EtherCAT名词解释

CoE:基于EtherCAT的CANopen通信;
DC:分布式时钟;
ENI:EtherCAT Network Information的缩写,即EtherCAT网络信息;
EoE:基于EtherCAT的以太网;
ESC:EtherCAT Slave Controller的缩写,EtherCAT从站控制器;
EMI:EtherCAT Master Information的缩写,EtherCAT主站信息;
ESI:EtherCAT Slave Information的缩写,EtherCAT从站信息;
ESM:EtherCAT State Machine 的缩写,即EtherCAT状态机;
FoE:基于EtherCAT的文件访问;
PDO:过程数据对象;
SDO:服务数据对象;
DLPDU:数据链路层处理数据单元;
SII:从站信息接口;
SoE:基于EtherCAT伺服描述;
SOP:开始帧。

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