自制stm32平衡车

     马上高考了，没事写一篇制作平衡车的教程.

先来一个段子：

对于7，8号的高考，我们早就表明态度：不愿考，但也不怕考，必要时不得不考。面对高考的难易程度我们也给出了答案：易，大门敞开，难，奉陪到底。

看看主图：

 

这个平衡车是stm32主控+步进电机+3D打印制作的，成本非常低。

   首先我们需要准备一些材料

1- 控制板 

   控制板可以在某宝买到，而且比较便宜，还送代码和资料：

https://shop105354755.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-2817193177.2.3d83dfe7KtCH7r

这上面集成了，步进电机驱动，SPP蓝牙模块,姿态传感器，都是拔插的，很方便二次利用。

2- 步进电机   用的是42步进电机

   步进电机的话，某宝有很多卖的

   

3- 步进电机支架

     因为某宝上的支架太贵了，所以使用的是3D打印件。

     电机支架打印件stl：

4- 电池支架

     这里也使用3D打印件stl：

  

5- 控制板支架

     这里也使用3D打印件stl：

6- 轮子

7- 轮塞

   

    这里也使用3D打印件stl：

8- 18650电池

9-  一些螺丝和螺柱   m2* 5    m3*5  m4*5 都会用到， 螺柱用m3*20的

这些材料在上面那家店铺基本都可以买到。

基本集齐上述零件就可以完成一个平衡车了。控制板安装的好的话，参数都不用调。

组装好的样子：

打开手机app控制效果：整体效果还是很不错的，毕竟都没有调过参数。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDIxNTY4MzM0MA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle

主控板还预留超声波接口，有兴趣的伙伴可以试一下。