Mavlink消息的自动生成与使用

github上提供了mavlink的源码，有
C/C++ header-only library v1
C/C++ header-only library v2
但是考虑到两个因素，如果开发中使用的不是C/C++语言呢、如果库里定义的消息类型不能满足我们的需求，吗、我们想自定义mavlink消息呢。

所以鉴于此。我们可以使用借用这个mavlink-generator,自定义生成我们自己的mavlink库

• It is largely Python scripts that convert XML files into language-specific libraries.
• 能够生成的语言包含C C# Java JavaScript Lua Python
• 只要按照相应格式在XML文件中配置自定义消息格式，就会自动生成消息以及消息的发送接收函数。

//下载mavling-generator --recursive是下载pymavlink　Submodule
git clone --recursive https://github.com/mavlink/mavlink.git

生成
测试使用