鹰眼摄像头(OV7725)的使用

原载:http://blog.csdn.NET/lxk7280/article/details/26975233?utm_source=tuicool


凭借着OV7620,将已经调好速度控制和角度控制的车子能跑起来了。基础功能实现后就开始对车子优化了。

一个好的人眼睛最重要,同样对于一个好的平衡车,摄像头传感器最重要。因此我决心首先做的是对摄像头的优化。


方针:

OV7620  -->  OV7725(鹰眼摄像头)    使用:KEIL 鹰眼摄像头 超核库


OV7620的缺点:

OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白图像传感器。它支持连续和隔行两种 扫描方式,VGA与QVGA两种图像格式;最高像素为664×492, 帧速率为30fps。而他的缺点正是在此,帧速率太低。每秒中只能产生30唱图像。可以确定他的 VSYNC信号为30HZ。

  帧速率不高为何是缺点:
 因为车子跑到一定速度之后,图像变化很快,帧的速率低导致了道路实时性差,不能够及时刷新道路情况。所以会影响智能车的提速。

鹰眼摄像头(OV7725)的优点:
1.高达150HZ的帧频率。
2.硬件二值化。(也有人认为是缺点。)
3.BGA封装:
鹰眼摄像头(OV7725)的使用_第1张图片
但是鹰眼的制造商野火,采用捆绑销售,每次买的时候必须购买套装。不过商家也是为了购买者着想,因为很多人不会自己驱动OV7725,只会对例程进行修改,不会移植,这样的购买者买套件确实也不失为一个好方法。
不过博主比较穷,在一番软磨之下,商家给我单卖了一个鹰眼摄像头(OV7725),在此谢谢商家了。


驱动鹰眼的步骤:
1.知道该款摄像头的工作特点和方式。
鹰眼摄像头(OV7725)的使用_第2张图片 
鹰眼摄像头(OV7725)的使用_第3张图片  


第一大步:理解时序图。
2.在我介绍OV7620的使用http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/22207001)的时候,就说了理解时序图是驱动一款摄像头的重中之重。尤其是对于鹰眼这款比较特殊的摄像头。
鹰眼摄像头(OV7725)的使用_第4张图片

接下来一个必须理解的地方,否则就驱动不了该款摄像头。
那就是:鹰眼摄像头的一个PCLK信号传来的时候,会传输8个像素点。而不是OV7620的一个PCLK信号,对应1个像素点。
So:如果一行为80个点,那么一个行信号中只会有10个PCLK信号,而不是80个PCLK信号。
示例:采集到:0xFF 0X00  。  对应二值化的像素点。 黑黑黑黑白白白白

为了更好的让自己理解鹰眼摄像头的时序图,我在实验室的示波器上仔细看了下各个信号的波形。如下图:

场信号和行信号波形:
鹰眼摄像头(OV7725)的使用_第5张图片

看完这么多关于时序图的波形后,相信大家对鹰眼摄像头的波形都了解了。


接下来开始进攻第二大部分:SCCB的操作。 
 3. 没有对SCCB进行操作,就没办法操作摄像头。

有人会奇怪为什么使用OV系列的摄像头每次都要进行SCCB的操作呢?难道它自己不会保存上次的操作结果吗?

原因是:OV系列的摄像头的寄存器是EEPROM,不稳定,数据很容易丢失,因此程序每次初始化时我们都要重新写入寄存器设置。

需要修改的寄存器有,PCLK速率,帧率、图像亮度、对比度、色饱和度、镜像等功能。

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