初学 Zigbee，已经被大量的缩写整崩溃了……一边看书一边记录 Zigbee 协议栈中的缩写列表以及它们出现的位置吧。我看的书是《ZigBee技术开发——Z-Stack协议栈原理及应用》。
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1.2 Zigbee 网络结构
1.2.3 Zigbee 协议架构
SAP：服务接入点，Service Access Point
具体的分层架构：
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PHY：物理层 -
MAC：媒体访问控制层 -
NWK：网络层 -
API：应用层，有三个组成：-
APS：应用支持子层, Application Support Sub Layer -
ZDO：设备对象, Zigbee Device Object -
AF：应用程序框架，Application Framework
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1.3 IEEE 802.15.4 通信层
1.3.1 物理层服务
标准规定的物理层包括一个管理实体，即物理层管理实体（Physical Layer Management Entity, PLME），分别提供以下两个服务：
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PD-SAP：数据服务接入点，Physical Data SAP -
PLME-SAP：管理服务接入点，Physical Layer Management Entity SAP
在 PLME-SAP 中，包含PHY-PIB（物理层个域网信息数据库），整个物理层也有一个RF-SAP（无线发送接收访问接口）的称呼。
物理层数据桢结构中，包含SFD（帧界定符， Start of Frame Delimiter），用来表示前导码域的结束以及分组数据域的开始。这是一个一字节的固定数据。
此外，数据桢结构中的物理数据单元（或称物理层负载, PHY Service Data Unit, PSDU）。
1.3.2 MAC 层服务
MAC 层和物理层一样，也包含一个管理实体，称为MLME（MAC Layer Management Entity）。负责维护和 MAC 子层相关的管理目标数据库。，也就是 MAC 子层的PAN（Personal Area Network）信息数据库。
这里又涉及好几个缩写，这个章节里面没有说清楚其作用：
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MCPS：MAC 公共部分子层 -
MCPS-SAP：MAC 公共部分子层服务接口 MLME-SAP-
MAC PIB：MAC 层个域信息库
1.3.3 MAC 帧结构
MAC 帧一般由三部分组成：MAC 帧头（MHR, MAC Header）、MAC 静载荷和MAC 帧尾（MFR, MAC Footer）
1.3.4 MAC 帧类型
MAC 数据桢有四种类型：
- 信标帧
- 数据桢
- 应答帧
- 命令帧
其中信标帧中，有一个可变域叫做同步时隙分配域（GTS）。
1.4 网络层
1.4.1 功能概述
ZigBee 网络层称为NWK Layer，主要功能有：
- 网络的建立以及网络地址分配
- 网络拓扑结构管理：星型、树型、网状
- 网络路由管理：ZigBee 使用
AODV（Ad hoc On-demand Distance Vector Routing）路由算法来实现网络路由。当网络规模比较大时，ZigBee 节点需要维护一个路由表。
1.4.2 服务规范
ZigBee 的网络层提供两个服务实体：
- 数据服务实体：（
NLDE, NWK Layer Data Entity） - 管理服务实体：（
MLME, NWK Layer Management Entity）
也就分别提供两个 SAP：NLDE-SAP和MLME-SAP。
NLDE 提供的服务有：
- 生成网络数据单元：也就是对上层的数据进行分段、封装
- 指定路由拓扑
- 安全支持
MLME 提供的服务有：
- 配置新设备：配置一台设备，从而可以加入一个新网络
- 建立新网络：配置协调器，从而可以组建一个新网络
- 允许设备加入或离开网络：协调器功能
- 邻居寻址
- 路由发现：发现并记录网络传输的路径功能，保证信息可以有效传送
1.5 应用层
如前文所述，应用层包含三个部分：应用支持子层、应用程序框架、ZDO。
1.5.1 应用支持子层
英文名：Application Support Sub Layer，简称APS。
提供以下两个服务实体：
- 应用支持子层数据实体：
APSDE，Application Support Sub Layer Data Entity - 应用支持子层管理实体：
APSME, Application Support Sub Layer Management Entity
相应的，也就有APSDE-SAP和APSME-SAP。
（吐槽：这名字怎么那么像坦克炮弹的缩写，APFSDS 之类的……）
1.5.2 应用程序框架
在应用程序框架（AF, Application Framework）内部，ZigBee 设备对象通过APSDE-SAP来收发数据。总共定义了240个不同的应用对象（Application Object），通过端点来描述，端点接口索引号为1~240。此外还有两个特殊端点：
- 端点0：只为ZDO的数据接口服务
- 端点255：供应用对象的广播数据接口功能
1. 应用 profiles
Application profiles 是端点的另一种表现形式。比如一个功能分别分为控制器和执行器两个设备节点，那么这两个节点就形成了一组profiles
2. Clusters 簇
Clusters 是 profiles 的一个子集。在特定的 profiles 中，clusters 的标识符是唯一的。
1.5.3 ZDO
ZigBee 协议栈中的ZDO特指端点号为0的 ZigBee 设备对象（?）。ZDO 管的事情实际上纵跨几个层：
- 网络角色定义：设备是 coordinator、router 还是 end-point
- 设备发现
- 服务发现
- 绑定——原文：“绑定在 ZigBee 中是一个应用级别的概念，它是在不同节点的独立端点或组地址中使用 Cluster 标识符建立逻辑链接。绑定是在一个已经建立好的通信连接之上执行的，绑定的具体实现通过绑定表来实现”。不过在这里还没搞清楚绑定表是在三种设备中的哪一种去实现……
后续
还有后续？最近几个星期（2016.8.30）应该暂时不会有后续，因为现阶段我们还不需要用到 ZigBee 开发。下一步的学习计划是 ZStack 了。有后续笔记再说吧。