STM32 数据类型定义

在 Keil MDK 开发环境中，经常会遇到类似于unsigned int 8、uint8_t 、u8等数据变量定义，对于初学者来讲确实是有点痛苦，后来查询发现以上三种方式均表示——无符号的8位整形数据。

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由于C语言类型的长度完全由编译器决定，char 通常被定义成 8 位宽；int 通常被定义成 16 位或 32 位宽（或更高），它取决于平台（编译器将在这两者间选择最合适的字宽）；short 通常被定义成 16 位宽；long 通常被定义成 32 或 64位宽。

所以 C99 中引进了一个标准C库头文件 stdint.h ,方便精确确定整数类型的宽度

定义标准的扩展整数类型_stdint.h文件(部分)

/* Signed. */  
/* There is some amount of overlap with  as known by inet code */  
#ifndef __int8_t_defined  
# define __int8_t_defined  
typedef signed char     int8_t;  //标准表达方式 signed char 被等同于 int8_t；
typedef short int       int16_t;  
typedef int         int32_t;  
# if __WORDSIZE == 64  
typedef long int        int64_t;  
# else  
__extension__  
typedef long long int       int64_t;  
# endif  
#endif  
/***************************************/ 
/* Unsigned. */  
typedef unsigned char       uint8_t;  
typedef unsigned short int uint16_t;  
#ifndef __uint32_t_defined  
typedef unsigned int        uint32_t;  
# define __uint32_t_defined  
#endif  
#if __WORDSIZE == 64  
typedef unsigned long int   uint64_t;  
#else  
__extension__  
typedef unsigned long long int uint64_t;  
#endif  
 /***************************************/ 
/* Small types. */   
/* Signed. */  
typedef signed char     int_least8_t;  
typedef short int       int_least16_t;  
typedef int         int_least32_t;  
#if __WORDSIZE == 64  
typedef long int        int_least64_t;  
#else  
__extension__  
typedef long long int       int_least64_t;  
#endif  
/***************************************/ 
/* Unsigned. */  
typedef unsigned char       uint_least8_t;  
typedef unsigned short int uint_least16_t;  
typedef unsigned int        uint_least32_t;  
#if __WORDSIZE == 64  
typedef unsigned long int   uint_least64_t;  
#else  
__extension__  
typedef unsigned long long int uint_least64_t;  
#endif  

/***************************************/   
/* Fast types. */  
/* Signed. */  
typedef signed char     int_fast8_t;  
#if __WORDSIZE == 64  
typedef long int        int_fast16_t;  
typedef long int        int_fast32_t;  
typedef long int        int_fast64_t;  
#else  
typedef int         int_fast16_t;  
typedef int         int_fast32_t;  
__extension__  
typedef long long int       int_fast64_t;  
#endif  
/***************************************/  
/* Unsigned. */  
typedef unsigned char       uint_fast8_t;  
#if __WORDSIZE == 64  
typedef unsigned long int   uint_fast16_t;  
typedef unsigned long int   uint_fast32_t;  
typedef unsigned long int   uint_fast64_t;  
#else  
typedef unsigned int        uint_fast16_t;  
typedef unsigned int        uint_fast32_t;  
__extension__  
typedef unsigned long long int uint_fast64_t;  
#endif  

/***************************************/  
/* Types for `void *' pointers. */  
#if __WORDSIZE == 64  
# ifndef __intptr_t_defined  
typedef long int        intptr_t;  
# define __intptr_t_defined  
# endif  
typedef unsigned long int   uintptr_t;  
#else  
# ifndef __intptr_t_defined  
typedef int         intptr_t;  
# define __intptr_t_defined  
# endif  
typedef unsigned int        uintptr_t;  
#endif  

/***************************************/   
/* Largest integral types. */  
#if __WORDSIZE == 64  
typedef long int        intmax_t;  
typedef unsigned long int   uintmax_t;  
#else  
__extension__  
typedef long long int       intmax_t;  
__extension__  
typedef unsigned long long int uintmax_t;  
#endif  

• *_t结尾的类型，可以理解为type/typedef的缩写，就是一个结构标注，表示是通过typedef定义的，而不是其它数据类型。（程序的可扩展性）

  无符号类型	可表示
  unsigned char	u8
  unsigned short	u16
  unsigned int	u32

• 这样定义的好处在于使用时不会感觉太混乱，从而能有效的维护代码。

类 型 说 明	typedef
准确长度类型	intN_t（N为类型宽度）
最小长度类型	int_leastN_t
快速长度类型	int_fastN_t
指针长度类型	intptr_t
最大长度类型	intmax_t

• 类型说明
  
  • int_least16_t : 指获得一个当前平台所支持的至少有 16 位宽的最短整数类型。
  • int_fast32_t : 指获得当前平台下需要处理速度最快的至少为 32 位的整数类型。
  • intmax_t : 指获得当前平台所支持的最大宽度的整数类型。
  • intptr_t （无符号uintptr_t）: 为安全跨平台编程的保证，对于写跨 64 位平台的程序非常重要，是指针和整数之间的转换经常用到（多用于需要精确控制数据在内存中的精确布局时）。换句话说，当需要把指针作为一个整数来运算时，转换成intptr_t才是安全的，然后在运算完毕后再安全的转回指针类型。

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无符号整形对应的*_t类型	字 宽
uint8_t	1字节
uint16_t	2字节
uint32_t	4字节
uint64_t	16字节

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int64_t \ uint64_t 大数输出	格式
int64_t	%lld
uint64_t	%llu
uint64_t	%llx（十六进制）
uint64_t	%llo （八进制）

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volatile

   作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
   俗称禁止程序优化，一般在进行多线程程序设计时加，就是在有中断的程序中常见，并且是中断程序所用变量一般用这个加以修饰。
   简单的说，就是不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都必须重新从内存或者寄存器中读取或者修改。

• volatile一般用在以下三个方面：

  • 中断标志位

  • 多线程共享的变量

  • 状态寄存器

const

    是一个C语言的关键字，它限定一个变量不允许被改变
    只读变量，即变量保存在只读静态存储区。编译时，如何尝试修改只读变量，则编译器提示出错，就能防止误修改。

• const与define

  • 两者都可以用来定义常量，但是const定义时，定义了常量的类型，所以更精确一些（其实const定义的是只读变量，而不是常量）。
  • #define只是简单的文本替换，除了可以定义常量外，还可以用来定义一些简单的函数，有点类似内置函数。
  • const和define定义的常量可以放在头文件里面。（小注：可以多次声明，但只能定义一次）

• const与指针

int flag;   
const int * p1=&flag;       //p1可变，*p1不可变             const 修饰的是 *p1，即*p1不可变
int * const p2=&flag;       //p2不可变，*p2可变             const 修饰的是 p2，即p2不可变
const int *const p3=&flag;  //p3不可变，*p3也不可变          前一个const 修饰的是 *p3，后一个const 修饰的是p3，两者都不可变