MATLAB标定工具箱的使用

MATLAB标定工具箱的使用

    用VS2012+OpenCV2.4.6写的双目标定的程序(其实就是跑的Samples),实验结果一直很不理想,查看很多Blog,说可以先用MATLAB标定工具箱(http://download.csdn.net/detail/hyacinthkiss/8180789)获得extrinsics和intrinsics矩阵,然后作为输入参数再读到OpenCV的stereoRectify函数,进而就可以Match了。这里,分享一下我做MATLAB标定的过程:

一、环境配置

    1.解压MATLAB标定工具箱至某个文件夹,默认为:TOOLBOX_calib,将之存放在MATLAB\R2010b\toolbox下(个人喜欢,也可以放其他位置)。

    2.运行Matlab并添加文件夹TOOLBOX_calib的位置到matlab路径path中,具体操作为:File->Set Path->Add Folder To Path,然后找到刚刚存放的文件夹TOOLBOX_calib,save一下就OK了。

二、文件配置

    将所有要标定的棋盘图放到文件夹TOOLBOX_calib里.m文件所在的目录下(个人喜欢将左右相机的图片命名为left01.jpg和right01.jpg等的形式,看着舒服,也和后面要讲的标定结果保存对应起来),OK,万事俱备,准备开动了。

三、单目标定

    1.在Matlab命令行窗口中输入calib_gui,出现以下窗口。

你可能感兴趣的:(MATLAB标定工具箱的使用)