ros学习1--创建工作目录及环境配置

1 环境配置

如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多：

echo "source  ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 2. 创建工作目录

下面我们开始创建一个catkin 工作空间：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src

即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它：

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make