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ZPC8210
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要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- RK356x-10:串口(uart)配置与调试
初心_2024
Rk356xlinux运维服务器
本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程1.配置uart节点1.1在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...,根据电路图,确定需要使用的是哪个串口,比如我使用的是uart0,在另外一个与我们自己主板相关的dtsi文件(一般不在rk3568.dtsi中直接改,这个文件不要改动,我的是自己创建的,名为rk3566_test_base.dtsi,就
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下面是OpenCV中三种常用特征点提取算法:ORB、SURF和SIFT的详细对比,从算法原理、性能、使用限制和适用场景多维度进行总结,帮助大家在实际项目中合理选择。一览表:ORBvs.SURFvs.SIFT属性/算法ORBSURFSIFT全称OrientedFASTandRotatedBRIEFSpeededUpRobustFeaturesScale-InvariantFeatureTransfo
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- 机器视觉通用平台之点点距离算法工具类
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小治视觉
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leetcode算法链表数据结构c
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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机嵌入式硬件物联网网关ESPNow
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爬去300个租房信息页代码如下#--coding:utf-8--importtime,requestsfrombs4importBeautifulSouppage=0limit_count=300crawl_list=[]headers={'Content-type':'text/html;charset=UTF-8','User-Agent':'Mozilla/5.0(Macintosh;Int
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101.对称二叉树给你一个二叉树的根节点root,检查它是否轴对称。示例1:输入:root=[1,2,2,3,4,4,3]输出:true示例2:输入:root=[1,2,2,null,3,null,3]输出:false提示:树中节点数目在范围[1,1000]内-100val!=q->val){returnfalse;}returnismirrortree(p->left,q->right)&&is
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目录1->通过hook以及插件上下文实现动态配置2->在hvigorfile.ts中通过overrides关键字导出动态配置3->通过hook以及插件上下文动态配置构建配置3.1->修改每个hvigorNode中的build-profile.json53.2->修改module.json5中的配置信息3.3->修改app.json5中的配置信息3.4->修改oh-package.json5中的依赖
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多级表头固定列需要给一级表头添加fixed属性,且一级列宽度=子级的宽。下方为具体实现代码exportdefault{data(){return{tableData:[{date:"2016-05-03",name:"王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王小虎王
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二进制person
数据结构链表java开发语言算法
一.链表的概念链表是一种物理存储结构上非连续存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的引用链接次序实现的,有单向链表和双向链表。二.单向结构三.单向链表的模拟实现publicclassMylink{privateListNodehead;classListNode{publicintvalue;publicListNodenext;publicListNode(intvalue){this.val
- 【HDLBits习题详解 2】Circuit - Sequential Logic(5)Finite State Machines 【更新中...】
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1.Fsm1(SimpleFSM1-asynchronousreset)moduletop_module#(parameterA=0;parameterB=1;),(outputregout,inputclk,inputareset,inputin);regstate,next_state;//Outputlogic//assignout=(state==...);assignout=;alway
- 算法提升之字符串练习-03(KMP)
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今天给大家带来的仍是关于字符串类型的算法题目,关于这类题目,大家需要多做练习进行巩固,题型相对固定,但是比较具有思路,希望大家可以好好理解相关部分。关于KMP算法,通常有两部分组成,第一部分是通过get_next()数组求解next数组,第二部分则是通过KMP求解字符重复。第一道题:问题描述wzy给了你一个字符串,请你计算一下这个字符串最多是由多少个相同子串拼成的。注意:原串abcdabcd,则a
- 互相迁就才是长远,双向奔赴才有意义
李超越kelly
互相迁就才是长远,双向奔赴才有意义,你体会我的不容易,我也迁就你的小情绪。看着微笑的你,突然发现,我真是世界上最幸福的人。生活不会因为某个节点而变得与众不同,未来的幸运,都是过往努力的积攒。我必须承认生命中大部分时光是属于孤独的,努力成长是在孤独里可以进行的最好的游戏。你一眨眼温驯的小鹿又跳动一下,柔软的暖风的轻抚一下,遥远的星星有闪一下,我也有心动却不止一下。以后我想和你住一间房子里,晨起煮粥,
- Python基础-day8:迭代器和生成器的区别及其各自实现方式和使用场景
1.迭代器迭代器提供了一种惰性(lazyevaluation)获取数据的方法,使得我们能够逐步访问序列中的元素,而无需一次性加载所有数据。其主要优点包括节省内存、提高性能、支持自定义遍历逻辑等。1.1实现协议__iter__():返回自身。__next__():返回下一个元素;如果没有更多元素,则抛出StopIteration异常。注意:可迭代对象(Iterable)与迭代器不同:可迭代对象实现_
- 人类的具身智能与机器的具身智能
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人类具身智能与机器具身智能的根本区别在于其基础机制和本质属性。人类具身智能是基于生物体的生理结构和神经系统的复杂交互,通过身体与环境的直接感知和体验,形成具有情感、意识和主观性的认知与行为能力。这种智能是动态的、适应性强的,并且深受个体经验、文化背景和社会互动的影响。而机器具身智能则是通过传感器、算法和数理模型来模拟与物理世界的交互,依赖于预设的规则和数据驱动的模式识别,缺乏人类的主观体验、情感和
- 【鸿蒙实战开发】HarmonyOS应用开发性能优化入门引导
代码改变世界996
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概述在开发HarmonyOSNEXT应用时,优化应用性能是至关重要的。本文将介绍应用开发过程中常见的一些性能问题,并提供相应的解决方案,配合相关参考示例,帮助开发者解决大部分性能问题。我们把应用性能分析的方法划分为了性能分析四板斧,下面将介绍如何使用性能分析四板斧,解决应用开发过程中的性能问题。●第一板斧:合理使用并行化、预加载和缓存,我们需要合理地使用并行化、预加载和缓存等方法,例如使用多线程并
- cx_Oracle.DatabaseError: Error while trying to retrieve text for error ORA-01804
智海观潮
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问题:使用cx_Oracle连接oracle时报错cx_Oracle.DatabaseError:ErrorwhiletryingtoretrievetextforerrorORA-01804samplecode:importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect(user,pwd,self.ois_tns)解决:排查服务器执行该代码的Linux用户下的.bash_prof
- 略说本体论中的公理和规则的区别与联系
金井PRATHAMA
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本体论中的公理和规则是构建知识模型的核心逻辑工具,用于确保概念和关系的严谨性与一致性。以下是具体说明与示例:一、公理(Axioms)定义:公理是本体论中无需证明的基本断言,用于定义概念的本质属性和约束条件。它们构成领域内知识推理的基础框架。示例:属性的排他性公理:某个属性与其否定形式不能同时成立。举例:若定义“人类是哺乳动物”,则“人类是非哺乳动物”必然为假。(哲学领域常用此公理避免逻辑矛盾。)传
- AI(day08)类和对象的基本概念及属性和方法的常见分类和使用场景
旭日东升的xu.
AI(基础补习)python开发语言
类创建&对象创建**类概念:类是对一类对象的抽象,是对象的模板或蓝图。它定义了对象的属性(特征)和方法(功能)。****对象概念:对象是类的实例化,是类的实际数据存储,具有类所定义的属性和方法。**示例一:#类,抽象小汽车classCar:#创建'Car'类def__init__(self,pinpai,color,price):#初始化属性:类内部的全局变量,在类内部任何实例化对象方法里都可以使
- K近邻算法【python】【sklearn】
weixin_44985842
python近邻算法sklearn
0定义K近邻算法(K-NearestNeighbors,KNN)是一种基于实例的监督学习算法,主要用于分类和回归任务。其核心思想是:在特征空间中,对于待预测的样本,找到与其距离最近的k个已知样本(“邻居”),根据这k个邻居的类别(分类任务)或属性值(回归任务)来决定该样本的预测结果,,常用欧氏距离公式:对于两个n维样本点xi=(xi1,xi2,...,xin)x_i=(x_{i1},x_{i2},
- 亲子共读D38|圆点
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文/入户锁门图片发自App今天陪诺诺读了一本非常简单的绘本《圆点》。这本书作者是美国作家帕特丽夏.因特里亚戈。该书以圆点为主角,赋予圆点各种不同属性。画风是这样的:一个红色的圆点,配上的文字是:停止的圆点;一个绿色的圆点,配上的文字是:行进的圆点;轻的圆点、重的圆点、软的圆点、硬的圆点……图片发自App图片发自App图片发自App通过给圆点不同的颜色、改变形状,赋予圆点以不同的情感,却包含生活的中
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =