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- Spring Boot 集成 RabbitMQ:普通队列、延迟队列与死信队列全解析
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详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
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目录设计总览(SpringBootLogging模块抽象)LoggingSystem加载机制源码分析LoggingApplicationListener启动流程Log4J2LoggingSystem主要源码解析logging.config、log4j2-spring.xml加载逻辑动态日志级别设置(Actuator调用)✅1️⃣设计总览logging初始化流程总览:[SpringBoot启动]|v
- qt 中不要让 lambda 槽函数捕获信号源对象的共享指针
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- 防止应用调试分析IP被扫描加固实战教程
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防止应用调试分析IP被扫描加固实战教程主要包括以下几个方面的措施:一、应用层面的加固措施1.确保通信加密:使用HTTPS协议进行所有网络通信,加密传输的数据,防止中间人攻击(MITM)。在Android应用中,可以通过NetworkSecurityConfiguration强制使用HTTPS。创建network_security_config.xml文件,并在AndroidManifest.xml
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本篇主要是总结,图片上传。使用TDesign组件。首先wxml文件js文件//上传图片handleSuccess(e){letthat=thisconst{fileList}=this.data;//console.log(e.detail.files[e.detail.files.length-1].url)const{files}=e.detail;this.setData({originFi
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Maven是一个面向Java项目的综合性项目管理和构建工具,它通过提供标准化的项目结构、依赖管理和构建生命周期来简化开发流程。Maven使用XML格式的pom.xml文件来定义项目配置和依赖关系,支持自动化构建过程,包括编译、测试、打包和部署等阶段。此外,Maven还能自动下载所需的库文件并解决依赖冲突,同时提供了丰富的插件支持以扩展其功能。通过使用Maven,开发者可以提高构建的一致性和可重复性
- 有关Maven的个人笔记总结
Mavenpom.xml文件详解一级标签bulid(定义了项目的构建配置,包括编译、测试、打包等过程。可以指定插件和构建生命周期。)dependces(列出了项目依赖的所有外部库。每个依赖项都指定了其坐标(groupId,artifactId,version))depencymanagement(用于集中管理依赖版本,确保所有子模块使用相同的依赖版本,用于解决jar包依赖其他jar包产生的版本冲突
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使用Qt渲染复杂的3D模型该怎么做呢?1.使用Qt3D模块示例如下:#include#include#include#include#include#include//创建基础3D场景Qt3DExtras::Qt3DWindowview;//创建根实体Qt3DCore::QEntity*rootEntity=newQt3DCore::QEntity;//添加相机Qt3DRender::QCamer
- 某易云音乐获取
我愿与你相伴
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importosimportrequestsfromlxmlimportetreeheaders={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/121.0.0.0Safari/537.36','Cookie':'_iuqxldmzr_=32;WEVNSM=1.
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音视频流媒体开发-目录5-stream_open和stream_close进⼀步掌握:ijkmp_prepare_async处理逻辑ijkmp_stop处理逻辑stream_openstream_open主要⼯作内容:初始化SDL以允许⾳频输出;初始化帧Frame队列初始化包Packet队列初始化时钟Clock初始化⾳量创建解复⽤读取线程read_thread创建视频刷新线程video_refre
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SpringBoot框架内容管理ORM操作MySQLSpringBoot集成Mybaits步骤第一种方式:@Mapper注解第二种方式:@MapperScandao和xml文件分开---yml中配置事务txSpringBoot使用事务业务方法加入@Transactional;同时主启动类加上@TransactionManagerSpringBoot框架整合持久层框架,Mybatis前面已经分享了S
- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
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写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
- 纯色图片生成器
准时准点睡觉
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就是在测试代码的时候有时候会用到一些纯色的图片进行测试,后面突发奇想才搞了一个纯色生成器玩玩,有需要的可以三连自取哦~一键生成高清纯色背景,满足设计、演示、测试需求。支持自定义颜色代码,快速导出PNG。效果如下:代码如下:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QMainWindow,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayo
- Maven 配置文件核心配置:本地仓库、镜像与 JDK 版本
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Maven配置文件核心配置:本地仓库、镜像与JDK版本在Maven项目开发中,合理配置settings.xml文件能显著提升依赖管理效率。本文将聚焦本地仓库、镜像加速和JDK版本这三个核心配置,结合IDEA环境详细讲解配置方法与作用。一、Maven配置文件简介Maven的核心配置文件是settings.xml,它负责管理Maven的全局行为,包括本地仓库位置、远程仓库镜像、JDK版本等关键信息。默
- QT-事件
人不知QAQ
事件事件(event)是由系统或者Qt本身在不同的时刻发出的。一些事件在对用户操作做出响应时发出,如键盘事件等;另一些事件则是由系统自动发出,如计时器事件。Qt程序需要在main()函数创建一个QApplication对象,然后调用它的exec()函数。这个函数就是开始Qt的事件循环。在执行exec()函数之后,程序将进入事件循环来监听应用程序的事件。当事件发生时,Qt将创建一个事件对象。Qt中所
- 全面的学生成绩管理系统设计与实现
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:学生成绩管理系统是一个教育管理工具,利用QT平台和C++语言开发,支持高校和教育机构进行学生成绩的记录、统计和分析。系统包含用户管理、课程管理、成绩录入与查询、统计分析、数据备份与恢复以及安全权限控制等核心模块。开发者需遵循良好的编程规范,进行单元测试和集成测试,确保系统的稳定性和可靠性。1.学生成绩管理系统概述系统的定义与功能学生成绩管理系统是为了简化教师和
- Python爬虫热点项目之实现代理IP池(IP proxy pool)
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代理池概述代理池就是由多个稳定可用代理IP组成的池子。用来应对ip反爬,而网上的免费代理稳定可用的极少,更有甚者连收费的也不都是稳定可用。开发环境:windous,python3,sublimetext使用的主要模块:requests,lxml,pymongo,Flask完整源码请前往我的github仓库查看:https://github.com/R2h1/ProxyPool欢迎star哦!!!代
- 2.锁定Activity方向
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2.1问题应用程序中的某个Activity不能旋转,或是旋转需要应用程序代码更直接的干预。2.2解决方案(APILevel1)在AndroidManifest.xml文件中可以用静态声明将每个Activity的方向锁定为横向或纵向。这个声明只能用于标签,所有不能一次性解决整个应用程序。只需要在元素中加上android:screenOrientation属性,无论设备处于什么位置,Activity都
- pyqt5 按钮效果
pyqt5实现按钮效果1.按钮实现点击后在一定范围内左右移动2.按钮点击后外围颜色红绿变换3.添加锁定和解锁两个图标importsysfromPyQt5.QtGuiimportQIconfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QPushButton,QHBoxLayoutfromPyQt5.QtCoreimportQPropertyAnimati
- python基础项目实战-PyQt5制作俄罗斯方块
春风抚微霞
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之前已经使用pygame制作了一款简易的俄罗斯方块,最近学习了python的GUI编程,也就进行了实操了一下,用PyQt5制作了一下。1.俄罗斯方块的形状:S、Z、T、L、反向L、直线、方块,每个形状都由4个方块组成,方块最终都会落到屏幕底部。2.操作:左键:左移右键:右移上键:向左旋转下键:向右旋转D键:加速下落空格键:直接掉落到底部P键:暂停3.完整代码如下:#!/usr/bin/python
- 关于mqtt的研究以及集成flutter
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1.使用mosquitto这是一个mqtt服务器,用于广播数据安装过程省略(有很多教程),安装完成后,可以在终端输入mosquitto,接下来就可以模拟这个一对多的发布者订阅模式了订阅(topic1是订阅的主题,也可以是别的):mosquitto_sub-v-ttopic1发布:mosquitto_pub-ttopic1-m消息内容如下,是一个模拟过程:首先,打开三个终端,这三个终端都输入“mos
- Flutter Android 实现 APP跳转
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一、APP实现被打开创建URLscheme修改/app/src/mian/AndroidManifest.xml配置配置scheme="xxxxxx"android:host="xxxxxx"android:pathPrefix="/xxxxxx"重新编译APP;注册完成,APP已经可以被第三方调用了;二、打开第三方APP安装插件:url_launcher:^5.7.10launchURL()as
- Android8.0一些系统数据库的变更总结
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1.SettingsProvider之前的一些系统设置内容如亮度、音量大小等都存储在settings.db这个数据库中,但在8.0上数据库不见了。在8.0上都存在几个xml文件中了,其实从6.0开始就已经开始了这种操作,只不过6.0上并没有删除原始数据库,从7.0开始系统删除了原始数据库。简单看一下源码:android\frameworks\base\packages\SettingsProvid
- Python,Java,C++开发磁悬浮原理与技术实操APP
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#磁悬浮原理与技术实操APP技术方案基于Python、Java和C++开发的磁悬浮原理学习与应用APP,结合理论教学与实操模拟:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[跨平台客户端-C++/Qt]-->|API调用|B[后端服务-Java/Spring]B-->C[磁悬浮模拟引擎-Python]B-->D[硬件控制接口]C-->E[物理模型计算]D-->F[磁悬浮套件]A-->G[3
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#电学/动力学与发明创造APP-Python与C++集成解决方案##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面-Qt/PyQt]-->B[应用逻辑层-Python]B-->C[核心引擎-C++]C-->D[硬件接口]C-->E[物理引擎]B-->F[3D可视化]F-->G[OpenGL/Vulkan]```##技术栈分工|组件|技术|功能||------|------|------
- Python,C++开发磁流体研究以及应用APP
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#Python与C++开发磁流体研究与应用APP方案以下是一个结合Python与C++的磁流体(MHD)研究与应用APP的完整技术方案,融合了高性能计算、实时仿真和工业应用场景:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面层]-->B[Python应用层]B-->C[C++核心计算层]C-->D[硬件接口层]D-->E[实验设备/传感器]subgraph前端A1[桌面端-PyQt
- 掌握C#文件操作与XML处理:学习资料完整指南
竹石文化传播有限公司
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:C#是一种广泛应用于Windows和跨平台开发的编程语言,它在.NET框架中包含强大的文件和XML操作能力。本文深入探讨了C#中的文件读写技术,包括使用System.IO命名空间中的File类进行文本和二进制文件处理,FileStream类的流操作,以及XML文档的解析、创建和修改方法。同时,文章也介绍了文件操作的扩展功能和在进行文件操作时应考虑的异常处理。通
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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