- STM32精确控制步进电机
目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
- 前端:优秀架构的坟墓
你是否曾经见过那个设计精良的后端系统——界限分明、模式优雅、抽象层层递进——让人不禁感叹,这一定是极致享受的工作环境?然后,你打开了前端代码。顿时,你陷入了全局状态的迷宫,深度嵌套的组件,半途而废的Hooks,以及用十七种挫败方言“喊叫”的CSS之中。优秀的架构一路走过后端,经过DevOps的打磨,成功在云端扩展……却在React的某个上下文里因为一个下拉菜单绊倒,彻底崩溃。我干这一行够久了,见过
- 内存受限编程:从原理到实践的全面指南
景彡先生
C++进阶c++缓存
在嵌入式系统、物联网设备、移动应用等场景中,内存资源往往极为有限。如何在内存受限的环境中设计高效、稳定的程序,是每个开发者都可能面临的挑战。本文将从硬件原理、操作系统机制、算法优化到代码实现技巧,全面解析内存受限编程的核心技术。一、内存受限环境概述1.1典型内存受限场景场景可用内存范围典型应用8位单片机几KB-64KB传感器节点、简单控制器32位嵌入式系统64KB-512MB智能家居设备、工业控制
- STM32 驱动 步进电机代码
pollotui
stm32嵌入式硬件单片机
本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
- 挖矿病毒(基于SMB漏洞传播)分析
艾旎米提颉
本文旨在对SMB挖矿病毒传播机制做分析。网络中的计算机出现由SMB漏洞传播的挖矿病毒,基于目前黑客技术上流行的非PE攻击模式。攻击性质较为隐蔽,完全依赖Windows本身的系统组件。攻击目的较为单一,即通过消耗系统资源集中算力挖矿牟利。本次着重分析的基于WindowsPowerShell的挖矿模式,是基于网页挖矿的一种分支。较早的时候还是基于JS。从攻击者的角度分析,JS过度依赖浏览器,相比Pow
- vue-router和锚点冲突问题
TaoLandd
传统的锚点定位会与vue-router中的路由设置存在冲突,都是使用'#'进行的,所以这里使用一直方法来模拟锚点跳转,并使用tween.js达到动态的过度效果不使用原生锚点,使用这种方式解决import'../static/js/animation.js'import'../static/js/tween.js'xxxxmethods:{anchor:function(e){letid='anch
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MERRYME2
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JavaScript学习笔记(1)(课程:黑马程序员)JavaScript是什么JavaScript是世界最流行的语言之一,是一种运行在客户端的脚本语言(Script是脚本的意思)脚本语言:不需要编译,运行过程中由js解释器(js引擎)逐行来进行解释并执行现在也可以基于Node.js技术进行服务器端编程JS的组成ECMAScript(JavaScript语法)和DOM(页面文档对象)和BOM(浏览
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wayne214
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新旧架构的核心区别“新架构把原来基于Bridge的异步JSON通信,变成了基于JSI的同步直接调用,并拆掉了启动时全量初始化、按需加载模块”。下面从6个维度把差异展开说明。维度旧架构(≤0.67)新架构(Fabric+TurboModules)通信模型Bridge:JS→JSON→原生,异步、串行、易阻塞JSI:JS直接持有C++HostObject引用,可同步调用渲染管线JS线程→Shadow线
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文章目录前言JavaScript基本介绍一、js的嵌入方法内嵌式外链式行内式二、js简单语法语句注释变量JavaScript保留关键字三、JavaScript作用域Javascrpt局部变量JavaScript全局变量四、运算符算术运算符比较运算符赋值运算符逻辑运算符五、JavaScript数据类型JavaScript如何判断数据类型数字类型(Number)字符串型(string)布尔类型(boo
- 性能优化实践:Modbus 在高并发场景下的吞吐量提升(一)
一、引言**在工业自动化领域,Modbus协议凭借其简单易用、开放性高以及广泛的设备支持等特点,成为了设备间通信的重要标准之一。自1979年由Modicon公司(现为施耐德电气)首次开发以来,Modbus协议历经多年发展,已广泛应用于各类工业场景,从工厂自动化生产线到智能建筑控制系统,从能源管理系统到远程监控平台,Modbus协议无处不在,连接着各种不同类型的设备,实现数据的交换与控制指令的传递。
- 利用Python实现QQ实时到账 免签支付 原创
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原创转载请注明出处核心部分:解决QQ的登录验证问题主要利用python的selenium库和QQ的快速登录实现登录网页再利用抓到的json来输出今日的订单情况直接上代码importrequestsimporttimeimportosfromseleniumimportwebdriverimportsysimportshutilimportjson'''注意:要实现QQ钱包实时到账需要在服务器上登录
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自动化机器学习(AutoML)是一种将自动化技术应用于机器学习模型开发流程的方法,旨在简化或去除需要专业知识的复杂步骤,让非专家用户也能轻松创建和部署机器学习模型**[^3^]。具体介绍如下:1.自动化的概念:自动化是指使设备在无人或少量人参与的情况下完成一系列任务的过程。这一概念随着电子计算机的发明和发展而不断进化,从最初的物理机械到后来的数字程序控制,再到现在的人工智能和机器学习,自动化已经渗
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铁柱同学
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- CSS中隐藏滚动条的同时保留滚动功能
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在CSS中,我们可以通过一些技巧来隐藏滚动条,同时保留滚动功能。以下是几种常用的方法和具体的实现步骤。1.使用overflow和::-webkit-scrollbar这种方法适用于大多数现代浏览器。通过设置overflow属性启用滚动,同时利用::-webkit-scrollbar来隐藏滚动条(此伪元素只适用于WebKit内核的浏览器,如Chrome和Safari)。实现步骤:/*隐藏滚动条,启用
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- React Native打开相册选择图片或拍照 -- react-native-image-picker
官方文档:https://www.npmjs.com/package/react-native-image-picker场景:点击按钮打开相册选择图片或者点击按钮拍照import{launchCamera,launchImageLibrary}from'react-native-image-picker';//...{//调相册选择图片const{assets}=awaitlaunchImageL
- 【React Native】动态路由与参数传递
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动态路由[id].js文件是个动态路由文件。使用:/courses/1/courses/2都是可以匹配上的,也就说它的最后一个参数是不确定的,可以是任意值。参数传递import{View,Text,StyleSheet,TouchableOpacity}from"react-native";import{Link,useRouter}from"expo-router";exportdefaultf
- Android平台上的高效文本编辑器实现与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Android应用开发中,实现复杂的文本编辑功能是一个常见需求。”android-text-editor”是一个为Android定制的准文本编辑器组件,使用Kotlin语言编写,提供扩展的文本编辑功能。该编辑器支持富文本编辑,插入多媒体,查找替换,撤销/重做操作,代码高亮,手势控制,夜间模式和自定义主题等特性。开发者可以通过简单配置和事件监听来集成这个组件,
- 【Bluedroid】蓝牙启动之 btm_acl_device_down 流程源码解析
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本文详细分析Android蓝牙协议栈在设备故障时的处理流程。当蓝牙设备发生硬件故障或系统异常时,协议栈通过btm_acl_device_down触发多层次的资源清理和状态重置,包括ACL连接终止、L2CAP通道释放、SCO连接清理、BLE拓扑更新、设备数据库重置等关键操作,确保系统安全恢复。一、概述1.1蓝牙核心控制块与故障处理框架蓝牙协议栈通过全局控制块tBTM_CB实现跨模块状态管理,其整合了
- js运行,控制台显示乱码
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"code-runner.executorMap":{ "javascript":"C:\\ProgramFiles\\nodejs\\node.exe" //node.js的安装路径}参考文章:https://blog.csdn.net/m0_63785629/article/details/129432129
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本文将深入解析一款基于控制台的C语言RPG游戏《坑人大冒险》Beta0.1版本,从游戏设计到代码实现进行全面解读。附完整可运行代码,带你掌握控制台游戏开发的核心技术!看在源代码免费的份上,点个关注吧(づ ̄3 ̄)づ关注是我更新的动力 ̄︶ ̄∗ ̄︶ ̄∗)作者会分享更多涉及到各种编程语言的项目!(^∀^●)ノシ目录1.游戏概述2.游戏核心架构2.1数据结构设计游戏采用结构体存储角色和怪物数据:2.2游戏模
- vue 不同版本下v-model的底层实现
下面把「底层实现」和「差异」拆开讲,先给代码级流程,再给一个对照表,面试或源码阅读都能直接用。一、底层实现(编译→运行时的两条链路)Vue2•编译阶段:模板编译器遇到v-model,根据元素类型生成不同的AST指令对象。•运行时指令:src/platforms/web/compiler/directives/model.js里的model()函数把指令对象转成原生标签addProp(el,'val
- js 记录七 vscode+iis中文乱码
WMY10001
前端
1.其实就是html没有加2.其他配置的话,iis>.net全球化>文件utf-83.iis的localhost文件夹里的web.config,修改为:4.vscode右下角utf-85.点击vscode右下角utf-8,选择通过编码保存其实试了就第一条有效
- 《中国哲学简史》读书周记四
农阳苏里
本周周记的选题是何为“大人”,如何成为一个“大人”。晓东老师几乎始终把“大人”话题贯穿初级班课堂始终,他要求、鼓励、鞭策我们要成为一个大人,对于小孩也是如此,有一句大家都熟悉的话就是,“我们可以是小孩,但不能是小人”。我理解的大人,就是一个不被习气控制、负责任、愿意的人。我认为我始终还没有能够做个大人,虽然情绪方面比以前稳定,心态变得更乐观,变得更自律,感受力(体验生活的能力)提高,能够及时审视自
- 【jquery详细讲解】
ᝰ落念英
前端开发语言webjavascriptjQueryjquery
(一)、什么是jQueryjQuery是对javascript的一种封装--js的函数库。用于客户端的开发,由美国人在2001年1月推出。(二)、jQuery与javascript的区别:1、本质上的区别:jQuery是一个函数库,基于js语言编写出来的框架,实质上还是属于js。2、代码书写不同,jq更简单。3、使用方法不同:使用jQuery和javascript分别加载DOM,js只执行一次,j
- lesson11:Python的字典及方法
你的电影很有趣
windowspython
目录前言一、字典的定义与核心价值创建方式:二、核心特性:键的规则与无序性演变1、键的不可变性与唯一性2、无序性与Python版本差异三、常用操作与方法全解析四、与列表/元组的对比:数据结构选型指南五、高级应用技巧六、避坑指南:常见错误与最佳实践总结前言在Python的“数据结构工具箱”中,字典(Dictionary)无疑是最灵活、最强大的工具之一。无论是存储用户信息、解析JSON数据,还是实现缓存
- C语言实现扫雷游戏:从经典玩法到代码构建
文章目录C语言实现扫雷游戏:从经典玩法到代码构建一、游戏简介:经典玩法回顾二、扫雷游戏的设计与实现2.1整体设计思路与技术选型核心技术栈多文件分工2.2棋盘设计:核心数据结构棋盘尺寸与扩展设计双棋盘机制2.3核心功能实现1.棋盘初始化与打印2.随机布置地雷3.地雷排查与数字计算2.4游戏流程控制4.排查逻辑完整实现三、功能扩展:提升游戏体验四、总结C语言实现扫雷游戏:从经典玩法到代码构建扫雷作为一
- 使用 Git 结合 GitHub 管理代码 - Autodl(笔记)
核心目标:在AutoDL服务器上方便地获取、修改和同步代码。利用GitHub作为中央代码仓库,实现版本控制、备份和协作。保持本地开发环境(如果有的话)与AutoDL服务器环境的代码同步。全流程步骤:阶段一:准备工作(在本地和GitHub上)拥有GitHub账户:如果没有,先去GitHub官网注册一个账户。创建GitHub仓库(Repository):登录GitHub。点击右上角的"+"号,选择"N
- React教程(-一 ) -- 快速构建React开发环境
嚣张.miner
reactreact入门react环境
React初接触一.react的安装1).使用方法可以直接下载使用http://facebook.github.io/react/下载最新2).直接使用BootCDN的ReactCDN库.在.html文件中直接引用-react.min.js-React的核心库-react-dom.min.js-提供与DOM相关的功能-babel.min.js-Babel可以将ES6代码转为ES5代码,这样我们就能
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st