UDP发送数据包流程

UDP发送数据包的函数是udp_sendmsg,完成从用户地址空间接受数据包然后赋值到内核空间。udp_sendmsg函数主输入参数有四个:

(1)、kiocb:为了提高对用户地址空间操作效率的数据结构体。

(2)、sk:打开的套接字数据结构,包含了套接字的所有设置信息和选项。

(3)、msg:存放管理用户地址空间的数据结构。

(4)、len:从用户空间接受的数据包长度。

int udp_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct sock *sk, struct msghdr *msg,
		size_t len)

struct msghdr结构体:

struct msghdr {
	void	*	msg_name;	/* Socket name		目的地址选项	*/
	int		msg_namelen;	/* Length of name		目的地址长度*/
	struct iovec *	msg_iov;	/* Data blocks		消息数组	*/
	__kernel_size_t	msg_iovlen;	/* Number of blocks		*/
	void 	*	msg_control;	/* Per protocol magic (eg BSD file descriptor passing) 控制信息*/
	__kernel_size_t	msg_controllen;	/* Length of cmsg list */
	unsigned	msg_flags;	//接受数据的标志
};

1、正确性检查

首先是做数据包的正确检查,如果发送错误比如数据指针越内存了可能操作系统崩溃,所以必须做数据的正确性检查,首先检查数据包长度是否小于0xFFFF,因为udp数据包的长度表示位最大16位,然后检查套接字标志是否设置位非法的MSG_OOB(允许带外发送数据)

...

	//检查数据包长度
	if (len > 0xFFFF)
		return -EMSGSIZE;

	/*
	 *	Check the flags.
	 */
	//套接字非法标志
	if (msg->msg_flags & MSG_OOB) /* Mirror BSD error message compatibility */
		return -EOPNOTSUPP;

...

2、处理早期悬挂的数据

先检查当前套接字是否有挂起等待发送的数据,如果有就跳转到do_append_data标签处,先处理挂起等待发送的数据包,

...

//是否有挂起等待发送的数据包
	if (up->pending) {
		/*
		 * There are pending frames.
		 * The socket lock must be held while it's corked.
		 */
		lock_sock(sk);
		if (likely(up->pending)) {
			//挂起的数据包是否是AF_INET协议族
			if (unlikely(up->pending != AF_INET)) {
				release_sock(sk);
				return -EINVAL;
			}
			//先处理挂起的数据包复制到IP层
			goto do_append_data;
		}
		release_sock(sk);
	}

...

3、处理新的数据

如果没有挂起等待发送的数据包,udp_sendmsg就处理用户空间传来的数据。新数据处理主要有三个方面:目的IP地址检查、判断是否已经建立连接、控制信息处理。

(1)、目的IP检查

如果目的Ip地址msg->msg_name不为空,就要检查目的ip地址,目的ip地址由套接字名给出,而套接字名保存在msg->msg_name数据域,首先检查目的Ip地址的长度和协议族是否是AF_INET,如果不是就返回错误,检查通过后将目的ip和目的端口赋值给局部变量daddr、dport。

...

 //检查目的IP
	if (msg->msg_name) {
		struct sockaddr_in * usin = (struct sockaddr_in *)msg->msg_name;
		//目的地址长度检查
		if (msg->msg_namelen < sizeof(*usin))
			return -EINVAL;
		//目的地址协议族检查
		if (usin->sin_family != AF_INET) {
			if (usin->sin_family != AF_UNSPEC)
				return -EAFNOSUPPORT;
		}
		//目的ip目的端口赋值
		daddr = usin->sin_addr.s_addr;
		dport = usin->sin_port;
		if (dport == 0)
			return -EINVAL;
	} else {

...

(2)、已经建立连接

msg->msg_name中的目的地址为空时就要检查是否已经建立连接状况,判断sk->sk_state是否等于TCP_ESTABLISHED,如果不是就返回错误无效的目的地址,如果sk->sk_state等于TCP_ESTABLISHED说明目的路由保存在路由高速缓寄存器中,这时即使应用层传进来来目的ip为空也可以发送数据包,从Inet中取出目的ip和目的端口赋值给局部变量daddr、dport。

    ...

    //目的IP为空检查连接状态是否为TCP_ESTABLISHED
		if (sk->sk_state != TCP_ESTABLISHED)
			return -EDESTADDRREQ;
		//将连接状态的路由信息中目的ip目的端口赋值
		daddr = inet->inet_daddr;
		dport = inet->inet_dport;
		/* Open fast path for connected socket.
		   Route will not be used, if at least one option is set.
		 */
		connected = 1;

...

(3)、控制信息处理

处理和目的IP后就要处理udp的控制信息,udp控制信息保存在msg->msg_control数据域中,如果msg->msg_controllen不为零说明有控制信息,控制信息通过函数ip_cmsg_send解析保存在局部变量struct ipcm_cookie  ipc中。

struct ipcm_cookie{
    __be32              addr;        //输出网络设备地址
    int                 oif          //输出网络设备索引
    struct ip_option    *opt;        //ip选项
}

ip_cmsg_send处理udp的控制信息主要有两种:

a、IP_RETOPTS:从ip协议头中获取ip选项保存到ipc->opt中

b、IP_PKTINFO:主要讲网络设备的索引和ip地址返回为ipc->addr、ipc->oif

int ip_cmsg_send(struct net *net, struct msghdr *msg, struct ipcm_cookie *ipc)
{
	int err;
	struct cmsghdr *cmsg;

	for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(msg); cmsg; cmsg = CMSG_NXTHDR(msg, cmsg)) {
		if (!CMSG_OK(msg, cmsg))
			return -EINVAL;
		if (cmsg->cmsg_level != SOL_IP)
			continue;
		switch (cmsg->cmsg_type) {
           //ip选项获取
		case IP_RETOPTS:
			err = cmsg->cmsg_len - CMSG_ALIGN(sizeof(struct cmsghdr));
            //从ip协议头中获取Ip选项
			err = ip_options_get(net, &ipc->opt, CMSG_DATA(cmsg),
					     err < 40 ? err : 40);
			if (err)
				return err;
			break;
            //获取输出设备网络索引和接口ip
		case IP_PKTINFO:
		{
			struct in_pktinfo *info;
			if (cmsg->cmsg_len != CMSG_LEN(sizeof(struct in_pktinfo)))
				return -EINVAL;
			info = (struct in_pktinfo *)CMSG_DATA(cmsg);
            //获取输出网络设备索引
			ipc->oif = info->ipi_ifindex;
            //获取接口地址
			ipc->addr = info->ipi_spec_dst.s_addr;
			break;
		}
		default:
			return -EINVAL;
		}
	}
	return 0;
}

如果套接字中没有设置ip选项就从inet中获取ip选项数据域

...

   //设置了套接字控制信息
	if (msg->msg_controllen) {
		//获取套接字控制信息保存在ipc结构体中
		err = ip_cmsg_send(sock_net(sk), msg, &ipc);
		if (err)
			return err;
		if (ipc.opt)
			free = 1;
		connected = 0;
	}
	//如果没有设置控制信息
	//就从inet中获取ip选项
	if (!ipc.opt)
		ipc.opt = inet->opt;
    
    //接口地址复制局部变量saddr
	saddr = ipc.addr;
    //目的地址复制ipc.addr
	ipc.addr = faddr = daddr;

...

4、路由判断

向ip层发送数据,首先要判断路由,路由的情况有三种

4.1、不需要设置路由

不需要设置路由的主要有四种情况

a、数据包是本地局域网发送标志是sk->localroute。

b、输入信息选项msg->msg_flags设置了不需要路由标志。

c、ip选项设置了严格路由选项。

d、目的地址是组地址也不要设置路由

...

tos = RT_TOS(inet->tos);
	//如果数据是本地局域网传送标志SOCK_LOCALROUTE
	//或者不需要路由msg_flags标志MSG_DONTROUTE
	//或者配置了严格路由,就不需要寻址路由tos设置为RTO+ONLINK
	if (sock_flag(sk, SOCK_LOCALROUTE) ||
	    (msg->msg_flags & MSG_DONTROUTE) ||
	    (ipc.opt && ipc.opt->is_strictroute)) {
		tos |= RTO_ONLINK;
		connected = 0;
	}

	//目的地址是组地址也不需要寻址路由
	if (ipv4_is_multicast(daddr)) {
		if (!ipc.oif)
			ipc.oif = inet->mc_index;
		if (!saddr)
			saddr = inet->mc_addr;
		connected = 0;
	}
...

4.2、路由已知

路由已知也就是connected标志位1,就从路由高速缓冲区寄存器中区路由保存到局部变量rt中

...

//路由已知,检查目的路由并赋值给路由高速缓冲区的局部变量rt
	if (connected)
		rt = (struct rtable *)sk_dst_check(sk, 0);
...

4.3、目的路由无效

检查到目的路由rt是NULL,就要调用ip_route_output_flow函数从路由表中搜索路由,要搜索路由首先要建立struct flowi结构体,主要更加源ip、目的ip、源端口、目的端口、输出网络设备获取路由。如果获取的路由是一个广播路由,但套接字没有设置SO_BROADCAST选项就返回错误。

...

//目的路由无效
	if (rt == NULL) {
		struct flowi fl = { .oif = ipc.oif,
				    .mark = sk->sk_mark,
				    .nl_u = { .ip4_u =
					      { .daddr = faddr,
						.saddr = saddr,
						.tos = tos } },
				    .proto = sk->sk_protocol,
				    .flags = inet_sk_flowi_flags(sk),
				    .uli_u = { .ports =
					       { .sport = inet->inet_sport,
						 .dport = dport } } };
		struct net *net = sock_net(sk);

		security_sk_classify_flow(sk, &fl);
		//搜索路由表建立目的路由
		err = ip_route_output_flow(net, &rt, &fl, sk, 1);
		if (err) {
			if (err == -ENETUNREACH)
				IP_INC_STATS_BH(net, IPSTATS_MIB_OUTNOROUTES);
			goto out;
		}

		err = -EACCES;
		//目的路由是广播路由,但套接字没有设置SO_BROADCAST就返回错误
		if ((rt->rt_flags & RTCF_BROADCAST) &&
		    !sock_flag(sk, SOCK_BROADCAST))
			goto out;
		if (connected)
			//建立路由连接,保存路由信息到局部变量rt
			sk_dst_set(sk, dst_clone(&rt->u.dst));
	}

...

4.4、路由已知

到目的地址的有效路由已经建立,判断套接字选项是否设置了MSG_CONFIRM(套接字返回有效路由信息),如果设置了就要跳转到返回路由信息处理标签:do_confirm


...

    //套接字设置了MSG_CONFIRM标志
	//调转到返回路由信息处理标签
	if (msg->msg_flags&MSG_CONFIRM)
		goto do_confirm;

...

5、向IP层发送数据

向ip层发送数据主要分三个步骤

(1)、加锁,如果套接字已经阻塞就是否套接字并返回错误信息

...

lock_sock(sk); 
	
	if (unlikely(up->pending)) {
		/* The socket is already corked while preparing it. */
		/* ... which is an evident application bug. --ANK */
		//套接字已经阻塞,则释放套接字
		release_sock(sk);

		LIMIT_NETDEBUG(KERN_DEBUG "udp cork app bug 2\n");
		err = -EINVAL;
		goto out;
	}
...

(2)、为套接字添加源ip、目的Ip、源端口、目的端口

...

//锁定成功,添加源IP、目的IP、等信息准备发送数据
	inet->cork.fl.fl4_dst = daddr;
	inet->cork.fl.fl_ip_dport = dport;
	inet->cork.fl.fl4_src = saddr;
	inet->cork.fl.fl_ip_sport = inet->inet_sport;
	up->pending = AF_INET;

...

(3)、调用Ip_append_data把数据包复制到IP层缓冲区,getfrag复制把数据包从应用层复制到IP层缓冲区,如果corkreq没有设置MSG_MORE标志,那么立即调用udp_push_pending_frames把刚缓存的数据包发送出去。

...

do_append_data:
	up->len += ulen;
	getfrag  =  is_udplite ?  udplite_getfrag : ip_generic_getfrag;
	//缓冲数据包
	err = ip_append_data(sk, getfrag, msg->msg_iov, ulen,
			sizeof(struct udphdr), &ipc, &rt,
			corkreq ? msg->msg_flags|MSG_MORE : msg->msg_flags);
	//缓存数据包失败删除把skb从sk_write_queue队列中释放
	if (err)
		udp_flush_pending_frames(sk);
	//corkreq标志没有设置MSG_MORE立即调用udp_push_pending_frames发送
	//发送刚缓存的数据包
	else if (!corkreq)
		err = udp_push_pending_frames(sk);
	else if (unlikely(skb_queue_empty(&sk->sk_write_queue)))
		up->pending = 0;
	//释放sk
	release_sock(sk);

...

6、ip_generic_getfrag函数

ip_generic_getfrag函数复制把数据从用户空间复制到内核空间,如果复制时不需要做校验和就调用memcpy_formiovecend,校验和留给硬件去做,如果需要做校验和就调用csum_partial_copy_fromviovecend计算部分校验和在复制到IP层。udp校验和分三个阶段:数据校验和、udp协议头校验和、ip协议头校验和。最终将数据从iov指针指向的用户地址空间复制到内核地址空间的局部缓冲区sk_buff中。

ip_generic_getfrag函数:

int
ip_generic_getfrag(void *from, char *to, int offset, int len, int odd, struct sk_buff *skb)
{
	struct iovec *iov = from;

	if (skb->ip_summed == CHECKSUM_PARTIAL) {
		//复制时不需要计算校验和
		if (memcpy_fromiovecend(to, iov, offset, len) < 0)
			return -EFAULT;
	} else {
		__wsum csum = 0;
		//计算校验和并复制数据
		if (csum_partial_copy_fromiovecend(to, iov, offset, len, &csum) < 0)
			return -EFAULT;
		skb->csum = csum_block_add(skb->csum, csum, odd);
	}
	return 0;
}

struct iov结构体

struct iovec
{
	void __user *iov_base;	/* 应用层数据包存放在缓冲区的地址*/
	__kernel_size_t iov_len; /* 缓冲区能接受的最大数据或者能写入的实际数据长度 */
};

memcpy_fromiovecend函数:

int memcpy_fromiovecend(unsigned char *kdata, const struct iovec *iov,
			int offset, int len)
{
	/* Skip over the finished iovecs */
	//跳过已经复制完成的数据
	while (offset >= iov->iov_len) {
		offset -= iov->iov_len;
		iov++;
	}

	while (len > 0) {
		//取数据的起始地址
		u8 __user *base = iov->iov_base + offset;
		//iov->iov_len是struct iov结构中保存数据的最大长度、offset需要复制数据包的偏移量
		//取len和iov->iov_len-offset的最小值
		int copy = min_t(unsigned int, len, iov->iov_len - offset);

		offset = 0;
		//拷贝数据到内核空间
		if (copy_from_user(kdata, base, copy))
			return -EFAULT;
		len -= copy;
		kdata += copy;
		iov++;
	}

	return 0;
}

udp_sendmsg函数代码:

int udp_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct sock *sk, struct msghdr *msg,
		size_t len)
{
	struct inet_sock *inet = inet_sk(sk);
	struct udp_sock *up = udp_sk(sk);
	int ulen = len;
	//控制信息结构体
	struct ipcm_cookie ipc;
	//路由高速缓冲去入口链表
	struct rtable *rt = NULL;
	int free = 0;
	//路由连接标志
	int connected = 0;
	__be32 daddr, faddr, saddr;
	__be16 dport;
	u8  tos;
	int err, is_udplite = IS_UDPLITE(sk);
	int corkreq = up->corkflag || msg->msg_flags&MSG_MORE;
	int (*getfrag)(void *, char *, int, int, int, struct sk_buff *);

	//检查数据包长度
	if (len > 0xFFFF)
		return -EMSGSIZE;

	/*
	 *	Check the flags.
	 */
	//套接字非法标志
	if (msg->msg_flags & MSG_OOB) /* Mirror BSD error message compatibility */
		return -EOPNOTSUPP;

	ipc.opt = NULL;
	ipc.shtx.flags = 0;

	//是否有挂起等待发送的数据包
	if (up->pending) {
		/*
		 * There are pending frames.
		 * The socket lock must be held while it's corked.
		 */
		lock_sock(sk);
		if (likely(up->pending)) {
			//挂起的数据包是否是AF_INET协议族
			if (unlikely(up->pending != AF_INET)) {
				release_sock(sk);
				return -EINVAL;
			}
			//先处理挂起的数据包复制到IP层
			goto do_append_data;
		}
		release_sock(sk);
	}
	ulen += sizeof(struct udphdr);

	/*
	 *	Get and verify the address.
	 */
	 //检查目的IP
	if (msg->msg_name) {
		struct sockaddr_in * usin = (struct sockaddr_in *)msg->msg_name;
		//目的地址长度检查
		if (msg->msg_namelen < sizeof(*usin))
			return -EINVAL;
		//目的地址协议族检查
		if (usin->sin_family != AF_INET) {
			if (usin->sin_family != AF_UNSPEC)
				return -EAFNOSUPPORT;
		}
		//目的ip目的端口赋值
		daddr = usin->sin_addr.s_addr;
		dport = usin->sin_port;
		if (dport == 0)
			return -EINVAL;
	} else {
		//目的IP为空检查连接状态是否为TCP_ESTABLISHED
		if (sk->sk_state != TCP_ESTABLISHED)
			return -EDESTADDRREQ;
		//将连接状态的路由信息中目的ip目的端口赋值
		daddr = inet->inet_daddr;
		dport = inet->inet_dport;
		/* Open fast path for connected socket.
		   Route will not be used, if at least one option is set.
		 */
		connected = 1;
	}
	//输出网络设备地址
	ipc.addr = inet->inet_saddr;
	//输出网络设备索引号
	ipc.oif = sk->sk_bound_dev_if;
	err = sock_tx_timestamp(msg, sk, &ipc.shtx);
	if (err)
		return err;
	//设置了套接字控制信息
	if (msg->msg_controllen) {
		//获取套接字控制信息保存在ipc结构体中
		err = ip_cmsg_send(sock_net(sk), msg, &ipc);
		if (err)
			return err;
		if (ipc.opt)
			free = 1;
		connected = 0;
	}
	//如果没有设置控制信息
	//就从inet中获取ip选项
	if (!ipc.opt)
		ipc.opt = inet->opt;
    
    //接口地址复制局部变量saddr
	saddr = ipc.addr;
    //目的地址复制ipc.addr
	ipc.addr = faddr = daddr;

	//如果设置了源路由
	//那么下一站点的目的地址从源路由的IP地址列表中获取
	if (ipc.opt && ipc.opt->srr) {
		if (!daddr)
			return -EINVAL;
		faddr = ipc.opt->faddr;
		connected = 0;
	}
	tos = RT_TOS(inet->tos);
	//如果数据是本地局域网传送标志SOCK_LOCALROUTE
	//或者不需要路由msg_flags标志MSG_DONTROUTE
	//或者配置了严格路由,就不需要寻址路由tos设置为RTO+ONLINK
	if (sock_flag(sk, SOCK_LOCALROUTE) ||
	    (msg->msg_flags & MSG_DONTROUTE) ||
	    (ipc.opt && ipc.opt->is_strictroute)) {
		tos |= RTO_ONLINK;
		connected = 0;
	}

	//目的地址是组地址也不需要寻址路由
	if (ipv4_is_multicast(daddr)) {
		if (!ipc.oif)
			ipc.oif = inet->mc_index;
		if (!saddr)
			saddr = inet->mc_addr;
		connected = 0;
	}

	//路由已知,检查目的路由并赋值给路由高速缓冲区的局部变量rt
	if (connected)
		rt = (struct rtable *)sk_dst_check(sk, 0);

	//目的路由无效
	if (rt == NULL) {
		struct flowi fl = { .oif = ipc.oif,
				    .mark = sk->sk_mark,
				    .nl_u = { .ip4_u =
					      { .daddr = faddr,
						.saddr = saddr,
						.tos = tos } },
				    .proto = sk->sk_protocol,
				    .flags = inet_sk_flowi_flags(sk),
				    .uli_u = { .ports =
					       { .sport = inet->inet_sport,
						 .dport = dport } } };
		struct net *net = sock_net(sk);

		security_sk_classify_flow(sk, &fl);
		//搜索路由表建立目的路由
		err = ip_route_output_flow(net, &rt, &fl, sk, 1);
		if (err) {
			if (err == -ENETUNREACH)
				IP_INC_STATS_BH(net, IPSTATS_MIB_OUTNOROUTES);
			goto out;
		}

		err = -EACCES;
		//目的路由是广播路由,但套接字没有设置SO_BROADCAST就返回错误
		if ((rt->rt_flags & RTCF_BROADCAST) &&
		    !sock_flag(sk, SOCK_BROADCAST))
			goto out;
		if (connected)
			//建立路由连接,保存路由信息到局部变量rt
			sk_dst_set(sk, dst_clone(&rt->u.dst));
	}
	//套接字设置了MSG_CONFIRM标志
	//调转到返回路由信息处理标签
	if (msg->msg_flags&MSG_CONFIRM)
		goto do_confirm;
back_from_confirm:

	saddr = rt->rt_src;
	if (!ipc.addr)
		daddr = ipc.addr = rt->rt_dst;

	lock_sock(sk); 
	
	if (unlikely(up->pending)) {
		/* The socket is already corked while preparing it. */
		/* ... which is an evident application bug. --ANK */
		//套接字已经阻塞,则释放套接字
		release_sock(sk);

		LIMIT_NETDEBUG(KERN_DEBUG "udp cork app bug 2\n");
		err = -EINVAL;
		goto out;
	}
	/*
	 *	Now cork the socket to pend data.
	 */
	 //锁定成功,添加源IP、目的IP、等信息准备发送数据
	inet->cork.fl.fl4_dst = daddr;
	inet->cork.fl.fl_ip_dport = dport;
	inet->cork.fl.fl4_src = saddr;
	inet->cork.fl.fl_ip_sport = inet->inet_sport;
	up->pending = AF_INET;

do_append_data:
	up->len += ulen;
	getfrag  =  is_udplite ?  udplite_getfrag : ip_generic_getfrag;
	//缓冲数据包
	err = ip_append_data(sk, getfrag, msg->msg_iov, ulen,
			sizeof(struct udphdr), &ipc, &rt,
			corkreq ? msg->msg_flags|MSG_MORE : msg->msg_flags);
	//缓存数据包失败删除把skb从sk_write_queue队列中释放
	if (err)
		udp_flush_pending_frames(sk);
	//corkreq标志没有设置MSG_MORE立即调用udp_push_pending_frames发送
	//发送刚缓存的数据包
	else if (!corkreq)
		err = udp_push_pending_frames(sk);
	else if (unlikely(skb_queue_empty(&sk->sk_write_queue)))
		up->pending = 0;
	//释放sk
	release_sock(sk);

out:
	ip_rt_put(rt);
	if (free)
		kfree(ipc.opt);
	if (!err)
		return len;
	/*
	 * ENOBUFS = no kernel mem, SOCK_NOSPACE = no sndbuf space.  Reporting
	 * ENOBUFS might not be good (it's not tunable per se), but otherwise
	 * we don't have a good statistic (IpOutDiscards but it can be too many
	 * things).  We could add another new stat but at least for now that
	 * seems like overkill.
	 */
	if (err == -ENOBUFS || test_bit(SOCK_NOSPACE, &sk->sk_socket->flags)) {
		UDP_INC_STATS_USER(sock_net(sk),
				UDP_MIB_SNDBUFERRORS, is_udplite);
	}
	return err;

do_confirm:
	dst_confirm(&rt->u.dst);
	if (!(msg->msg_flags&MSG_PROBE) || len)
		goto back_from_confirm;
	err = 0;
	goto out;
}

 

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