境变量
clc
clear
%% 训练数据预测数据提取及归一化
%下载四类语音信号
load data1 c1
load data2 c2
load data3 c3
load data4 c4
%四个特征信号矩阵合成一个矩阵
data(1:500,:)=c1(1:500,:);
data(501:1000,:)=c2(1:500,:);
data(1001:1500,:)=c3(1:500,:);
data(1501:2000,:)=c4(1:500,:);
%从1到2000间随机排序
k=rand(1,2000);
[m,n]=sort(k); %产生随机数组,n是1到2000的随机数组 1*2000
%输入输出数据
input=data(:,2:25); %取数据的第2到25列 2000*24
output1 =data(:,1); %取出数据的标签 2000*1
%把输出从1维变成4维
for i=1:2000
switch output1(i) %把2000个随机数按照标签进行分类
case 1
output(i,:)=[1 0 0 0];
case 2
output(i,:)=[0 1 0 0];
case 3
output(i,:)=[0 0 1 0];
case 4
output(i,:)=[0 0 0 1];
end
end
%output 分为了2000*4的矩阵
%随机提取1500个样本为训练样本,500个样本为预测样本
input_train=input(n(1:1500),:)'; %随机的1500行数据 1500*24‘
output_train=output(n(1:1500),:)'; %随机的1500个标签 1500*4’
input_test=input(n(1501:2000),:)'; %随机的500行数据 500*24‘
output_test=output(n(1501:2000),:)' ;%随机的500行数据 500*4’
%输入数据归一化
[inputn,inputps]=mapminmax(input_train); %inputn 是1500*24rand的矩阵
kkk=zeros(1,16); %%%临时更改
%% 网络结构初始化 输入层、隐含层、输出层
for midnum=15:1:30; %%25
innum=24;
outnum=4;
%权值初始化
w1=rands(midnum,innum); %25*24
b1=rands(midnum,1); %25*1
w2=rands(midnum,outnum); %25*4
b2=rands(outnum,1); %4*1
w2_1=w2;w2_2=w2_1;
w1_1=w1;w1_2=w1_1;
b1_1=b1;b1_2=b1_1;
b2_1=b2;b2_2=b2_1;
%学习率
xite=0.1;
alfa=0.01; %什么 ,貌似没用过
%% 网络训练
for ii=1:10 %训练了10次
E(ii)=0;
for i=1:1:1500
%% 网络预测输出
x=inputn(:,i); %取出第一组 24*1
% 隐含层输出
for j=1:1:midnum %1~25
I(j)=inputn(:,i)'*w1(j,:)'+b1(j); %(1*24)*(24*1)*b1
Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); %带入函数公式1*25 Iout
end
% 输出层输出
yn=w2'*Iout'+b2; %(4*25)*(25*1)+(4*1)
%% 权值阀值修正
%计算误差
e=output_train(:,i)-yn; %4*1500取一个4*1
E(ii)=E(ii)+sum(abs(e));
%计算权值变化率
dw2=e*Iout;
db2=e';
for j=1:1:midnum
S=1/(1+exp(-I(j)));
FI(j)=S*(1-S); %【Hj-(1-Hj)】
end
for k=1:1:innum
for j=1:1:midnum
dw1(k,j)=FI(j)*x(k)*(e(1)*w2(j,1)+e(2)*w2(j,2)+e(3)*w2(j,3)+e(4)*w2(j,4));
db1(j)=FI(j)*(e(1)*w2(j,1)+e(2)*w2(j,2)+e(3)*w2(j,3)+e(4)*w2(j,4));
end
end
w1=w1_1+xite*dw1';
b1=b1_1+xite*db1';
w2=w2_1+xite*dw2';
b2=b2_1+xite*db2';
w1_2=w1_1;w1_1=w1;
w2_2=w2_1;w2_1=w2;
b1_2=b1_1;b1_1=b1;
b2_2=b2_1;b2_1=b2; %%以上的对应公式来看
end
end
%% 语音特征信号分类
inputn_test=mapminmax('apply',input_test,inputps);
for ii=1:1
for i=1:500 %1500
%隐含层输出
for j=1:1:midnum
I(j)=inputn_test(:,i)'*w1(j,:)'+b1(j);
Iout(j)=1/(1+exp(-I(j)));
end
fore(:,i)=w2'*Iout'+b2; %输出层计算
end
end
%预测的输出
%% 结果分析
%根据网络输出找出数据属于哪类
for i=1:500
output_fore(i)=find(fore(:,i)==max(fore(:,i)));%max(fore(:,i))表示在i列中的最大值.
%fore(:,i)==max(fore(:,i))表示用fore(:,i)这个outnum×1的矩阵中的每一个值与这一列中的最大值相比,
%相等则为真,记作1,不相等则为假,记作0,所以fore(:,i)==max(fore(:,i))是一个outnum×1矩阵
%find的作用,在这里是返回非0值在矩阵中所在的位置
%output_fore是一个1×500的矩阵
end
%BP网络预测误差
error=output_fore-output1(n(1501:2000))';
%%%%画出预测语音种类和实际语音种类的分类图
%{
figure(1)
plot(output_fore,'r')
hold on
plot(output1(n(1501:2000))','b')
legend('预测语音类别','实际语音类别')
saveas(gcf,'2.png');
%%%%画出误差图
figure(2)
plot(error)
title('BP网络分类误差','fontsize',12)
xlabel('语音信号','fontsize',12)
ylabel('分类误差','fontsize',12)
saveas(gcf,'1.png');%print -dtiff -r600 1-4
%}
k=zeros(1,4);
%找出判断错误的分类属于哪一类
for i=1:500
if error(i)~=0 %~=表示不等于
[b,c]=max(output_test(:,i)); %表示output_test的第i列中的最大值和所在位置,b为最大值,c为所在位置
switch c
case 1
k(1)=k(1)+1;
case 2
k(2)=k(2)+1;
case 3
k(3)=k(3)+1;
case 4
k(4)=k(4)+1;
end
end
end
%找出每类的个体和
kk=zeros(1,4);
for i=1:500
[b,c]=max(output_test(:,i));
switch c
case 1
kk(1)=kk(1)+1;
case 2
kk(2)=kk(2)+1;
case 3
kk(3)=kk(3)+1;
case 4
kk(4)=kk(4)+1;
end
end
%正确率
rightridio=(kk-k)./kk;
kkk(1,midnum-14)=1-(sum(rightridio)./4)
end
plot(kkk)
saveas(gcf,'kkk.png');
title('不同隐含层节点对应的误差率');
***************************************************************************************************************************************
这就是上述程序测出的图。
这是书上给的原始图。