VIVE Tracked追踪器在UE4中的使用

最近拿到了第一批VIVE追踪器设备，由于资料很少，官方给出的都是在Unity里面的使用，在Unreal中并没有说明任何使用方法，在摸索一阵子后，总算是能够在UE4里面运行起来了。

现在简单的说一下使用步骤：

申请到的设备，一套的话是一个追踪器以及一个dongle（插在usb上的，用来接收一个追踪器的数据）

1.拿到设备之后在USB接口上插上dongle

2.右键点击已存在的控制器图标中的一个，选择“配对控制器”，按住Vive跟踪器电源键2秒，松开进入配对模式

配对成功后，可以看到对应的设备图标

3.打开Unreal4工程文件

和原来直接套用控制器不一样，不能在MotionController里面选择已有的设备，需要自己在tick里面获取到设备的坐标数据，然后同步到控制器的StaticMesh上面去，从而实现跟踪器的跟踪效果。（实际上所有接的设备都是通过这样子来实现跟踪的，控制器和追踪器只是设备ID不一样而已）

同步蓝图实现如下，因为每台机器上设备编号会有所变动，所以先获取Tracked设备的所有编号，再对其中的设备进行相关Mesh绑定

4.注意：

每一个dongle只能够配对一个追踪器，如果要使用多个追踪器，那么要在电脑上插上多个dongle

在我的本机电脑上插上两个dongle之后，默认检索出来得设备为数组中的0和1

目前官方给出的说法是：

目前UE的引擎版本不支持直接识别tracker，也就是说通过添加motion controller的方式，是识别不到的，但是可以通过c++底层代码来获取 

代码如下 ：

/**

       * Returns an array of the currently tracked device IDs

        *

       * @param        DeviceType       Which class of device (e.g.controller, tracking devices) to get Device Ids for

      * @param        OutTrackedDeviceIds       (out) Array containingthe ID of each device that's currently tracked

         */

        UFUNCTION(BlueprintPure, Category="SteamVR")

       static void GetValidTrackedDeviceIds(ESteamVRTrackedDeviceType DeviceType, TArray& OutTrackedDeviceIds);

       /**

       * Gets the orientation and position (in device space) of the device withthe specified ID

        *

       * @param        DeviceId         Id of the device toget tracking info for

      * @param        OutPosition              (out) Current position of the device

       * @param        OutOrientation   (out) Current orientation of the device

      * @return        True if the specifieddevice id had a valid tracking pose this frame, false otherwise

       */

       UFUNCTION(BlueprintPure, Category = "SteamVR")

       static bool GetTrackedDevicePositionAndOrientation(int32DeviceId, FVector& OutPosition, FRotator& OutOrientation);

目前新设备也刚出，还有许多地方需要进行摸索，希望能对大家的开发有一定的帮助。

——Polaris_Aspire