【实验三】外部中断实验

一、实验目的

1）了解STM32外部中断相关知识；

2）使用STM32外部中断，实现两个LED灯亮灭；

二、STM32外部中断简介

1）STM32F103系列有60个可屏蔽中断；支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 

STM32F103 的19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

中断线对应为：

2）外部中断函数：

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数， 中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数， 第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。 另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前， 清除中断标志位。

3）IO口外部中的一般步骤

1） 初始化 IO 口为输入。

2） 开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3） 初始化线上中断， 设置触发条件等。

4） 配置中断分组（ NVIC），并使能中断。

5） 编写中断服务函数。

三、硬件设计

LED灯、按键。

四、软件设计

exti.c 主要涉及初始化以及中断函数的实现

//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

  	//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	//KEY2
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器	

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 						//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

中断函数实现：功能的实现也主要是在中断函数中实现

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY3==1)	  //按键KEY3
	{
		LED0=!LED0;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除LINE0上的中断标志位  
}

五、实验结果

成功！