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离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享
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葫三生
三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
AI辅助创作:《三生原理》通过动态参数耦合与跨域迁移学习优化阴阳参数冷启动问题,显著降低15%的初始化成本并提升收敛效率,具体技术路径如下:一、动态参数化生成引擎阴阳本体的递归约束基于素数基底(阴元=2,阳元=3)构建参数化公式:p=3(2n+1)+2(2n+m+1)(m∈{0,1,2,3,4})通过约束参数mm的取值空间(对应五行属性),压缩冷启动搜索范围在华为高斯实验室的量子加密
- postgresql增量备份系列二 pg_probackup
necessary653
postgresqlpostgresql数据库
已经很久没有发文章了,主要是最近工作上的内容都不适合发文章公开。可能往后文章发表也不这么频繁了,不过大家有问题我们可以交流。之前有写过PG增量备份的其他工具使用方法,pg_probackup也是应用比较多的PG备份工具。一.pg_probackuppg_probackup是一个用于管理PostgreSQL数据库集群备份与恢复的实用工具,截止2.5.15版本,支持PostgreSQL11-16及以上
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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
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零壹电子
手机射频功放测试合集学习S参数读取
目录一、概要二、LPA的电流测试1、LPA的泄漏电流测试手动测试步骤如下:自动化测试:2、LPA的静态电流测试手动测试步骤如下:自动化测试:三、LPA的S-Parameter测试1、矢量网络分析仪校准2、LPA的S参数手动测试步骤:3、LPA的S参数自动测试步骤:四、结语一、概要诚如上文介绍,实验室中进行手机线性功放测试,第一步是看静态电流,第二步再测试小信号(S-Parameter)特性;步骤是
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
Winter_world
搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
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努力搬砖的咸鱼
掌握Pytest:从新手到专家pytestpython自动化
概述在编写自动化测试时,了解如何组织和管理测试用例是至关重要的。Pytest提供了灵活的方式来定义测试函数和测试类,并支持多层次的设置(setup)和清理(teardown)机制,帮助你更高效地进行代码验证。本文将详细介绍测试函数和测试类的概念、定义、注意点以及实际操作示例,助你快速掌握这些基础知识。什么是测试函数?测试函数是最基本的测试单元,在Pytest中通过以test_开头的函数名来标识。每
- 【机器学习第四期(Python)】LightGBM 方法原理详解
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机器学习原理及代码实现机器学习python人工智能
LightGBM概述一、LightGBM简介二、LightGBM原理详解⚙️核心原理LightGBM的主要特点三、LightGBM实现步骤(Python)可调参数推荐完整案例代码(回归任务+可视化)参考LightGBM是由微软开源的基于梯度提升框架(GBDT)的机器学习算法,专为高性能、高效率设计,适用于大规模数据处理任务。它在准确率、训练速度和资源使用上都优于传统GBDT实现(如XGBoost)
- 华为HDC 2025:一场开发者的技术盛宴与灵感之旅
前言作为一名开发者,参加华为HDC大会就像是一场朝圣之旅。每年这个时候,全球的开发者们都会汇聚一堂,分享最新的技术成果,探讨未来的趋势,而今年的HDC2025更是让我期待已久。这次大会不仅有华为最新技术的展示,还有各种实战案例和深度分享,对我来说,这是一次难得的学习和交流机会,更是面基各位好友的最佳机会。那么接下来就来分享一下三掌柜参加2025华为HDC大会的所见所感吧。初到会场:满满的科技感当我
- 【机器学习】机器学习的基本分类-监督学习-线性回归(Linear Regression)
IT古董
人工智能机器学习机器学习分类学习人工智能线性回归
线性回归是监督学习中的一种基础算法,用于解决回归问题。它通过拟合一条直线(或平面、高维超平面),来预测输出与输入变量之间的关系。1.线性回归的基本概念目标给定输入和对应的输出y,找到一个线性函数:其中:是权重(回归系数)。b是偏置(截距)。y是预测值。损失函数为了找到最佳的w和b,需要最小化预测值和真实值
- pytest学习和使用-pytest如何进行分布式测试?(pytest-xdist)
测试界晓晓
软件测试pytest学习分布式软件测试功能测试自动化测试程序人生
1什么是分布式测试?在进行本文之前,先了解些基础知识,什么是分布式测试?分布式测试:是指通过局域网和Internet,把分布于不同地点、独立完成特定功能的测试计算机连接起来,以达到测试资源共享、分散操作、集中管理、协同工作、负载均衡、测试过程监控等目的的计算机网络测试。通俗的讲:分布式测试就是活太多,一个人干费时间,那就让多个人一起干,节省了资源和时间。2为什么要进行分布式测试?2.1场景1:自动
- SpringMVC实战:从配置到JSON处理全解析
Cyanto
SpringMVCspringjava
目录项目概述核心配置文件解析web.xml配置springmvc.xml配置控制器详解基本控制器示例请求处理方式获取请求参数返回JSON数据请求转发重定向视图解析与页面跳转项目结构说明关键知识点总结项目概述这是一个基于SpringMVC的Web应用示例,展示了如何配置SpringMVC环境、创建控制器以及处理不同类型的请求和响应。项目包含了以下核心功能:基本页面跳转请求参数处理JSON数据返回请求
- day45-Django RestFramework(drf)实战案例
生而自由爱而无畏
Pythondjangopython后端开发语言
1.6DjangoRestFramework(drf)实战案例1.需求请结合上述学习的drf知识开发简易版《抽屉新热榜》。其中包含的功能如下:注册输入:手机号、用户名、密码、确认密码。登录输入:手机号或用户名+密码注意:登录成功后给用户返回token,后续请求需要在url中携带token(有效期2周)我的话题-我的话题列表-创建话题-修改话题-删除话题(逻辑删除)我的资讯-创建资讯(5分钟创建一个
- 为什么要学习 next.js 框架 + Vercel 部署平台,因为我想把自己的 app 分享给别人。
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前端开发太卷?不如给你的React换个“豪华座驾”和“F1赛道”**如果你像我一样,从create-react-app的时代一路走来,你一定经历过那种“甜蜜的烦恼”:React给了你一个超强的V8引擎,但造车剩下的所有事——从方向盘(路由)、底盘(项目结构)到导航系统(数据管理)——都得你自己撸。结果就是,每个项目开始前,你都在重复发明轮子,在Webpack的配置地狱里苦苦挣扎。好消息是,时代变了
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全栈前端老曹
git版本管理与工程化生态git开源javascriptweb源代码管理版本管理
第16节:Fork&PullRequest协作模型——为开源项目贡献代码的完整指南引言:成为开源项目的贡献者,构建高质量协作机制在开源社区中,Fork&PullRequest(PR)模型是最主流的协作方式。它允许开发者:在不影响主仓库的前提下进行修改;将自己的改动提交给原项目维护者审核;实现跨团队、跨地域的高效协作。本节课老曹将带你全面掌握:✅Fork的作用与使用方法✅如何从Fork创建分支并提交
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Statement和PreparedStatement详解文章目录Statement和PreparedStatement详解一、定义二、Statement三、PreparedStatement四、Statement和PreparedStatement的区别一、定义在Java数据库编程中,Statement和PreparedStatement是两种用于执行SQL语句的接口理解:在Java语句里执行S
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Python数据分析与机器学习入门(一):环境搭建与核心库概览本文摘要本文是Python数据分析与机器学习入门系列的第一篇,专为初学者设计。文章首先阐明了Python在数据科学领域的优势,然后手把手指导读者如何使用Anaconda搭建一个无痛、专业的开发环境,并介绍了强大的交互式工具JupyterNotebook的基本操作。最后,简要概览了NumPy、Pandas、Scikit-learn等核心库
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引言:Pandas是什么,为何如此重要?如果说NumPy是处理原始数值数组的利器,那么Pandas则是驾驭结构化数据的瑞士军刀。在真实世界的数据分析项目中,数据很少是单纯的数字矩阵。它们通常以表格形式存在,包含行和列,每列可能有不同的数据类型(如文本、数字、日期),并且带有描述性的列名和行索引。Pandas正是为高效处理这类数据而生。Pandas构建于NumPy之上,它不仅继承了NumPy的高性能
- JDBC中PreparedStatement对象详解(认真看完包学会)
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java后端
JDBC(JavaDatabaseConnectivity)是Java用于访问数据库的标准API。PreparedStatement是JDBC中用于执行预编译的SQL语句的接口,能够有效地防止SQL注入,并提高性能。以下是关于PreparedStatement的详细讲解:1.什么是PreparedStatementPreparedStatement是一种SQL语句的预编译版本。与Statement
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PreparedStatement详解一、PreparedStatement概述PreparedStatement是JDBC中用于执行预编译SQL语句的接口,它继承自Statement接口,提供了更安全、更高效的SQL执行方式。主要特点:预编译:SQL语句被预编译并存储在PreparedStatement对象中参数化查询:使用占位符(?)代替直接拼接SQL值防止SQL注入:自动处理特殊字符,提高安
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官方参考文档:https://docs.mongodb.com/v3.2/reference/configuration-options/从2.6版本开始,MongoDB配置文件支持YAML的格式;原来的配置文件格式还保持向后兼容性。systemLog模块示例:systemLog:verbosity:0quiet:falsedestination:filelogAppend:truepath:/u
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前端:UNIAPP后端:ThinkPHP数据库:Mysql前端使用的uniapp可以打包APPH5小程序系统提供了完善的网络借贷体系,为金融中介平台提供从获客到贷后管理全流程服务,解决了借贷手续繁琐、流程缓慢等问题此源码为运营中版本,具有极高稳定性,防注入,防攻击,修复全部已知后门漏洞仅供学习演示、二次开发专用,禁止一切违法行为的利用!可提现金额(元)¥{{qbMoney}}充值提现余额明细余额变
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[TOC]1、Nuxt目录结构详解Nuxt项目文件目录结构|--.nuxt//Nuxt自动生成,临时的用于编辑的文件,build|--assets//用于组织未编译的静态资源入LESS、SASS或JavaScript|--components//用于自己编写的Vue组件,比如滚动组件,日历组件,分页组件|--layouts//布局目录,用于组织应用的布局组件,不可更改。|--middleware/
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class