Opencv convertScaleAbs函数 和灰度图上进行透明彩色绘制

在将RealSense提取的深度图片进行显示时，由于是16位图片，想将图片转化成为8位图形进行显示
Opencv中有一个函数convertScaleAbs可以实现这种功能
C++: void convertScaleAbs(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0)
Parameters:
src: input array
dst: output array
alpha: optional scale factor
beta: optional delta added to the scaled values
the governmental definition for the function is :
On each element of the input array, the function covertScaleAbs performs three operations sequentially: scaling, taking an absolute value, conversion to an unsigned 8-bit type:

接下来示例代码：

cv::Mat map = cv::imread("C:/Users/Lee_gc/Desktop/try.png", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);//read a 16bits depth pictures
double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
cv::Mat adjMap();
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255 / max);
imshow("8bitPic", adjMap);//the picture can be showed and converted to 8bits pic
waitKey();

为了提取有效的信息并且显示，需要将有效区域用其他颜色画出来
使用opencv circle函数
首先将单通道灰度图转化成3通道的彩色图像
实例如下：

  // read image
  cv::Mat img_gray = imread(path,0);
  // create 8bit color image. IMPORTANT: initialize image otherwise it will result in 32F
  cv::Mat img_rgb(img_gray.size(), CV_8UC3);
  // convert grayscale to color image
  cv::cvtColor(img_gray, img_rgb, CV_GRAY2RGB);
  circle(img_rgb, Point(100,100), 30, Scalar(100, 250, 100), -1);//Point圆心中心点，30，半斤，Scalar画笔的参数，-1表示画成实心状态
  imshow("test", img_rgb);

接下来我们如何能让画的圈为透明的，不遮挡重点显示的区域呢
接下来我们要使用addWeighted函数来实现这个功能，通过实现两张图片进行叠加

Mat overlay;
rgb_img.copyTo(overlay);
circle(overlay, p, 50, Scalar(100, 250, 100), -1);
addWeighted(overlay, 0.3, img_rgb, 0.7, 0, img_rgb);
imshow("test", img_rgb);
waitKey();

最后实现的效果如下：