安装Pangolin遇到问题解决

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易。

代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

按照以下步骤即可:

    sudo apt-get install libglew-dev  
    sudo apt-get install cmake  
    sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  

环境配置完,现在我们就可以安装 Pangolin

git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git  
    cd Pangolin  
    mkdir build  
    cd build  
    cmake ..  
    make 

遇到问题:

安装Pangolin遇到问题解决_第1张图片

问题分析:

很明显是OpenEXR出现了问题

解决方法:
进入 /Pangolin/src ,然后 vim CMakeLists.txt (选择你喜欢的编译器),然后注释掉OpenEXR,如下:

安装Pangolin遇到问题解决_第2张图片

最后make -j

安装Pangolin遇到问题解决_第3张图片

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