基于TCP网络传输协议和python3 的双路视频数据和单路指令传输显示系统

       最近实验室接了一个AGV的项目，需要实时传输机器上的摄像图像数据和激光雷达数据，以及进行指令交互，听到这个需求本人内心里是十分拒绝的，于是开始打开百度想借鉴一下别人的经验，不搜不知道，一搜还真没有人做过这个，估计做了的人也不愿意分享，所以只好默念毛主席的话语：自己动手，丰衣足食

       不写不知道，一写全是坑啊，，网上大家做的基于TCP的视频传输的视频画面大小是160*120，对你没看错，160*120，这么小的画面估计是来考验视力的吧，大家这么做主要是TCP在传输数据的时候需要考虑缓冲区的大小，所以为了解决640*480画面大小的导致的数据量太大问题，采取了分包的操作，将两路视频数据加上指令数据放到一个数据包进行分包传输，这样就解决掉了数据传输的问题，然后剩下的就是客户端的程序了，首先需要进行数据包解包软件后拼接数据，既然是两路视频数据，那么需要两个视频显示窗口，自然想到opencv来实现，，opencv想实现两个以上的显示窗口真的不好弄呀，想想还是用pygame来实现吧。以下是显示效果图，请忽视混乱的实验室。

以下是代码截图

完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/kimlk/10577767

之所以没有直接贴出代码是因为本人是一个在读学生党，是在没办法赚点积分好下点东西，如果您和我一样没有积分，你可以在这里查看完整代码：https://blog.csdn.net/KimLK/article/details/94225929