JLINK RTT,完爆各种printf形式,从此swo是路人

一般arm系统中,如何通过电脑键盘和显示器同mcu进行交互最有效的有两种形式:arm7时代称作semihost,cm时代被全新的traceswo取代,性能提升相当明显。其他诸如重定向串口之类就更加弱爆了
现在,jlink推出了颇具特色的rtt(不要和坛里的rtt这个rtos混淆哦),real time terminal---实时终端,贴个segger对几种交互形式的对比图:


怎么样,眼前一亮吧,性能超乎想象,比swo还好,更关键的是,不需要swo这个线,有些紧凑项目中甚至连多一根调试线都是奢侈,rtt不但理解这个烦恼,还让你从此忘记swo

详细的内容还是看看segger官网的介绍,Real Time Terminal


从它的实现形式看,要求jlink可以对某个内存区任意读写,估计是用的cm系列内建调试模块的数据观察点,就像我们在mdk的watch窗口查看变量内容一样方便,数据观察点性能应该远超swo(实际是itm中一部分)
下载了官网的实现源码,其中rtt目录下的3个文件就是使用rtt的最基本实现,SEGGER_RTT_Printf.c实现了其自定义风格的类printf,如果使用这种类printf就不需要使用标准库stdio,当然rtt也提供了printf形式的重定向文件,在Syscalls文件中就是重定向stdio的几个函数。整理如下:使用RTT必要步骤
rtt目录下SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT.h和SEGGER_RTT_Conf.h必须使用
SEGGER_RTT_Printf.c实现了一个自定义的类printf,SEGGER_RTT_printf就可以像printf一样进行打印
如果想在原来的工程中使用rtt并且原来的工程使用printf输出,那么不需要SEGGER_RTT_printf,而是Syscalls目录下的重定向文件,如果用的是mdk则是RTT_Syscalls_KEIL.c,只需要不包含原工程中的Retarget.c这个重定向文件即可
这种方法是改动最小的,推荐用这种方法尝试下rtt
这个感觉调试挺方便的 关于什么样的Jlink可以用 里面已经给了注释了
SEGGER RTT can be used with any J-Link model and any supported target processor which allows background memory access, which are Cortex-M and RX targets.
意思是可以使用任何Jlink版本,只要内核是Cortex-M和RX系列即可

至于需要多少根线里面也给了说明
Q:        Can this also be used on targets that do not have the SWO pin?
A:        Yes, the debug interface is used. This can be JTAG or SWD (2pins only!) on most Cortex-M devices, or even the FINE interface on some Renesas devices, just like the Infineon SPD interface (single pin!)
可以使用Jtag和SWD或者是两根线就可以了,特别的是有些瑞萨的芯片,甚至可以只使用一根线

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