友善之臂 tslib一线触摸完美移植

开发板：友善之臂 mini210  

博主曾耗费两三天移植tslib，都没有成功，各种失败，各种报错。 经过本人对 友善之臂 /etc/init.d/rcS (PS：该文件是文件系统初始化文件) 严格分析之后，

发现友善之臂自带的 qtopia 还是 qt4 什么的都包含了tslib环境的搭建（说成设置貌似更贴切），这些环境设置都在 /bin/  下（文件系统）

由于博主开发的是Qt程序，经过分析，只用对 qt4  和  setqt4env 两个文件进行修改即可！

qt4：

  

   分析： 第三行，即运行 setqt4env 脚本，顾名思义，就是搭建qt4的环境。

       其实 只用修改第6 和 第7行 ：  这两行的大概意思就是 运行你的qt程序 。   第6行 是 CD到你程序所在的目录。 第7行是 后台运行该qt程序 。

第9行照抄。 加入了对SD卡等的支持。想要了解更多，输入  vim  /bin/hotplug.sh      （PS：本文所涉及的目录的根目录统统是 板子文件系统的根目录）

setqt4env:

该文件几乎不用修改，小伙伴不要害怕。 里面已经搭建好了tslib，我们做的仅仅是对 Qt环境的配置。

图片第24行 是博主自己添加的，就是Qt的交叉编译工具（粗略的称呼） 所在的目录，大家照着自己的设置，切记，根目录都是 板子的根目录。 第25行 和 第26行 小伙伴们可以参考我的进行修改。

最后， 这一步很重要哦。 千万不要忘记。 vim  /etc/init.d/rcS   在文件最后添加一行  /bin/qt4 ，并且要将执行 qtopia 或 执行 qtopia4 注掉。如图

希望对大家有所帮助！