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点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- Windows Phone开发人员必看资料
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WindowsPhoneWindowsmobile应用技术
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分布式锁的实现,基于Redis实现分布式锁前言基于mysql实现分布式锁基于Reids实现分布式锁基于Redis的具体实现问题1:线程误删锁解决方案一:在删除锁时进行校验问题2:释放锁的检验和释放不具有原子性解决方案:基于lua脚本使检验和删除操作具有原子性其他问题前言对于一些业务来说,比如商品或者优惠卷的抢杀,我们常常需要进行一些加锁的操作比如synchronized等来避免商品的超卖问题,但是
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搭建商城系统涉及多种技术,涵盖前端、后端和数据库等多个方面:一、前端技术HTML(超文本标记语言)这是构建网页的基础语言,用于定义页面的结构。在商城系统中,通过HTML可以创建商品展示页面、购物车页面、用户注册登录页面等的基本框架。例如,使用标签来划分页面的不同区域,如商品图片展示区、商品描述区、购买按钮区域等;用标签来显示商品图片,通过设置其src属性来指定图片的来源路径。CSS(层叠样式表)用
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一.什么是Jenkinspipeline:pipeline在jenkins中是一套插件,主要功能在于,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂发布流程。Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL,任何发布流程都可以表述为一段Groovy脚本(jenkinsfile),并且Jenkins支持从代码库直接读取脚本。二.关于pipeline:1.相关概念:Ste
- 简历_使用优化的Redis自增ID策略生成分布式环境下全局唯一ID,用于用户上传数据的命名以及多种ID的生成
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系列博客目录文章目录系列博客目录WhyRedis自增ID策略Why我们需要设置全局唯一ID。原因:当用户抢购时,就会生成订单并保存到tb_voucher_order这张表中,而订单表如果使用数据库自增ID就存在一些问题。问题:id的规律性太明显、受单表数据量的限制。所以在自己的项目中,针对上传的数据的ID的生成也可以使用全局唯一ID。表中有ID,属性类型(文本、音频、图像)以及存储位置,文件名(文
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ansible——template(模板)、角色1、template(模板)Ansible模板是一种强大的工具,可用于在自动化任务中以动态方式生成配置、文件和其他工件。模板使用Jinja2模板语言,这是一种功能强大的模板语言,可用于创建复杂的模板。Jinja2模板语言:使用字面量,有下面形式。字符串:使用单引号或者双引号数字:整数、浮点数列表:[item1、item2、......]元组:[ite
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本文是LLM系列文章,针对《KnowledgeBoundaryofLargeLanguageModels:ASurvey》的翻译。大型语言模型的知识边界:综述摘要1引言2知识边界的定义3不良行为4知识边界的识别5缓解6挑战与前景7结论局限性摘要尽管大型语言模型(LLM)在其参数中存储了大量的知识,但它们在记忆和利用某些知识方面仍然存在局限性,导致了不良的行为,如产生不真实和不准确的反应。这突显了理
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众所周知,机器人流程自动化RPA在过去几年中得到了快速发展。现在,已经可以实现端到端完全自动化流程,并可以利用智能自动化扩展RPA部署。目前RPA机器人在金融与银行、保险、电力、能源、制造业、公共服务、零售、业务流程外包/共享中心等行业中广泛应用。本文将重点讲一下财务RPA机器人在金融银行业的使用场景。相对于传统的人工办公,财务RPA机器人对于金融机构意味几何?加快合规减少成本和合规积压提高运营效
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使用WeakHashMap实现缓存自动清理在Java中,内存管理是一个重要的话题,尤其是在涉及到缓存的实现时。如果缓存项不再被使用,我们希望它们能被自动清理,而不必手动删除。WeakHashMap就是Java提供的一种用于缓存和内存管理的工具,它通过弱引用来存储键值对,能够实现自动清理机制。本文将深入探讨如何利用WeakHashMap来实现缓存自动清理,帮助你避免内存泄漏和不必要的内存占用。什么是
- 为什么AI生成的代码通常不会写using namespace std?| using namespace有什么用?
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要回答这个问题,首先请判断如下代码会打印出“Hello”还是“olleH”一些必要知识点:#include:包含了std::reverse函数,它用于反转一个容器(例如字符串)中的元素。constchar*是一个指针类型,表示指向constchar(常量字符)的指针。它指向一个字符数组或者字符串,且该字符串的内容是不可修改的。#include#includenamespaceapple{voidp
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在自动化测试中,表单操作和文件上传/下载是两大常见需求。表单操作不仅包括输入框和按钮的交互,还涉及到单选框、多选框、下拉菜单等复杂组件。而文件上传和下载更是许多用户测试流程中的难点,尤其是在处理非标准化的文件组件时。本篇文章将深入探讨表单处理和文件上传/下载的核心功能,结合实战案例,列举常见问题和解决思路,帮助你更高效地完成自动化测试。1.Playwright表单处理的优势链式操作简洁高效:Pla
- 海康威视摄像头ISUP(原EHOME协议) 摄像头实时预览springboot 版本java实现,并可以在浏览器vue前端播放(附带源码)
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原因未知。现在可以逐行执行了,但是要在浏览器查看图片:#install.packages("httpgd")library(httpgd)hgd()httpgd::hgd_url()#把输出的url复制到浏览器,查看接下来的绘图#同样打开设置面板,搜索r.plot.usehttpgd,勾选开启即可。x=seq(0,3*pi,by=0.1)plot(x,sin(x),type="l")支持拖拽改变长
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项目介绍记录渗透测试开源工具。自动化渗透测试AttackSurfaceMapper-自动化渗透测试工具,使用手册/测试流程。vajra-自动化渗透测试.Savior-渗透测试报告自动生成工具!.漏洞利用框架hackUtils-它是一个用于渗透测试和网络安全研究的黑客工具包,渗透以及web攻击脚本。msf框架:pocsscan攻击框架Pocsuite攻击框架Beebeeto攻击框架漏洞POC&EXP
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鸿蒙系统、安卓系统、iOS系统各有特点。总体来说,鸿蒙系统在流畅性、分布式能力和可扩展性方面表现出色,安卓系统在开放性和可定制性方面具有优势,而iOS系统在稳定性和易用性方面占优。流畅性:鸿蒙系统在流畅性方面表现优秀。由于其基于微内核设计,且对硬件资源进行深度优化,使得设备在运行鸿蒙系统时更为流畅。相比之下,安卓系统的流畅性表现稍逊色,主要是由于安卓系统的碎片化问题导致设备之间的性能差异较大。而i
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[置顶]SpringMVC单文件上传、多文件上传、文件列表显示、文件下载标签:SpringMVC文件上传文件下载列表显示2015-05-1821:0122627人阅读评论(6)收藏举报分类:SpringMVC(8)作者同类文章X•Shrio登陆验证实例详细解读•Spring+Mybatis+SpringMVC后台与前台分页展示实例(附工程)•Spring+Mybatis+SpringMVC+Mav
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在Vue.js组件开发中,若需实现从后端获取二进制文件并触发浏览器自动下载,可以利用axios(或其他HTTP客户端库)来向后端发送请求,随后利用Blob对象及URL.createObjectURL方法生成一个可供下载的链接,最后通过创建一个隐藏的元素或利用window.location来启动下载。步骤1.发送请求获取二进制数据:利用axios向后端API发送请求,并指定responseTyp
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目录一、场景介绍二、处理方式????1、?如果?package.json配置没有?vue-cli-server那么就安装它即可,注意安装完毕需重启编辑器启动项目,避免依赖添加不生效问题????2、如果package.json配置有?vue-cli-server或者安装了还是没好,可以看看node_modules工程模块是否存在,如果没有请安装。???3、如果上面两个条件都存在,却还是不行,那就是网
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前言SpringBoot是一个开源的Java基础框架,用于创建独立、生产级别的基于Spring框架的应用程序。它简化了基于Spring的应用开发,你只需要“启动”即可。一、springboot概述在SpringBoot出现之前,使用Spring框架开发应用程序时,开发人员需要花费大量时间进行复杂的配置,包括配置各种XML文件或者Java配置类来整合Spring的各个模块,如SpringMVC、Sp
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字节与烟火微服务KubeSpherePig微服务平台Jenkins流水线SonarQube代码审查IngressDevOps
一、前言近年来,为了满足越来越复杂的业务需求,我们从传统单体架构系统升级为微服务架构,就是把一个大型应用程序分割成可以独立部署的小型服务,每个服务之间都是松耦合的,通过RPC或者是Rest协议来进行通信,可以按照业务领域来划分成独立的单元。但是微服务系统相对于以往的单体系统更为复杂,当业务增加时,服务也将越来越多,服务的频繁部署、监控将变得复杂起来,尤其在上了k8s以后会更加复杂。那么有没有一款全
- Python VS Code报错ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy‘以及No module named ‘xxx‘的原因及解决办法
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ModuleNotFoundError的两种类型及解决方法Nomodulenamed'numpy'Nomodulenamed'xxx'Nomodulenamed‘numpy’有的时候我们想import常用的包比如numpy或者pandas,而且电脑上是有安装这些包并且在Jupyter中可以正常使用的,但在VSCode或者Pycharm中import却会出现如题的错误。发生这种报错的原因是VSCod
- Java之Class类&面向对象
苏-言
java开发语言
Class类概念:类是具有相同属性或者行为的一类事物类本身可以再被抽象,因为类也有共同的属性和行为(比如类都有属性、构造器、方法,都能调用方法),所以把类们右抽象成一个类Class。Java中有一个Object类,是所有Java类的继承根源,其内部声明了数个应该在所有Java类中被改写的方法:hashCode()、equals()、toString()、getClass()等。其中getClass
- 【20.5 python中的FastAPI】
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python语言入门学习pythonfastapi开发语言
python中的FastAPIFastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API,基于Python3.6+的类型提示。它利用了Python3.7+的新特性,如类型提示(TypeHints),来自动生成API文档(基于OpenAPI和SwaggerUI),以及进行参数校验和序列化/反序列化。FastAPI旨在简化API开发,同时保持高性能。FastAPI的特点快速:极高的性能,可与
- 软件测试之单元测试
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一、什么是单元测试?单元测试是指,对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作,这里的最小可测试单元通常是指函数或者类;单元测试属于最严格的软件测试手段,是最接近代码底层实现的验证手段,可以在软件开发的早期以最小的成本保证局部代码的质量。另外,单元测试都以自动化的方式执行,所以在大量回归测试的场景下执行单元测试,更能提高测试效率,另外,也可以帮助开发工程师改善代码的设
- 基于vue.js+element-ui组件开发的博客blog详细步骤
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前端工程师学习笔记vue.jsjavascript
vue学习笔记一、前端项目初始化步骤1、通过vuecli3创建项目2、配置vue路由3、配置element-ui组件库4、配置axios库5、初始化git远程仓库6、将本地项目托管到GitHub或码云上二、接口API1、调试工具三、登录和退出功能完成登录组件提交到git--合并分支一、前端项目初始化步骤1、通过vuecli3创建项目通过vueui命令进行可视化创建项目选择创建的路径->自定义配置项
- HarmonyOS 与 iOS:架构与优势的深度剖析
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在现代操作系统的版图中,HarmonyOS和iOS都占据着重要地位。它们代表了两种不同的发展方向:前者以分布式架构和多终端融合为核心,后者则以精细化的用户体验和封闭的生态系统见长。以下将通过多个维度剖析它们的本质区别与各自的优势。技术架构的不同HarmonyOS是由华为开发的一款基于微内核设计的分布式操作系统,强调跨设备的无缝协同。其微内核架构使系统的模块更加轻量化,并支持多样化设备的集成,从智能
- 内网渗透测试工具及渗透测试安全审计方法总结
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测试工具安全网络
1.内网安全检查/渗透介绍1.1攻击思路有2种思路:攻击外网服务器,获取外网服务器的权限,接着利用入侵成功的外网服务器作为跳板,攻击内网其他服务器,最后获得敏感数据,并将数据传递到攻击者,看情况安装长期后门,实现长期控制和获得敏感数据的方式;攻击办公网的系统、办公网电脑、办公网无线等方式,一般是采用社工,实现控制办公电脑,再用获得的办公网数据,可能是内网的各种登录账号和密码,再获取办公网或者生产网
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
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- Linux实用命令整理
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1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f