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- 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
Waygoer
vins_fusionubuntulinux运维
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进击的大海贼
qt数据库开发语言
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- レーシング - スピード回避ゲーム
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- mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议
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V2X更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介V2X(Vehicle-to-Everything),是车和外界进行通信互联的技术。V2X是车联网的重要组成部分,主要目的是为了保障道路安全、提高交通效率和节省汽车能源。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)估计,如果实施V2V系统,至少可以减少13%的交通
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- Text2SQL研究-Chat2DB体验与剖析
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文章目录概要业务数据库配置Chat2DB安装设置原理剖析小结概要近期笔者在做Text2SQL的研究,于是调研了下Chat2DB,基于车辆订单业务做了一些SQL生成验证,有了一点心得,和大家分享一下.:业务数据库设置基于车辆订单业务,模拟新建了以下四张表,并添加了一些测试数据1.organization:组织表,包含组织id,组织名称,组织分类等3个字段;3.vehicle:车辆信息表,包含组织id
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面试总结javascript开发语言ecmascript
new命令的基本用法new命令的作用,就是执行构造函数,返回一个实例对象。varVehicle=function(){this.price=1000;};varv=newVehicle();v.price//1000new命令的原理创建一个空对象,作为将要返回的对象实例。将这个空对象的原型,指向构造函数的prototype属性。将这个空对象赋值给函数内部的this关键字。开始执行构造函数内部的代码
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1.创建数据库2.设置编码3.进入sql文件目录,使用msyql的source命令如下:source文件路径mysql>useg6monitor;mysql>source/app/t_sta_high_emission_vehicle.sql;
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名字好难想啊啊啊啊
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Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析,这是该序列教程的第五篇。由于最近楼主的事情较多,更新的较慢,有感兴趣的同学留言,楼主可以根据你们的需要进行后面内容的更新。1.vehicle_simulation的参数解析下面是vehicle
- MATLAB Fundamentals>>>(2/2) Project - Analyze Vehicle Data
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#创作灵感#MATLAB基础知识官方课程学习笔记MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SummaryofCommonDataAnalysisTechniques>(2/2)Project-AnalyzeVehicleData任务名称:FuelEconomyAnalysis任务1:ThevariablempgcontainsNaNvalues
- 看了轨迹预测比赛公开的获胜方案,我发现……
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- Chapter12
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之前的印象中,字段上使用了函数操作,查询不会走索引。一,AI回答回答1回答2回答3二,测试样例查询未来n天内所有数据查询方式1EXPLAINSELECT*FROMvehicle_infoWHEREannual_inspection_due_dateBETWEENNOW()ANDDATE_ADD(NOW(),INTERVAL90DAY);查询方式2EXPLAINSELECT*FROMvehicle_
- 基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现
studyer_domi
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1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机,英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle,是一种特殊的飞行器,可以按照预先设定的轨迹进行各种运动,无需人操纵。它的运动是依据空气动力学,再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。在飞行过程中,无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种传感器在飞行运动中收集各项数据并进行处理,然后将调节指令输出给动力系统来实
- 遗传算法实践(十) VRPTW问题求解
ChaoesLuol
问题描述车辆配送模型(Vehicleroutingproblem)是指从配送中心用车辆把物资配送给顾客时,规划调用哪些车辆,按照何种顺序配送货物的问题。该问题通常假定配送中心与顾客的地理位置之间距离、配送用车辆的载重量和可行驶距离(时间)均为已知,以高效配送和减少成本为目标进行决策优化。带时间窗的车辆配送模型(Vehicleroutingproblemwithtimewindow,VRPTW)是在
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zhangjian857
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2024年1月,国际电信联盟标准部门(ITU-T)正式发布了由腾讯主导制定的《F.749.8In-vehiclemultimediaapplets:Frameworkandfunctionalrequirements》(车载多媒体小程序框架和技术需求)国际标准。这是全球首个由中国企业主导制定的车载小程序国际标准,旨在为全球车载小程序应用框架提供技术指南,为汽车行业的设备互联、数据交换和服务共享等问
- 13、【Swift】继承 - Inheritance
Sunday_David
区分【类】和其他类型的一个特征:继承子类继承超类(父类)的属性、方法和下标。可调用、重写父类的方法、属性和下标为父类添加属性观察器(存储属性和计算属性都可以)定义一个基类基类:不继承其他类与OC相比,Swift类不默认继承基类没有指定父类,都是基类classVehicle{varcurrentSpeed=0.0vardescription:String{return"travelingat\(cu
- 遗传算法优化VRPTW问题概述
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遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种模拟自然选择和遗传机制的优化算法,能够有效解决组合优化问题。其中,VRPTW(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows)是一种典型的组合优化问题,旨在确定最优的车辆路径规划,以满足客户需求的时间窗口限制。本文将介绍遗传算法在优化VRPTW问题中的应用,并提供一个基于遗传算法的流程图。一、问题描述VRPTW问题是
- 【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles
我叫两万块
目标检测自动驾驶
CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量,最近提出了一种基于特征图的融合方法,作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。然而,物体检测的精度可能需要显著提高,尤其是对于远处或被遮挡的物体。为了解决自动驾驶汽车和人类安全的这一关键问题,我们提出了一种用于自动驾驶汽车的协作空间特征融合(CoFF)方法,以有效地融合特征图,从而实现更高的3D对象检测性能。特别地,CoFF基于接
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
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double x3;
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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javaDAO设计模式bean领域模型
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