- 使用高精度IMU对无人机系统有何提升?
Yuroo zhou
IMU无人机机器学习嵌入式实时数据库算法嵌入式硬件
在无人机自主飞行的核心技术链条中,惯性测量单元(IMU)的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的,尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器之一。**技术内核:高精度与小型化的完美平衡**ER-MIMU-063以38.6mm×44.8mm×25.5mm的超小尺寸和≤70g的轻量化设计,能完美适配各类
- 突破量子仿真瓶颈:微算法科技MLGO量子算法的算术化与核操作迭代模型
近年来,量子计算机的迅速发展和潜在的强大计算能力吸引了全球科研机构和企业的广泛关注。量子计算机利用量子力学的特性来处理复杂的计算任务,具有在某些方面远超经典计算机的潜力。然而,真正实用的量子计算机尚未大规模普及,因此在经典平台上模拟量子算法成为当前的研究热点之一。微算法科技(NASDAQ:MLGO)近日开发的一种创新型高精度、高吞吐量的可重构仿真技术,旨在为量子算法的研究和应用提供有效的解决方案。
- 喷丝板检测软件上位机开发
深圳市由你创科技
上位机开发c#qt
一、核心功能模块1、硬件控制运动控制:通过Modbus/RS485/EtherCAT控制高精度电移台(需±1μm精度),实现喷丝板XY轴扫描定位。光源控制:调节环形LED/同轴光源亮度(支持PWM或0-10V模拟信号),优化成像对比度。相机控制:支持GigE/USB3Vision相机(建议500万像素以上),触发采集、参数调节(曝光/增益)。2、机器视觉检测孔洞识别:使用OpenCV的HoughC
- VR 火化设备仿真系统具备哪些优势?
VR火化设备仿真系统,是融合了当下前沿的VR(虚拟现实)技术,精心打造出的一套针对火化设备的模拟演示与学习系统。它借助先进的3D建模技术,对火化设备进行1:1的高精度还原建模,无论是设备外观的每一处细节,还是内部复杂的构造,都能逼真呈现。(一)培训革命:随时随地沉浸式学习VR火化设备仿真系统给传统培训模式带来了颠覆性的变革。以往,培训往往受限于特定的时间和场地,工作人员必须在火化场规定的时间内,跟
- 飞思卡尔陀螺仪全面应用资料包
坚持坚持那些年
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:飞思卡尔陀螺仪基于MEMS技术,适用于角度和角速度测量,广泛应用于航姿参考系统、无人机、虚拟现实、智能手机等。该资料包汇集了中英文资料,涵盖飞思卡尔陀螺仪的工作原理、性能参数、接口通信协议和应用示例,旨在为用户提供一站式学习资源。本资料还介绍了ENC-03型号陀螺仪的特点,包括高精度测量、宽温度范围适用性、低功耗设计、快速响应能力和内置自检功能。通过学习这些资
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- MEMS陀螺工具的技术突破体现在哪些方面?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油天然气勘探、矿山钻探及管道检测等复杂工程领域,精确的方位测量是确保作业安全与效率的核心。传统磁定向工具易受套管、钻杆等铁磁性物质或外部磁场干扰,导致在关键井段或受限空间内方位数据失效。作为高精度、小型化、全固态的MEMS陀螺定向短节代表,ER-Gyro-15基于MEMS陀螺技术,通过感知地球自转角速度实现无磁寻北。凭借其独特的技术优势,成为复杂工况下的革新性解决方案。核心原理:ER-Gyro
- 基于 vue+Cesium 实现军事标绘之钳击箭头绘制实战
效果图在地理信息系统(GIS)开发中,军事标绘是一个重要的应用场景,其中箭头类标绘(如攻击箭头、钳击箭头)是常用的战术符号。本文将基于Cesium引擎,详细讲解如何实现可交互的钳击箭头绘制功能,支持动态跟随鼠标调整、固定部分标绘区域及自动清理临时标记等特性。一、技术背景与实现目标Cesium简介Cesium是一款开源的3D地理信息引擎,支持高精度全球地形、影像加载及矢量数据可视化,广泛应用于数字地
- 深圳高精度传感器选购指南:国产与进口的理性抉择
在深圳寻找高精度传感器(如称重传感器)的供应商时,您会发现本土品牌基本都是国产品牌。若您考虑进口品牌,通常只有两条路径:要么是国外品牌在国内代工生产,要么是纯进口产品。这两者在品质上可能存在差异,但价格却往往相差悬殊。对于有高精度需求的客户来说,深圳确实存在一些优秀的供应商可供合作。关键在于:明确自身需求,匹配合理预算,并通过充分的比较与沟通,找到最适合的产品。本文旨在结合行业观察与资料分析,探讨
- SinoLC-1:中国首幅1米分辨率土地覆盖图
做科研的周师兄
遥感数据集数据集分享数据库数据分析
时间分辨率:年空间分辨率:<=1m共享方式:开放获取数据大小:146.42GB数据时间范围:2002-12-01—2021-12-01元数据更新时间:2023-09-25数据集摘要SinoLC-1:中国1米分辨率土地覆盖图为首个具有中国国家尺度覆盖,空间分辨率1米的土地覆盖专题图。针对大范围高分辨率土地覆盖制图中地物复杂多样、高精度训练样本缺乏、制图方法区域迁移性要求高等关键难题,中国地质大学(武
- 人脸检测算法——SCRFD
海绵波波107
#计算机视觉算法计算机视觉
SCRFD算法核心解析1.算法定义与背景SCRFD(SampleandComputationRedistributionforEfficientFaceDetection)由JiaGuo等人于2021年在arXiv提出,是一种高效、高精度的人脸检测算法,其核心创新在于:双重重分配策略:样本重分配(SR):动态增强关键训练阶段的样本数据。计算重分配(CR):通过神经架构搜索(NAS)优化骨干网络(B
- 3步实现安防高精度检测:陌讯算法夜间监控落地实战
2501_92474745
目标跟踪人工智能计算机视觉算法目标检测视觉检测
开篇痛点:安防监控系统在实时目标检测中常面临严峻挑战。实测数据显示,传统算法在低光、遮挡或动态场景下,泛化能力不足,导致平均误报率高达15%(数据来源:安防行业报告)。尤其在夜间或拥挤环境下,系统卡顿、漏检频发,不仅降低响应效率,还增加安全隐患。例如,某城市交通监控中心反馈,其开源模型在高密度人流中出现每秒帧率(FPS)骤降至20帧以下,引发报警延迟问题。这些问题根源在于算法鲁棒性和实时性不足,亟
- 雨天障碍物漏检?陌讯多模态算法实测 98% 准确率
2501_92474711
算法目标跟踪人工智能计算机视觉
开篇痛点:自动驾驶视觉系统的“暗礁”在自动驾驶感知层,路面障碍物识别堪称“生命线工程”。传统视觉算法在复杂场景下常面临三重困境:雨天水雾导致特征模糊时漏检率高达25%,逆光环境下小目标(如碎石、井盖)检出率不足60%,而追求高精度又会导致帧率跌破20FPS,难以满足实时性要求[1]。某车企实测数据显示,传统YOLOv8在城郊混合路况中,因障碍物识别延迟引发的决策偏差占测试事故的37%,这些问题成为
- FunASR Paraformer-zh:高效中文端到端语音识别方案全解
项目简介FunASR是阿里巴巴达摩院开源的端到端语音识别工具箱,集成了多种语音识别、语音活动检测(VAD)、说话人识别等模块。其中paraformer-zh和paraformer-zh-streaming是针对中文语音识别任务优化的端到端模型,分别适用于离线和流式场景。Paraformer采用并行Transformer架构,兼具高精度和低延迟,广泛应用于智能客服、会议转写、语音助手等场景。主要特点
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 易效能100期践行Day33
朱丽萍01
打卡日期:2019年4月3日90天打卡累计天数:33/90#宣言(相信是一切的开始)#甜甜第一个30天目标:1)每天运动半小时2)每天录制国学经典音频3)学习每天看清单、饼图杨杨第一个30天目标:1)每天做一页数学计算题,并完成一道周老师出的数学题2)每天整理床铺、书房,洗内衣裤3)每周在家长的陪同下骑两次自行车上学妈妈第一个30天目标:1)坚持每天做好孩子们的践行记录2)跑一次半马3)开一次线下
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- 全平台兼容+3倍加载提速:GISBox将重新定义三维可视化标准
GISBox
GISBoxGISBox纹理压缩数字孪生智慧城市3DTiles三维可视化BIM
在智慧城市、数字孪生、BIM工程等领域的三维可视化浪潮中,模型加载卡顿、存储成本高、跨平台兼容差已成为行业痛点。无论是Web端的实时渲染,还是移动端的户外作业,高精度模型与低性能设备之间的矛盾,始终制约着项目的落地效率。而GISBox的纹理压缩功能,正是破解这一难题的“金钥匙”——它通过算法革新与硬件加速,让超大规模三维模型“瘦身”80%,加载速度提升3倍,真正实现“轻量化、高性能、全兼容”的三维
- Multisim、Proteus和LTspice
、我是男生。
proteus
以下是Multisim、Proteus和LTspice三款主流电路仿真软件的核心区别及适用场景分析,便于您根据需求精准选型:1.LTspice开发方:ADI(原LinearTechnology)定位:高频/高性能模拟电路仿真核心优势:⚡超快仿真速度:专为开关电源、高频模拟电路优化,引擎效率极高。高级器件模型:集成ADI高精度运放、电源IC等工业级模型(如LTC系列)。完全免费:无功能限制,商业项目
- 算法:floyd和高精度 洛谷 最短路 P1037 [NOIP 2002 普及组] 产生数
健仙
算法算法数据结构c++
思路:因为某个数变成另一个数是单向的,并且一个数变成另一个数后还可以变,让我联想到图论的内容,一个数变成其他数就相当于这个数与另一个数有单向边,而且边之间的线路可以让一个数可能变成很多数,因为数据量很小,我就想到了floyd,就是我们用floyd做传递闭包,得出一个数可以变成哪些数,然后将每个位看一遍,乘起来就是答案,不过这里有个小坑,答案超过了2的64次方,所以还要高精度算法处理一下。代码:#i
- 烧脑长文!近乎完美的DDS正弦波信号音生成器!
BinaryStarXin
嵌入式硬件开发提升之路2DDS技术DDS正弦波信号音生成器DSP处理器硬件工程精益工程基带工程射频工程
在测试和验证分辨率高于16位的高精度快速模数转换器(ADC)的交流性能时,需要用到近乎完美的正弦波生成器,该生成器至少支持0kHz至20kHz音频带宽。通常会使用价格高昂的实验室仪器仪表来执行这些评估和特性表征,例如AudioPrecision提供的音频分析仪AP27xx或APx5xx系列。大多数情况下,24位或更高分辨率的现代高速SAR和宽带ADC都采用单电源和全差分输入,因此要求用于DUT的信
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 逝去的我们
一斛归思
恰同学少年,风华正茂。那时的我们,不知道外面的世界有多么残酷。在自己的世界里沉醉着,有着自己的小时代。回忆起那时,仿佛都是旧照片的颜色,那样的模糊,却又怀念。一起在太阳下吃棒冰,一起在教室研究让人脑炸的数学题,一起在炎热的操场上跑步………许多许多,我们的回忆。我曾天真以为,即使分开,也会彼此不会忘记,我们一起曾度过的那么多美好的日子。毕业时,一个个哭的样子,那么的不舍,不舍我们的友谊,不舍我们的记
- 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用
一碗白开水一
DPL自动驾驶3d人工智能
一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
- Rock Robotic-无人机测绘
moonsims
人工智能
RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司,专注于:高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台(RockCloud)公司定位于“LiDAR即服务”,为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群:土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
- 基于pyQt5为前端实现的智能座椅控制系统,集成了人脸识别、语音合成和座椅记忆功能,为用户提供个性化的座椅调节体验,后期可连接智能座椅。
渴死的鱼仔
qt前端开发语言
智能座椅控制系统:基于PyQt5的个性化解决方案界面描述:一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统,深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能,打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数,后期可无缝对接智能座椅硬件,实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别:基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理:支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应:毫秒级
- 磁悬浮转子不平衡质量的高精度控制:从原理到实战
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮轴承不平衡质量控制陷波器自适应陷波器
高速旋转的磁悬浮轴承系统中,一个微米级的质量偏心足以引发灾难性振动。如何驯服这只“旋转的猛兽”?核心在于精准的不平衡控制策略。引言:高速旋转世界的“阿喀琉斯之踵”磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)凭借无接触、无摩擦、高速度、长寿命等革命性优势,已成为高端旋转机械(如高速电机、离心压缩机、飞轮储能)的核心支撑技术。然而,转子固有的不平衡质量分布始终是悬在其头上的“达摩克
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod