制作mipsel 交叉工具链

1. 在 ~/code 下建立目录 cross-compile, 在 cross-compile 下建立setup, 保存下载的文件：

 ls ~/code/cross-compile/setup/
binutils-2.24.tar.bz2  gcc-4.6.4.tar.bz2  glibc-2.18.tar.bz2  glibc-linuxthreads-2.5.tar.bz2  linux-3.2.tar.bz2

在 cross-compile 下建立 build目录，在 build下面建立 编译子目录 binutils  gcc  glibc，用来编译 binutils, gcc 和 glibc:
ls ~/code/cross-compile/build/
binutils  gcc  glibc

建立  src目录，用来存放解压的代码
建立 kernel 目录，保存 kernel 的代码
建立embedded-toolchain/tool-chain/目录，存放最后编译出来的工具链。
 ls ~/code/cross-compile/
build  embedded-toolchain  gmp-4.3.2.tar.bz2  mpc-0.8.1         mpfr-2.4.2          setup
doc    gmp-4.3.2           kernel             mpc-0.8.1.tar.gz  mpfr-2.4.2.tar.bz2  src


2. 编译 binutils:

cd src/
tar jxvf ../setup/binutils-2.24.tar.bz2

 cd  ..
cd build/binutils/
../../src/binutils-2.24/configure --target=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain

在 build/binutils下面生成makefile文件：

bfd  binutils  config.log  config.status  etc  gas  gprof  intl  ld  libiberty  Makefile  opcodes  serdep.tmp

执行  make, make install, 会安装到embedded-toolchain/tool-chain里。

ls embedded-toolchain/tool-chain/bin/
mipsel-linux-addr2line  mipsel-linux-c++filt  mipsel-linux-gcc        mipsel-linux-ld       mipsel-linux-objdump  mipsel-linux-strings
mipsel-linux-ar         mipsel-linux-cpp      mipsel-linux-gcc-4.6.4  mipsel-linux-ld.bfd   mipsel-linux-ranlib   mipsel-linux-strip
mipsel-linux-as         mipsel-linux-elfedit  mipsel-linux-gcov       mipsel-linux-nm       mipsel-linux-readelf
mipsel-linux-c++        mipsel-linux-g++      mipsel-linux-gprof      mipsel-linux-objcopy  mipsel-linux-size

3. 设置内核头文件

cd kernel/
tar jxvf ../setup/linux-3.2.tar.bz2  
cd linux-3.2/
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-linux- menuconfig
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-linux-

在 make menuconfig 的时候， machine 选择 MIPS malta board, CPU选择  MIPS32 release 2, Endianess Selection 选择 "little endian"
这一步肯定出错，但只要生成了version.h 和 autoconf.h就达到了目的。
下面拷贝头文件：

先 cd 到 embedded-toolchain/tool-chain, 建立 include 目录：

cp -r ../../kernel/linux-3.2/include/linux include/
cp -r ../../kernel/linux-3.2/include/asm-generic include/
cp  -r ../../kernel/linux-3.2/arch/mips/include/asm include/

4. 建立初始编译器(bootstrap gcc)
 

 ../../src/gcc-4.6.4/configure  --target=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain --without-headers --enable-languages=c,c++ --disable-shared --disable-threads --disable-decimal-float --disable-libmudflap --disable-lipssp --with-float=soft

make all-gcc -j10 -i -k
make install-gcc
make all-target-libgcc
make install-target-libgcc


 ls  ../../embedded-toolchain/tool-chain/bin/
mipsel-linux-addr2line  mipsel-linux-c++filt  mipsel-linux-gcc        mipsel-linux-ld       mipsel-linux-objdump  mipsel-linux-strings
mipsel-linux-ar         mipsel-linux-cpp      mipsel-linux-gcc-4.6.4  mipsel-linux-ld.bfd   mipsel-linux-ranlib   mipsel-linux-strip
mipsel-linux-as         mipsel-linux-elfedit  mipsel-linux-gcov       mipsel-linux-nm       mipsel-linux-readelf
mipsel-linux-c++        mipsel-linux-g++      mipsel-linux-gprof      mipsel-linux-objcopy  mipsel-linux-size

5. 编译 glibc

 cd src/
 tar  ../setup/glibc-2.18.tar.bz2
 tar jxvf ../setup/glibc-linuxthreads-2.5.tar.bz2  --directory=glibc-2.18

 cd ..
 cd  build/
 cd glibc

CC=mipsel-linux-gcc AR=mipsel-linux-ar RANLIB=mipsel-linux-ranlib  ../../src/glibc-2.18/configure --host=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/mipsel-linux --enable-add-ons  --with-headers=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/mipsel-linux/include --with-fp=no

编译的时候报错
cannot compute suffix of object files: cannot compile
经过查看，发现是 mipsel-linux-gcc 没有添加到 PATH所致，执行：
export PATH=$PATH:/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/bin
然后，重新执行上面的配置命令，可以通过。
最后，执行  make, make install.

6. 编译完整的gcc

 ../../src/gcc-4.6.4/configure --target=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain --disable-multilib --disable-libssp  --disable-nls --disable-libstdcxx-pch --with-arch=mips32r2  --with-mips-plt --with-float=soft --with-ppl=/usr/local --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --enable-symvers=gnu --enable-long-long --enable-threads --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-lto --enable-__cxa_atexit --with-gnu-as --with-gnu-ld

然后 ， 执行：

make all-gcc -j10 -i -k

make install-gcc

需要注意的问题：

1)最后一步编译  gcc 的时候，如果直接执行  make 会报错，正确的方法是  make all-gcc

2)因为 对gcc做了  配置 --with-float=soft, 在编译 glibc的时候也要做相应的配置: with-fp=no（不使用hardware float),否则生成的gcc 编译文件的时候，会报找不到文件gnu/stubs-o32_soft.h 的错误.

最后可以查看一下 生成的 gcc信息：

$ ./mipsel-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=./mipsel-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/libexec/gcc/mipsel-linux/4.6.4/lto-wrapper
Target: mipsel-linux
Configured with: ../../src/gcc-4.6.4/configure --target=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain --without-headers --enable-languages=c,c++ --disable-shared --disable-threads --disable-decimal-float --disable-libmudflap --disable-lipssp --with-float=soft : (reconfigured) ../../src/gcc-4.6.4/configure --target=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain --disable-multilib --disable-libssp --disable-nls --disable-libstdcxx-pch --with-arch=mips32r2 --with-mips-plt --with-float=soft --with-ppl=/usr/local --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --enable-symvers=gnu --enable-long-long --enable-threads --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-lto --enable-__cxa_atexit --with-gnu-as --with-gnu-ld
Thread model: posix
gcc version 4.6.4 (GCC) 

7.编译  gdb

这个比较简单，下载代码gdb-7.6.2.tar.bz2， 解压后，配置如下：

 ../../src/gdb-7.6.2/configure --build=i686-pc-linux-gnu  --target=mipsel-linux --prefix=/home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain

然后执行  make, make install 既可以了。

最后，可以用一个mips的镜像测试一下：

./mipsel-linux-gcc -g test.c -o test
charles@taotao:~/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/bin$ file test
test: ELF 32-bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1, dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, with unknown capability 0xf41 = 0x756e6700, with unknown capability 0x70100 = 0x3040000, not stripped
charles@taotao:~/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/bin$ ./mipsel-linux-gdb 
GNU gdb (GDB) 7.6.2
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later 
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=mipsel-linux".
For bug reporting instructions, please see:
.
(gdb) file test
Reading symbols from /home/charles/code/cross-compile/embedded-toolchain/tool-chain/bin/test...done.
(gdb) dis
disable      disassemble  disconnect   display      
(gdb) disassemble 
No frame selected.
(gdb) disassemble main
Dump of assembler code for function main:
   0x00400700 <+0>:	addiu	sp,sp,-32
   0x00400704 <+4>:	sw	ra,28(sp)
   0x00400708 <+8>:	sw	s8,24(sp)
   0x0040070c <+12>:	move	s8,sp
   0x00400710 <+16>:	lui	v0,0x40
   0x00400714 <+20>:	addiu	a0,v0,2288
   0x00400718 <+24>:	jal	0x400940 
   0x0040071c <+28>:	nop
   0x00400720 <+32>:	move	sp,s8
   0x00400724 <+36>:	lw	ra,28(sp)
   0x00400728 <+40>:	lw	s8,24(sp)
   0x0040072c <+44>:	addiu	sp,sp,32
   0x00400730 <+48>:	jr	ra
   0x00400734 <+52>:	nop
End of assembler dump.