2.3.1 V2X

V2X

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一、简介

V2X(Vehicle-to-Everything)，是车和外界进行通信互联的技术。V2X是车联网的重要组成部分，主要目的是为了保障道路安全、提高交通效率和节省汽车能源。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）估计，如果实施V2V系统，至少可以减少13％的交通事故，从而每年减少43.9万次车祸。

二、分类

（一）V2X按技术分为基于局域网的技术（DSRC）、基于蜂窝网的技术（C-V2X）两类

1.基于局域网的技术（DSRC）

2012年，IEEE首先通过了基于局域网的V2X技术规范，它支持车和车以及车和基础设施之间的直接通信，这项技术称为专用短距离通信(DSRC)。DSRC使用802.11p提供的基础无线电通信。

2.基于蜂窝网的技术（C-V2X）

2016年，3GPP发布了基于LTE的V2X标准。它也称为C-V2X技术用以区别基于局域网的V2X技术。在直接通信的基础上，C-V2X还支持通过蜂窝网络（V2N）进行广域通信。

尽快存在一些争议，但是在2017-2018年由5G汽车协会(5GAA)进行的一些研究和分析表明基于蜂窝的C-V2X技术在性能、通信规范和可靠性等多个方面均优于DSRC。

(二)V2X按应用场景道路安全、交通管理两类

1. V2X可以有效避免交通事故，这类事故往往是刹车不及时，或者没有足够的视野范围导致的。V2X能够在靠近车辆之前提供预警，在一些十字路口没有视野范围的时候，能够提示乘客有车辆汇入。
2. V2X可用于交通管理，监控当前的交通状况，动态的控制交通，减少交通拥堵。

三、展望

V2X不仅仅证明能够减少交通事故，还能改善现有的交通状况，最后V2X还能够解决目前无人驾驶面临的一些难题。

红绿灯和交通标志识别一直是无人驾驶中很重要的一个问题。在一些城市主干道路口，交通标志非常密集，逻辑也十分复杂，以目前的人工智能水平还不足以理解分析交通标志的逻辑。同时目前都是采用摄像头做红绿灯识别，而摄像头在光照变化和夜晚的时候，识别效果会大打折扣，但采用V2X技术可以轻松的解决上述问题。

除此之外，视野范围一直是自动驾驶保持安全的重要指标。单独依靠无人驾驶车自身的传感器来获取远处的视野有着诸多限制，而依托V2X技术，能够让无人驾驶车看的更远，还能够获取十字路口等一些传感器视野看不到的地方。

最后，无人车往往无法有效预测紧急刹车的汽车和突然从路边出现的行人。而装备有V2X设备的汽车在做出紧急刹车时，能够立刻通知后车减速，避免追尾。同时无人车能够及时发现佩戴有V2X电子设备的行人，而不需要进行大量的感知运算。

可以预见未来V2X对自动驾驶会是一个非常好的补充。

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