尝试基于 CMSIS-DAP 的无线调试器（施工中）

由于 CMSIS-DAP 是开源的，我们可以知道程序运行的每个细节，这样具有很高的可玩性。
这里尝试做一个无线的下载调试器。

源文件逐步上传至
https://github.com/K-O-Carnivist/CMSIS-DAP-Wireless

制作思路

先实现了一个 STM32F103 的 1.01 版 CMSIS-DAP。

这个过程和之前做的 HS 版本（http://blog.csdn.net/k_o_carnivist/article/details/50190099）没有什么区别，只是把 F4 换成 F103。F103 也是有 CMSIS-Driver 支持的。

1.01 版的程序大框架（例程的 USBD_User_HID_0.c）是这样的：
1. USB HID 发来的数据包存放在一组 FIFO 缓冲当中（USB_Request），
2. 对每个数据包执行 DAP_ExecuteCommand 函数，处理结果存放在另一组 FIFO 中（USB_Response），
3. USB HID 将处理结果发回 PC。

Created with Raphaël 2.1.0 PC PC Interface Interface Target Target USB HID Request DAP USB HID Response

于是可以把这个过程拆分成两部分，分别由一片 STM32F103 来执行，中间用两组 SPI 进行通信：
单片机 A：
1. USB HID 发来的数据包存放在 FIFO Ain，
2. 将每个数据包通过 SPI Master 发送给单片机 B，
单片机 B：
3. SPI Slave 接收到的数据包存放在 FIFO Bin，
4. 对每个数据包执行 DAP_ExecuteCommand 函数，处理结果存放在 FIFO Bout，
5. SPI Master 将处理结果发回单片机 A，
单片机 A：
6. SPI Slave 接收到的处理结果存放在 FIFO Aout，
7. USB HID 将处理结果发回 PC。

Created with Raphaël 2.1.0 PC PC Interface STM32 A Interface STM32 A Interface STM32 B Interface STM32 B Target Target USB HID Request SPI DAP SPI USB HID Response

然后用 nRF51422 做两个 SPI 到 ESB 的双工透传。

Created with Raphaël 2.1.0 PC PC STM32 A STM32 A nRF51 A nRF51 A nRF51 B nRF51 B STM32 B STM32 B Target Target USB HID Request SPI ESB SPI DAP SPI ESB SPI USB HID Response

nRF51 的 ESB 的包长度可以到 200 多字节，正好能包含 FS HID 的数据包（64 字节）。

实际制作时，连接 USB 的单片机换用 STM32F072C8，可以省下晶振和几个电阻的面积。程序用 ST 的 USB Middleware 重写了一下。

下一步是画成小板子，然后考虑去掉后面的 STM32 B，其功能由 nRF51 B 来完成。

简单测试

MDK 连接目标芯片

下载

调试界面

其实这也看不出什么来，因为和一般的下载器也没区别……如果能有视频的话比较说明问题……

问题

目前只是初步探索可行性，很多问题没有考虑。比如无线丢包的影响（不过普通环境下似乎很少丢包）。