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- 好好睡觉
简疏志
上周翻译完了13篇文档。参加了心理戏剧活动。看了周杰伦演唱会。还看了几集电视剧《使女的故事》。这么看了我做了不少事情。上周的工作没有那么忙,大部分时间都用在了兼职的事情上面。想要培养的好习惯例如早睡早起也通通没有继续执行,彻底放弃了。似乎又要推倒重来。积习真的难改。抛弃完美主义,这周把目标定在早睡上面。每周需要提交的文章,也变得渐渐没有时间写,总是时间不够用。为了应付,只好随随便便写些东西。还是需
- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
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- 目标定位
刘志民_64be
在大多数人的心目当中,定位是与企业经营或者产品定位、销售定位有关,其实个人的定位更加重要。很多人会由于不常去思考定位的问题,导致工作到一定时间后会存在收入增长不快或者没有增长,失业的压力逐渐增大,造成工资始终是雇佣的单位说了算。因此定位是每一个人应该每天花一定时间去思考的问题。思考定位从哪些方面进行呢?第一、在每个人从事的领域内,不求最好,但求不同,差异化思维,每个个体都是独一无二的,需要去思考你
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
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halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
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郑大仙_585f
复习课有知识梳理类的复习课、专项练习类的复习课、综合讲评类的复习课、查漏补缺类的复习课、思维提升类的复习课等。这些承载着不同学习目标的复习课的教学质量,往往影响着整个复习阶段的教学质量。一、知识梳理类复习课:连点成线,形成知识结构网络知识梳理类复习课是一般意义上的复习课。这类复习课的目标定位主要是知识梳理,帮助学生将前面学习的散点知识,通过一定的结构化梳理,从整体上给予把握。组织形式多样,一般来说
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一早就说,要去找范家欣了。吃完早饭,匆匆忙忙地跑去了范家欣家。敲了几次门,问了几次人,范家欣却迟迟不出来。还以为他又去找胡生发了。正要离去时,没想到一个熟悉的声音传了出来:“赵翊凯?你在不在?不在我就关门了。”,我慌忙的从电梯口奔了回去。范家欣看见我,笑了笑。才邀请我到他的家中。寻思了半天,我们才将目标定为了我们以往的根据地——新华书店。走在路上,我们谈论着我们的过去和现在。一路高歌欢笑,一路上侃
- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实
weixin_45154388
文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到OpenGL格式4.3在图像中放置物体1、针孔照相机模型针孔照相机模型(有时称为射影照相机模型)是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说,针孔照相机模型简单,并且具有足够的精确
- 汗水洒一路(2021-08-28)
燕归来2021
看着体重计的数字,心情无比沉重,数字不会说话,数字只显示事实。运动少了,胡吃海喝的后果。很久没按就按训练计划跑,训练计划就智能地停了,不显示计划了。暂停又重启才恢复,今天的训练计划是17公里长跑,现在状态不好,没信心也没勇气跑这么远了。长跑还是要跑的,这个月差12.83公里到100公里,就把目标定在了12.83公里。这个月只跑过两次10公里,长跑离跑又害怕了。所以这次的目标就是以可以跑到地老天荒的
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单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
- 为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
智驾机器人技术前线
高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
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年轻干部生逢伟大时代,是党和国家事业发展的生力军。年轻干部的政治素养层次,在相当程度上影响党的干部队伍整体状况。因此,年轻干部一定要有清醒的认识,经常对照党的理论和路线方针政策、对照党章党规党纪、对照初心使命,看清一些事情该不该做、能不能干,守住拒腐防变的防线。“自知者英,自胜者雄。”坚持原则立场,标定价值航向,让党性修养强起来,让自我约束严起来,年轻干部才能成为可堪大用、能担重任的栋梁之才,不辜
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OpenCV基础opencv2/3基础教程opencv直线circleellipsefillpolyopencv绘图函数
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诗诗yoga
6月13日总结,下市场倒计时20天!目标定金:60目前已完成:22剩余完成:38每天应完成:2个/天今天下午出去早一点,想着多加几个微信,但是一直找点位,人流很少,7点多了加了两个微信,心里有点慌,后来和小伙伴一起去收资源,最后敞开了一单,微信加得最少的一天,明天提高一下出手率,多加几个微信,加油
- 2023-02-21
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精进“粤剧工艺”,演绎高质量发展“粤韵风华”2月10日,广东省组织部长会议暨全省老干部局长会议在广州召开。开局关乎全局,起步决定后程。这是一次举旗定向、靠前指挥的重要会议,为广东在新征程中走在全国前列、创造新的辉煌标定了前行航向、提供了组织保障。广大党员干部要深刻领会会议谋划的“任务书”、“路线图”,精进“唱、做、念、打”的“表演工艺”,以昂扬的精神状态演绎好新时代广东高质量发展的“大粤剧”,在充
- 相机标定和图像配准
lqjun0827
算法数码相机
相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明:注意事项:使用标定结果处理图像:代码说明:注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
- 《心与活法》挑战别人认为做不到的事情P200—204
一澍景观
大家好我是盛和塾诚敬组塾生蒋科沣,也是一澍景观澍阅荟会员,今日共读一本书《心与活法》用有言实行来逼迫自己,用跑马拉松的态度。目标定了不能藏在心里,就要大声说出来,这样一来告诫自己水已经泼出去了没法收回来了,而来与集体员工来讲这个目标是共同体,与员工共有,目标需要大家共同发力。因为我们是一个团队!另外稻盛老师以马拉松作比喻,我觉得非常在理,我也拿来做过比较,一般园林公司都起步于90年代后期,我们落后
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- 高级网络渗透测试技术(第一篇)
Hi, how are you
网络phpweb安全
一、概述网络渗透测试(PenetrationTesting,PenTest)是通过模拟恶意攻击者的行为来评估计算机系统、网络或Web应用的安全性。高级网络渗透测试技术则涵盖了更复杂和深入的测试方法,能够更有效地发现并利用系统中的潜在漏洞。二、前期准备1.确定测试范围和目标范围界定:明确要测试的系统、网络或应用程序范围,包括IP地址、域名、子网和具体的应用模块。目标定义:确定测试目标,是评估网络安全
- 作为一名硬件工程师,射频工程师,你真的知道相位噪声吗?一分钟带你吃透
硬件大脑
射频指标信息与通信硬件工程射频工程硬件架构
相位噪声指标定义相位噪声(Phasenoise)是指系统(如各种射频器件)在各种噪声的作用下引起的系统输出信号相位的随机变化。它是衡量频率标准源(高稳晶振、原子频标等)频稳质量的重要指标,随着频标源性能的不断改善,相应噪声量值越来越小,因而对相位噪声谱的测量要求也越来越高。产生的原因在信号混频、倍频、分频时,需要用到振荡器产生稳定的振荡信号,混频在得到想要信号同时也会产生一些不需要的信号(噪声),
- OpenCV——点云投影到图像中
有了个相册
opencv学习opencv人工智能c++
读取一张照片和一张pcd,根据标定的内参和外参,将点云投影到图像中,用于判断雷达相机外参标定是否准确。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//readaimageandapcdcv::Matimage_origin=cv::imread
- 点云投影到图像python+opencv实现
爱生活的卷心菜
python处理数据python
提示:文章仅作为自己学习过程中的记录,有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd,根据标定的内参和外参,将点云投影到图像中,用于判断雷达相机外参标定是否准确。提示:环境安装,这里需要导入三个库cv2,numpy,open3d安装环境记得自己换源,使用pip在终端安装的时候记得把VPN关掉。pipinstallopencv-pythonpipinstallnumpypipinstall
- 个人成长-适当调整
一米阳光故事
前面几天,我们已经讨论了如何制定志向制定行动计划并持续坚持。今天我们讨论,当实际进度或实际发展并没有按照计划来我们该怎么办?比如说,原先的一个月的计划可能需要两个月才能实现。比如说原先的目标太难客观因素,不会允许达成。当然比较理想的情况,是原先的目标定得太简单,一下子轻而易举就完成了,所以我们需要定期的去回顾我们的进度以及目标,但我们发现我们实际的发展跟计划有差,这个时候,我们也许该考虑适当调整,
- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- 基于js的前端输入判断是否为空的函数写法
lifejump
#JavaScript前端javascript开发语言
写法1:functioncheckForm(form){if(form.username.value==""||form.username.value==null){alert("用户名不能为空");form.username.focus();//验证完用户名后,如果没有填写,会弹出alert提示,并自动把光标定位到username的输入框returnfalse;}if(form.password
- 在 k8s 中配置域名解析
运维那些事~
k8s_docker
在应用开发中,我们不应把远程服务的ip硬编码到应用中。有些同学习惯使用域名来标定远程服务,通过修改解析,来区分开发测试和生产环境,这是一个挺好的习惯。在k8s系统中,我们使用服务名来调用服务,并通过coredns来进行解析。但那些集群外的服务,并且已经被硬编码的域名如何访问呢?方法1:修改容器的hosts设想:把hosts文件内容存储在configmap中,通过volume绑定到/etc/host
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo