EtherCAT名词解释

CoE:基于EtherCAT的CANopen通信；
DC:分布式时钟；
ENI:EtherCAT Network Information的缩写，即EtherCAT网络信息；
EoE:基于EtherCAT的以太网；
ESC：EtherCAT Slave Controller的缩写，EtherCAT从站控制器；
EMI：EtherCAT Master Information的缩写，EtherCAT主站信息；
ESI：EtherCAT Slave Information的缩写，EtherCAT从站信息；
ESM:EtherCAT State Machine 的缩写，即EtherCAT状态机；
FoE:基于EtherCAT的文件访问；
PDO:过程数据对象；
SDO：服务数据对象；
DLPDU:数据链路层处理数据单元；
SII:从站信息接口；
SoE:基于EtherCAT伺服描述；
SOP:开始帧。