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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- 计算机网络总结
谭嘉俊
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本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点(node):在电信网络中,一个节点是一个连接点,表示一个再分发点(redistributionpoint)或一个通信端点(一些终端设备),节点的定义依赖于网络和协议层,一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备,能够通过通信通道发送、接收或转发信息,要注意的是,无源分发点(例如:配线架或接插板)不是节点,在网络理论或图论中,术语节点表示网络拓扑中
- 香港服务器查询缓存禁用-性能优化关键技术解析
cpsvps_net
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在香港服务器运维过程中,查询缓存禁用是提升数据库性能的关键操作。本文将深入解析禁用查询缓存的原理、操作步骤、适用场景及注意事项,帮助管理员优化MySQL服务器配置,解决高并发环境下的性能瓶颈问题。香港服务器查询缓存禁用-性能优化关键技术解析查询缓存的工作原理与性能影响香港服务器上的MySQL查询缓存(QueryCache)机制会将SELECT语句及其结果存储在内存中。当完全相同的查询再次执行时,系
- (论文总结)思维链激发LLM推理能力
靈镌sama
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研究背景&动机背景:扩大模型规模已被证实具有提升模型性能和模型效率的功效,但是LLM对于完成推理、算术任务仍有较大不足。动机:从之前的应用和研究中得知,可以用生成自然语言解释、使用神经符号等形式语言的方法来提高大模型的算术推理能力,当时采用了从头预训练和微调模型的方法,耗费的成本较多;而且大模型具有根据少量文本提示进行上下文少样本学习的能力,使用少量输入输出示例即可提高LLM的推理性能,而不必对单
- Redis 功能扩展:Lua 脚本对 Redis 的扩展
cici15874
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Redis是一个高性能的内存数据库,支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有序集合。为了增强其功能,Redis引入了Lua脚本支持,使开发者可以编写自定义的脚本,确保操作的原子性并提高复杂操作的性能。本文将详细介绍如何使用Lua脚本对Redis进行扩展,重点讲解eval命令、redis.call和redis.pcall的用法。一、Lua脚本在Redis中的作用Lua脚本在Redis中的主要
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weixin_40546436
渗透测试
1通过updatexml取数据从页面发现有一个提示如果加上?tips=1的话,通过burpsuite发包可以通过updatexml来查看回显,可以通过这个取到数据下面是通过updatexml来注入,这时4步中用到语句name=admin’andupdatexml(1,concat(0x7e,(select(database())),0x7e),1)#&pass=bbname=admin’andup
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问题描述:分页失效,mapper.selectPage返回记录,total还是0,往上大多数问题都是老版本的解决方式,mybatis-plus3.4.x版本无法解决原因:mybatis-plus3.4.x貌似通过拦截器进行分页的,这里没有启用,主要原因是数据库配置没有引入,以下为代码情况:1:xml依赖情况com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.32:增加
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- Swift concurrency 10 — AsyncStream 和 AsyncThrowingStream:用异步流优雅处理事件
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SwiftConcurrency带来了现代化的异步编程体验。在处理异步事件流时,AsyncStream和AsyncThrowingStream提供了优雅的方式来消费和控制异步值序列。本文将全面讲解这两个API的用途、用法、底层机制和实战场景。什么是AsyncStream与AsyncThrowingStream?类型描述AsyncStream产生异步值序列,不支持抛出错误AsyncThrowingS
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自激振荡器
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一、临界区代码保护如果我们想在执行某段代码时不被中断打断,此时需要进行临界区代码保护。在临界区内关闭中断,临界区结束后开启中断。需要注意的是临界区的进入和退出需要成对出现,如果进入两次,那么需要退出两次才可以成功开启中断。注:本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。1..所需API函数介绍taskENTER_CRITICAL函数用来进入临界区。在任务中调用。#definetaskENTE
- 7,FreeRTOS列表与列表项的插入删除
自激振荡器
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一、实验目标创建三个动态任务,栈空间大小均为128字。startTask、Task1、Task2。startTask仅运行一次,负责task1、task2任务的创建,startTask任务的删除。Task1负责初始化列表、列表项123,并进行列表项的插入实验与删除实验。Task2负责5S闪烁一次LED0,用于指示系统的运行状态。注:本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。二、实验准备1.
- yolov算法详解_yolo 目标检测算法个人总结(yolov1)
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yolo目标检测算法个人总结目前yolo目标检测有两个版本,分别为v1和v2。因工作需要用yolo算法检测人物,所以这段时间重点看了这两篇论文,并实现了对应的tensorflow代码。这里记录下在论文阅读过程中的一些细节信息,留给自己,同时也希望各位能指出本人理解错误的地方,谢谢!一:yolov1关于yolov1算法的详解在网上已经非常多了,在这里我大概叙述下算法的流程,以及在开发过程中遇到的一些
- 数据结构day5——队列和树
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目录一、队列:先进先出的数据缓冲区队列的核心概念队列的典型应用场景队列的基本操作队列的两种C语言实现方式1.顺序队列(基于数组的实现)2.循环队列(解决假溢出问题)二、树:一对多的层次结构树的基本概念树的存储方式二叉树:最常用的树结构二叉树的定义二叉树的特点特殊的二叉树二叉树的重要特性二叉树的C语言实现与遍历三、总结在数据结构的世界里,队列和树是两种截然不同却又同样重要的结构。队列以其"先进先出"
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在Go语言中,defer关键字是一个独特而强大的特性,它可以将代码块推迟到函数返回之前执行。这种机制可以用于资源的释放、错误处理、性能优化等多种场景。本文将详细介绍defer的用法和工作原理,并通过实际示例来展示其在不同情况下的应用。defer的基本用法在Go语言中,使用defer关键字可以将一个函数调用推迟到当前函数执行结束前执行。defer语句由关键字defer和一个函数在上述代码中,当函数d
- 设计模式之上下文对象设计模式
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目录一、模式介绍二、架构设计三、Demo示例四、总结一、模式介绍上下文对象(ContextObject)模式最早由《CoreJ2EEPatterns》第二版提出,其核心目标是在多层或多组件间共享与当前作用域(如一次请求、一次会话、一次业务流程)相关的所有状态和服务,消除各组件对底层环境细节(如协议、线程、本地存储等)的直接依赖,从而提高系统的可复用性、可维护性和可测试性。ContextObject
- jQuery UI MultiSelect Widget 使用教程
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jQueryUIMultiSelectWidget使用教程jquery-ui-multiselect-widgetjQueryUIMultiSelectwidget项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jq/jquery-ui-multiselect-widget1.项目的目录结构及介绍jQueryUIMultiSelectWidget项目的目录结构如下:jque
- 【Maven 】 <resources> 配置中排除 fonts/** 目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:
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如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:总结:用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件:src/main/resourcesfonts/**false2.验证目录结构确认fonts文件夹的物理路径是否正确:src/└──main/└──resources/└──fonts/#确保这是要排除的目录├──font1.ttf└
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目录1shell脚本语言的基本用法1.1shell脚本注释规范1.1.1shell脚本注释规范1.1.2执行(5种)1.1.3在远程主机运行本地脚本1.1.4检查shell脚本1.2shell变量1.2.1Shell中变量命名法则1.2.2变量赋值与引用1.2.3环境变量的查看设置和删除1.2.4只读变量1.2.5位置变量1.2.6退出状态码变量1.2.7展开命令行1.3退出状态码变量1.4展开命
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Prompt精通之路:从零基础到AI高效玩家人工智能promptPrompt指南AI学习资源速查手册ChatGPT系列总结
你的终极AI宝典:Prompt精通之路系列汇总标签:#Prompt指南#AI学习资源#速查手册#ChatGPT#系列总结Prompt精通之路:系列文章导航第一篇:AI时代的新语言:到底什么是Prompt?为什么它如此重要?第二篇:告别废话!掌握这4个黄金法则,让你的Prompt精准有效第三篇:像专业人士一样思考:Zero-Shot,Few-Shot和思维链(CoT)技巧详解第四篇:AI赋能:10个
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集合框架之队列java开发语言
双端队列DequeDeque方法简介Deque核心特点Deque实现类ArrayDequeArrayDeque构造方法ArrayDeque的数据结构及实现原理ArrayDeque方法介绍ArrayDeque核心特性ArrayDeque总结ArrayDeque使用样例代码Deque实现类LinkedListDeque实现类ConcurrentLinkedDeque(非阻塞线程安全)Concurren
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对于上面的聊天,请帮我写个文章来总结一下,这几个案例视频,分别讲了什么东西,启发启示是什么把新鲜新奇的地方,保存下来。语言简洁,凝练。不要啰嗦、不要重复。分结构,输出为md格式,请使用有序列表。其他要求:1语言幽默有趣,平易近人,有吸引力。2.用中文写。单独新建一个文件。3.请帮我分条理,看起来很清晰。AIApp创富三部曲:从灵感到现实的秘籍解析序言:你的下一个App,藏在浴缸、通勤路和与AI的对
- Kubernetes Pod常见的几种调度方式
Seal^_^
【云原生】容器化与编排技术持续集成#Kuberneteskubernetes容器云原生K8sPodPod的几种调度方式面试
KubernetesPod常见的几种调度方式1、Deployment或ReplicationController(RC)2、NodeSelector(定向调度)3、NodeAffinity(亲和性调度)4、Taints和Tolerations(污点和容忍)TheBegin点点关注,收藏不迷路1、Deployment或ReplicationController(RC)功能:自动部署容器应用的多份副本
- E函数.js
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前言:函数是构建强大而灵活应用程序的基石。它们不仅是代码执行的基本单元,更是实现模块化、可复用性和简洁性的关键。目录一、函数是个啥?简单来说就是“代码小跟班”二、定义函数给小跟班安排任务三、调用函数指挥小跟班干活儿四、参数给小跟班的“任务提示卡”五、返回值小跟班的“任务成果”六、函数的实际应用小跟班大显身手总结函数是你的编程小跟班一、函数是个啥?简单来说就是“代码小跟班”函数,说白了就是一段能完成
- github简单入门
梦花火
开发环境githubssh
github使用小小总结在这里并不讲述任何关于如何配置github的问题,这些东西,稍微百度一下就有,不具备写的价值。-question1:如何创建一个新项目?1.确认你本地的github已经配置完全(特别是密钥)ps:可以用
[email protected]来验证密钥是否配置好。2.在github官网上开启一个新的空白的项目库(可以选择配置readme)3.如果是从头创建版本库,可以采用先克
- vue中的toRef
咔咔咔索菲斯
vue.js前端
在Vue中,toRef函数用于将响应式对象的属性转换为一个独立的ref对象,同时保持与原始属性的关联。其参数格式及用法如下:toRef的参数说明1.参数1:源对象(必须)-类型:Object(通常是通过reactive创建的响应式对象)。-作用:指定需要提取属性的原始对象。-示例:conststate=reactive({count:0});toRef(state,'count');//从stat
- 【Python 中的几类运算符】
文章目录文章目录一、算术运算符二、比较运算符三、赋值运算符四、逻辑运算符附加知识:五、其他运算符1.位运算符2.成员运算符3.身份运算符总结一、算术运算符加法(+):用于两个数值相加。例如,a=5,b=3,a+b的结果为8。也可以用于字符串拼接,如"Hello,"+"World"的结果为"Hello,World"。示例:a=5b=3result=a+bprint("求和",result)a="He
- SQL SELECT INTO语句
Lu鹿夫人
sql数据库sqlserver
SQLSELECTINTO语句通过SQL,您可以从一个表复制信息到另一个表。SELECTINTO语句从一个表复制数据,然后把数据插入到另一个新表中。SQLSELECTINTO语句注意:MYSQL数据库不支持SELECT…INTO语句,但支持INSERTINTO…SELECT。可以使用以下语句来拷贝表结构及数据:CREATETABLE新表ASSELECT*FROM旧表SQLSELECTINTO语法1
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
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【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
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index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
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类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt