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循环导航功能包测试

最近写了一个循环导航的功能包，在这里测试一下，有兴趣的可以了解一下

使用之前需要有仿真机器人或者真实机器人，需要配备move_base包和rviz包

1.启动我的仿真环境和机器人

循环导航功能包测试_第1张图片

2.启动功能包的cycle_nav节点

rosrun cycle_nav cycle_nav

循环导航功能包测试_第2张图片

3.添加NavPanel插件和Cycle_Goal工具

循环导航功能包测试_第3张图片

循环导航功能包测试_第4张图片

循环导航功能包测试_第5张图片

使用Cycle Goal设置导航点

在set cycle times 输入循环次数按下回车

在send PointArray框中按下回车发送

循环导航功能包测试_第6张图片

终端会打印出一些数据

循环导航功能包测试_第7张图片

循环导航结束

循环导航功能包测试_第8张图片

功能包可以在github上下载（https://github.com/Boshen97/cycle_navigation.git）我的资源当中下载循环导航功能包（修正版），也可以联系本人(邮箱[email protected])

原创，转载请声明出处

 

 

 

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