Jetson TX2 卸载并安装OpenCV3.4.0

Jetson TX2 卸载并安装OpenCV

版本:
- Jetson TX2
- JetPack3.2
- OpenCV3.4.0
- cmake 3.5.1
PS:软件安装选择的版本很重要,因为JetPack3.2安装的是cuda9.0,我试过安装OpenCV3.3,结果出现各种bug,后来查了一下cuda9.0是2017年5月份发布的,OpenCV3.3在这之前发布,而OpenCV3.4.0在cuda9.0之后发布,果断换了3.4.0,安装过程很顺利。

卸载TX2已经安装好的OpenCV4Tegra

TX2 刷机的时候安装了JetPack3.2,默认安装了OpenCV4Tegra,而且OpenCV版本是3.3.1。自带的OpenCV没有SIFT和SURF算法,且没有contrib模块。所以这里重新安装了OpenCV。
首先,卸载TX2上已经安装好的OpenCV3.3.1,终端输入:

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update

安装OpenCV3.4.0

首先,从OpenCV_GitHub网站下载Opencv3.4.0和OpenCV_contrib模块。在home目录下解压opencv-3.4.0,并把opencv_contrib-3.4.0解压到opencv-3.4.0目录下。
然后,安装依赖项,终端输入:

sudo apt-get install -y \
    cmake \
    libavcodec-dev \
    libavformat-dev \
    libavutil-dev \
    libeigen3-dev \
    libglew-dev \
    libgtk2.0-dev \
    libgtk-3-dev \
    libjasper-dev \
    libjpeg-dev \
    libpng12-dev \
    libpostproc-dev \
    libswscale-dev \
    libtbb-dev \
    libtiff5-dev \
    libv4l-dev \
    libxvidcore-dev \
    libx264-dev \
    qt5-default \
    zlib1g-dev \
    pkg-config

接着,进入opencv-3.4.0目录并新建build文件夹,终端输入:

cd ~/opencv-3.4.0/
mkdir build

在build文件夹下创建my_cmake.sh文件,文件内容为:

#!/bin/bash
cmake \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -D BUILD_PNG=OFF \
    -D BUILD_TIFF=OFF \
    -D BUILD_TBB=OFF \
    -D BUILD_JPEG=OFF \
    -D BUILD_JASPER=OFF \
    -D BUILD_ZLIB=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_opencv_java=OFF \
    -D BUILD_opencv_python2=ON \
    -D BUILD_opencv_python3=OFF \
    -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -D WITH_OPENCL=OFF \
    -D WITH_OPENMP=OFF \
    -D WITH_FFMPEG=ON \
    -D WITH_GSTREAMER=ON \
    -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_VTK=OFF \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_1394=OFF \
    -D WITH_OPENEXR=OFF \
    -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
    -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -D CUDA_ARCH_PTX="" \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \
    ../

cmake的配置情况可以参考OpenCV官方文档。我做了一些修改,新加了编译contrib模块的内容( -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules/ \),删去了opencv_extra的内容。具体配置,各位看官可以根据自己的需要。
接下来,更改my_cmake.sh的执行权限,终端输入

chmod u+x my_cmake.sh

然后,进入build目录,执行my_cmake.sh文件

cd build
./my_cmake.sh

接下来是很长很长很长的配置时间,配置成功后,

sudo make
sudo make install

一切OK,愿各位能够被OpenCV温柔以待。
千万注意版本问题,我觉得凡是遇到配置cuda的情况,都会出现很多莫名其妙的bug。捣腾好久的问题换个版本可能就ok了。

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