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XianxinMao
机器人
标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
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构建基于PDF文档的问答系统:使用Python和LangChain实现高效文档处理与信息检索引言在现代信息化社会中,PDF文件是保存和传播重要信息的常用格式。这些文件中往往包含丰富的非结构化数据,如企业报告、研究论文和政府文件等。然而,由于其格式和内容的复杂性,直接使用传统的文本处理工具处理PDF文件存在一定困难。为了解决这一问题,本文将详细介绍如何利用Python和LangChain库,构建一个
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2025美赛数学建模B题思路+模型+代码(1.24更新),备战2025美赛,见文末名片一、比赛准备1、心态准备(1)重视美赛a、含金量:美赛有O奖(特等奖),加分上限与国赛一等奖相同;美赛有的学校认定为A类,比如清华大学、武汉大学等,有的认定为B类;b、实力:对大部分的大一大二的同学来说,专业知识积累还不够,手里的项目还不成熟,参加创新创业类的比赛实力有限,拿奖比较困难,因此,像美赛、国赛等学科类
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mvc设计框架的形成最早是servlet==>缺点:生成html页面太麻烦,所以引入了jsp,jsp本质就是servletjsp==>缺点:阅读起来困难,难维护,于是引入javabean,用来专门和数据打交道;形成jsp的设计框架model1jsp+javabean==>缺点:jsp即要接受请求,又要展示数据,所以又加入servlet;专门用来接受请求;形成jsp的设计框架model2jsp+ja
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摘要随着信息技术的快速发展,企业信息化已成为提升竞争力的关键手段。然而,企业在信息化过程中,往往形成了多个独立的业务系统,这些系统之间的信息交互困难,形成了“信息孤岛”。为了解决这个问题,基于WebService的面向服务架构(SOA)应运而生。本文首先介绍了WebService技术和SOA的基本概念,然后详细阐述了基于WebService的SOA架构的设计和实现方法,并通过一个具体案例展示了该架
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Docker镜像加速国内从DockerHub拉取镜像有时会遇到困难,此时可以配置镜像加速器。Docker官方和国内很多云服务商都提供了国内加速器服务,例如:科大镜像:https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/网易:https://hub-mirror.c.163.com/阿里云:https://.mirror.aliyuncs.com七牛云加速器:https://reg
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- 32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器(三)(内附详细代码讲解!!!)
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困难不会永远存在,只要你勇于面对,坚持努力,就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会,不要害怕失败,失败是成功之母。只有经历过失败,你才能更加明白自己的不足,并不断改进自己,最终走向成功。不要被别人的眼光束缚,相信自己的能力和潜力,勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水,没有捷径可走,但只要坚持不懈,成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠,只要心怀梦想,勇往直前,你一定能够创
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无论你身处何种困境,都要坚持下去,因为勇气和毅力是成功的基石。不要害怕失败,因为失败并不代表终结,而是为了成长和进步。相信自己的能力,相信自己的潜力,相信自己可以克服一切困难。成功需要付出努力和坚持不懈的努力,只有不断地努力才能够取得真正的收获和成就。不要停止追求自己的梦想,即使道路艰辛,也要坚持走下去。每一个人的成功都有一个起点,只要你敢于追求,就一定能够实现自己的梦想。目录硬件部分软件部分通信
- OpenSPG docker 安装教程
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文章目录前言自述一、OpenSPG1.介绍二、安装步骤1.安装服务端2.客户端部署前言自述我最近是想结合chatglm3-6b和知识图谱做一个垂直领域的技术规范的问答系统,过程中也遇到了很多困难,在模型微调上,在数据集收集整理上,在知识图谱的信息抽取上等等,咬咬牙,多学习就可以解决,本文主要写一下利用openspg做技术规范的信息抽取的部署安装过程。一、OpenSPG1.介绍OpenSPG是蚂蚁集
- 从小白到高手:人工智能学习中的挑战与突破
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人工智能深度学习机器学习python大语言模型
引言:人工智能学习之路充满挑战学习过程中常见的问题与困境环境安装与配置问题简单报错反复调试,时间浪费大学习进度慢,难以找到合适的方向网上资料过多,选择困难导师催进度,任务压力大不敢多问:与同事、师兄师姐的尴尬理论与实践脱节,缺乏实战经验专注力不足,容易被干扰找一个师傅带着的好处高效解决问题,避免走弯路个性化学习路线与系统化知识框架实战经验的传授与导师的成长指导1.引言:人工智能学习之路充满挑战人工
- 运维笔记43 使用saltstack配置完整线上服务(haproxy+keepalived,nginx+php+memcache,mysql主从)
No_red
运维学习mysql数据库web服务phpsaltstack
概述:之前我们所介绍过了很多实用的服务,有负载均衡类的,web服务类的,数据库类的等等,这些服务有的配置容易,有的配置困难,那我们现在设想一下在生成环境中,有上百台,甚至上千台服务器的情况下,难道要我们去挨个去配置每一台服务器吗,这是无法想象的,所以有了saltstack这类自动化运维工具的出现,帮助我们高效快速的部署服务。线上服务拓扑这次的拓扑基本上已经可以胜任一个相当活跃的服务的后端架构了,但
- 强烈建议AI产品人抓住这个风口!(重大利好)
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人工智能大模型入门AI大模型AI产品经理AI产品经理大模型技术
强烈建议产品人抓住这个风口!(重大利好)这几年的产品经理,可太难做了。整天就是流程图、产品原型图,琐碎工作多,没时间自我提升;出了bug,都来找产品,晋升困难,工资迟迟不涨,甚至即将裁员……本想原地熬熬资历,凭着经验升个职,到头来发现……好像已经到了“职业天花板”。如今AI大热,对产品岗的要求已经变了!现在,卷经验已经没有用了。接下来的产品人,得卷AI能力了!01AI产品经理,才是未来的高薪方向!
- `RUST` 调用 `C` 代码
法号:行颠
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`RUST`调用`C`代码`RUST`调用`C`代码库源代码使用`C`源码使用第三方`C`库RUST调用C代码最近要做一些Linux底层的设计,发现使用纯rust会比较困难,于是想到了使用rust来作上层的应用,使用C代码来进行底层跟设备的数据交互。库源代码pr.c#includevoidpr(char*string){printf("anlj:%s",string);}使用C源码需要在build
- flutter背景贴图的困难总结
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需求:一张前景图,一张背景图。背景图可以放大缩小,可以平移。复盘一下整个烦闷之旅。困难一,保存成文件。遇到了几个十分难受的问题。现在回看是很简单,代码也没几行,可中间的思考过程是十分痛苦的,痛苦源自于,看起来很简单,可就是无法思考出来的挣扎。用canvas完成缩放,平移,这是最基本的常识。而一开始却偏偏没那么做。走上歧途的原因是,觉得canvas的大小是有前景图决定的,对前景图放大缩小,和对背景图
- 我眼中的老师
astro
从学生的角度描绘一位老师的形象。我的英语老师有着温柔的声音和亲切的笑容,她总是耐心地纠正我们的发音,鼓励我们大胆开口说英语。课堂上,她会用各种有趣的游戏和活动激发我们的学习兴趣,让我们在轻松愉快的氛围中掌握知识。课后,她还会主动找学习有困难的同学辅导,从不放弃任何一个学生。她就像一盏明灯,照亮了我们求知的道路。
- 【YashanDB观点】论Oracle兼容性,我们需要做什么
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王海峰YashanDB作者介绍王海峰,数据库系统架构师,YashanDBSQL开发负责人,10年以上数据库内核技术开发经验。Oracle兼容性是目前国产数据库的关键任务之一,其直接影响到商业迁移的成本和竞争力。我们经常发现,部分国产数据库声称与Oracle兼容性高达90%,但在实际迁移过程中,仍需要频繁地修改业务应用的代码。为何实现与Oracle高兼容度的数据库产品如此困难?其中一个重要原因是Or
- AI代理的分类体系与发展路径:从概念重构到基础设施升级
XianxinMao
人工智能
目前AI代理的定义过于宽泛,需要更详细的分类以促进研究和应用的发展当前定义的宽泛性AI代理(AIAgents)作为人工智能领域的重要概念,涵盖了从简单的自动化工具到复杂的自主决策系统的广泛范围。然而,这种宽泛的定义带来了诸多问题:概念模糊:不同研究者和开发者对AI代理的理解存在差异,缺乏统一标准,导致交流和合作困难。研究方向不明确:宽泛的定义使得研究人员难以聚焦具体问题,影响研究的深度和效率。应用
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d