OpenAI_gym的官网案例

OpenAI_gym的官网案例

Tags: openAI_gym

创建，渲染，随机选择动作

当然这只是gym的一个游戏，还有一些如： MountainCar-v0, MsPacman-v0 (requires the Atari dependency), or Hopper-v1 (requires the MuJoCo dependencies). Environments all descend from the Env base class.

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
    env.render()
    env.step(env.action_space.sample()) # take a random action

环境重置，返回动作，奖励，状态，是否终止

往环境输入一个动作后返回，环境执行完该动作后的一些信息env.step(action)

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
    observation = env.reset()
    for t in range(100):
        env.render()
        print(observation)
        action = env.action_space.sample()
        observation, reward, done, info = env.step(action)
        if done:
            print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
            break

动作空间和状态空间

打印动作空间和状态空间：

1. Discrete(2)表示该环境的动作空间为离散的动作空间（0,1）
2. Box(4,)表示该状态空间是一个一维向量构成

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
print(env.action_space)
#> Discrete(2)
print(env.observation_space)
#> Box(4,)

同时可以获取状态空间的每一维度的最值

print(env.observation_space.high)
#> array([ 2.4       ,         inf,  0.20943951,         inf])
print(env.observation_space.low)
#> array([-2.4       ,        -inf, -0.20943951,        -inf])

gym提供了自定义的空间

from gym import spaces
space = spaces.Discrete(8) # Set with 8 elements {0, 1, 2, ..., 7}
x = space.sample()
assert space.contains(x)
assert space.n == 8

gym自带所有的环境

返回所有环境

from gym import envs
print(envs.registry.all())