- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- Python的判断语言if/elif/else
Star___J
python开发语言后端
Python的判断语句分为"单分支"、"二分之"、"多分支"。Python判断语言"单分支"语句:if:if条件:代码块它包含这样几个部分:if关键字,表示这是一条判断语句;表示判断的条件,当这个条件被满足(即条件为真)时,执行中的代码,条件不满足时,中的代码不会被执行;冒号表示判断代码的开始;表示条件满足时,执行代码块。例如:x=5ifx>1:#if后面跟的就是条件,如果x大于1代码就会继续执行
- 深入浅出:AWS Cognito 认证机制详解
运维开发王义杰
信息安全系统运维awsaws云计算
在当今的互联网应用中,用户认证和管理是不可或缺的一环。无论是Web应用还是移动App,都需要一套安全、可靠且易于扩展的认证系统。AWSCognito正是亚马逊云科技(AWS)提供的一项强大服务,旨在简化用户身份验证、授权和用户管理流程。作为一名科技博主,今天我将带大家深入了解Cognito的认证机制,并通过具体示例和实用建议,助大家轻松构建安全的应用。Cognito核心概念:用户池(UserPoo
- 深入理解 PyTorch 中的自动微分机制与 `.detach()` 用法全解析
Accelemate
pytorch人工智能python深度学习gantorch
作者:Accelemate发布时间:2025年6月26日本文摘要:本文将从零开始,系统性地讲解PyTorch中的计算图、反向传播、withtorch.no_grad()、.detach()等核心机制,结合实践场景如可视化中间层特征图、GAN模型中对生成器的冻结操作等内容,帮助你在实际开发中灵活、正确地使用自动微分特性。一、自动微分基础概念1.1什么是自动微分(Autograd)?PyTorch的自
- 深度剖析数据中台:大数据领域的核心技术架构
大数据洞察
大数据架构javaai
深度剖析数据中台:大数据领域的核心技术架构关键词:数据中台、大数据、核心技术架构、数据治理、数据服务摘要:本文旨在对数据中台这一大数据领域的核心技术架构进行深度剖析。首先介绍了数据中台的背景,包括其目的、适用读者、文档结构和相关术语。接着阐述了数据中台的核心概念、原理和架构,通过文本示意图和Mermaid流程图进行直观展示。详细讲解了核心算法原理及具体操作步骤,并结合Python源代码进行说明。引
- C#字符串格式化之$语法
码农浩克
c#开发语言数据库
引言字符串是编程中使用较广的一种数据,它由数字、字母、下划线等组成。在使用过程中会对字符串进行格式化。在C#语言中,.NET6及以上使用字符串插值($""语法)对字符串格式化。$语法.NET6及以上提供的一种新的语法糖,它的作用相当于对String.format的简化。使用$可以将字符串字面量标识为内插字符串,内插字符串将可设置其格式。语法结构1、语法格式如下:$("{[,][:]}")2、语法说
- CentOS7 yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Name or service not known“之解决办法(换源)
仁德者得天下
centoslinux运维
yum安装出现错误如下:yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh12f2c1d72ImportError:/lib64/libcrypto.so.10:version`OPENSSL_1.0.2'notfound(requiredby/www/serve
- 报告怎么写
lltfjsy
运维
替代方案(按场景选择)岗前准备阶段✅"熟悉业务流程/系统操作"✅"掌握XX工具/平台的核心功能"✅"完成上岗前技术对接"知识转化场景✅"梳理产品知识体系"✅"转化技术文档为实操方案"✅"建立XX模块的认知框架"团队协作场景✅"参与业务场景沙盘演练"✅"完成跨部门流程穿越"✅"通过导师带教掌握XX标准"具体话术示例技术岗"完成开发环境配置与调试,建立本地化部署能力""通过代码走读理解核心模块交互逻辑
- 【代码审计】安全审核常见漏洞修复策略
秋说
Java代码审计网络安全代码审计
文章目录1.异常信息泄露修复建议不推荐用法推荐用法2.文件上传漏洞错误示例(缺乏校验)安全示例(含格式/扩展名校验)3.SQL注入漏洞(MyBatis${})示例修复建议4.生成组件间接依赖生成依赖树建议5.间接依赖组件的漏洞什么是间接依赖后端修复1后端修复2前端修复1前端修复26.XSS(跨站脚本攻击)错误示例(存在风险)安全示例(自动转义)修复建议7.接口未鉴权修复建议8.路径遍历漏洞错误示例
- java+vue+SpringBoo智慧旅游系统(程序+数据库+报告+部署教程+答辩指导)
源代码+数据库+LW文档(1万字以上)+开题报告+答辩稿ppt+部署教程+代码讲解+代码时间修改工具技术实现开发语言:后端:Java前端:vue框架:springboot数据库:mysql开发工具JDK版本:JDK1.8数据库:mysql数据库工具:Navicat开发软件:idea主要角色及功能介绍本次系统的用例图做出了十分明确的功能划分,在设计时可以有很好的设计思路进行设计和延展。(1)管理员用
- 模型调试实用技巧
喝过期的拉菲
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【PL基础】模型调试实用技巧1.设置断点2.快速运行所有模型代码一次3.缩短epoch长度4.运行健全性检查5.打印LightningModule权重摘要6.打印输入输出层尺寸1.设置断点 断点会停止代码执行,以便您可以检查变量等。并允许您的代码一次执行一行。deffunction_to_debug():x=2#setbreakpointbreakpoint()y=x**2在此示例中,代码将在执
- C51单片机期末试卷——深度解析与源代码示例
代码艺术创想家
单片机嵌入式硬件
一、简介C51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发中。本文将深入解析C51单片机,并提供相关的源代码示例,帮助读者更好地理解和应用该单片机。二、C51单片机基础知识C语言编程:C51单片机可通过C语言进行编程。以下是一个简单的LED闪烁程序示例:#includevoiddelay(unsignedinttime){unsigned
- 家装设计师必存:2025年5大爆火环保建材避坑指南
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选材如战场,既要环保潮流,又要规避陷阱。今天深度剖析5种高热度环保建材,从性能短板到施工要点,助你专业提案,底气十足。一、竹材:速生之美,细节定成败优势:3年速生,抗弯强度超松木40%,耐用环保。碳化竹材打造水墨纹理背景墙,成本比实木省30%。避坑:南方潮湿环境必须选择“高温碳化+环保清漆”处理板材,甲醛释放量需5℃(避免成膜不均)。创意应用:衣柜内贴生物基防潮膜(香樟木粉改性款天然防虫),儿童房
- GPU 分布式通信加速黑马!DeepEP 的实战与深度剖析
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开源项目分享Ai分布式githubDeepEP开源项目GPU加速MoE/EP架构
随着大模型和稀疏激活模型(如MoE/EP架构)的广泛应用,分布式all-to-all通信成为训练和推理过程中的核心瓶颈。DeepSeek.ai推出的DeepEP,专为MoE/EP通信优化,实现了GPU原生高吞吐、低延迟通信,极大释放了底层硬件潜力。目录背景与设计动机DeepEP核心特性概览环境准备与依赖安装编译与部署全过程DeepEP核心API解析入门示例与使用流程实战案例分享训练加速案例(Tra
- 【软考高项论文】信息系统项目的资源管理
摘要在信息系统项目管理里,资源管理是核心要素之一,对项目的成功实施与交付意义重大。本文结合项目管理实际,深入论述对信息系统项目资源管理的认识,详细阐述在具体项目中的资源管理实践及心得体会。通过对项目资源管理基本过程的介绍、资源分解结构示例的说明,以及实际项目资源管理做法的分享,强调了有效资源管理对提升项目执行效率、降低成本和提高成功率的重要性。正文在当今数字化飞速发展的时代,信息系统项目如雨后春笋
- 前端Vue面试八股常考题(二)
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前端面试题vue.js前端面试
文章目录1、VueRouter如何配置404页面?1.基础配置步骤2.高级用法2、Vue中的过滤器有哪些应用场景?Vue3如何替代?1.过滤器的核心功能2.典型应用场景3.Vue3中的替代方案3、Vue中computed和methods的区别是什么?示例对比4、什么是Vue的前端路由?如何实现?1.核心实现方式:VueRouter2.VueRouter配置步骤3.VueRouter核心功能特性5、
- java数组解析_实例讲解Java数组解构
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java数组解析
数组是在程序设计中,为了处理方便,把具有相同类型的若干元素按有序的形式组织起来的一种形式。我们可以把数组看成是用于储存多个相同类型数据的集合,我们在需要用到数组中的一部分数据时,就需要用到数组解构,获得相应的数据。本文我们就一起来学习Java数组解构的相关知识。1.简单解构constnumbers=['a','b','c'];//获取前两项const[n1,n2]=numbers;console.
- AccuFace 在 iClone/Character Creator 导出 ARKit 52
子燕若水
iclone3Ddaz3d服务器linux运维
方案概览AccuFace在iClone/CharacterCreator里写入的是Reallusion60标准BlendShape曲线。要把它们导出为ARKit52并写入文本文件,可采用「iClone→FBX(ARKit52命名)→Blender→Python脚本→JSON/CSV」这一条相对稳妥的管线。关键步骤下面分拆说明,并给出可直接运行的脚本示例。步骤1:把Reallusion60映射到AR
- 深度学习之基于Pytorch卷积神经网络人民币面值识别
Q1744828575
pythonpytorchplotly
欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦,由于篇幅有限,只展示了部分核心代码。文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介 一、项目背景在日常生活和商业活动中,人民币面值识别技术具有重要的应用价值。传统的面值识别方法,如基于模板匹配或特征工程的方法,在面对复杂多变的图像环境时,往往难以达到理想的识别效果。随着深度学习技术的兴起,特别是卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwo
- Java数组全面解析:基础篇
^小桃冰茶
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在Java编程中,数组是一种重要的数据结构,它能够存储多个相同类型的元素。无论是简单的程序,还是复杂的企业级应用,数组都发挥着关键作用。本文将深入讲解Java数组的各个方面,帮助大家全面掌握这一重要知识。一、数组的定义与声明1.声明数组在Java中,可以通过两种方式声明数组://方式一int[]array1;//方式二intarray2[];通常推荐使用第一种方式,因为它更清晰地表明array1是
- Java编程之状态模式
勤奋的知更鸟
Javajava状态模式开发语言
引言“人生如戏,全靠状态。”——设计模式也深知这一点。一、什么是状态模式(StatePattern)状态模式是一种行为型设计模式,允许对象在内部状态改变时,改变它的行为。也就是说,看起来像是修改了它的类。通俗解释就像一只电风扇,有关机状态、低速状态、高速状态。你按下按钮,它就在不同的状态间切换。状态决定了电风扇的行为。二、示例讲解:本篇我们以“自动售货机VendingMachine”为例。它可能处
- pytest框架之setup/teardown
幼儿园扛把子123
pytest测试用例python单元测试
pytest框架之setup/teardown1、简介pytest测试框架支持五个层级的setup和teardown,包含:session会话级、module模块级、function函数级、class类级、method方法级:setup_module/teardown_module:只在模块开始和结束时执行(不在类中)setup_function/teardown_function:只在函数用例开
- Pytest 入门:测试函数与测试类详解
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概述在编写自动化测试时,了解如何组织和管理测试用例是至关重要的。Pytest提供了灵活的方式来定义测试函数和测试类,并支持多层次的设置(setup)和清理(teardown)机制,帮助你更高效地进行代码验证。本文将详细介绍测试函数和测试类的概念、定义、注意点以及实际操作示例,助你快速掌握这些基础知识。什么是测试函数?测试函数是最基本的测试单元,在Pytest中通过以test_开头的函数名来标识。每
- 如何选择合适的IP轮换周期
IP管家
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选择合适的IP轮换周期需综合业务目标、目标平台风控规则、IP类型与质量等多维度因素,以下是系统化决策框架及实操建议:一、核心决策要素业务场景类型高频操作型(如数据采集、广告点击):轮换周期短(30秒~5分钟),避免单IP请求过密触发反爬。示例:电商比价监控建议每30-60分钟更换IP。长期运营型(如社交媒体、账号矩阵):轮换周期长(6~12小时),维持会话稳定性。示例:TikTok账号运营每6-1
- SpringMVC实战:从配置到JSON处理全解析
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SpringMVCspringjava
目录项目概述核心配置文件解析web.xml配置springmvc.xml配置控制器详解基本控制器示例请求处理方式获取请求参数返回JSON数据请求转发重定向视图解析与页面跳转项目结构说明关键知识点总结项目概述这是一个基于SpringMVC的Web应用示例,展示了如何配置SpringMVC环境、创建控制器以及处理不同类型的请求和响应。项目包含了以下核心功能:基本页面跳转请求参数处理JSON数据返回请求
- Pytest中的参数化测试 -- 提升效率的利器
努力搬砖的咸鱼
掌握Pytest:从新手到专家pytestjavapython
概述在编写自动化测试时,经常需要针对不同的输入数据运行相同的测试逻辑。手动为每种情况编写单独的测试函数不仅耗时,还容易出错。Pytest提供了参数化测试的功能,允许你通过一组参数来运行同一个测试函数,极大地提高了测试效率和代码复用性。本文将详细介绍参数化测试的概念、定义、注意事项以及实际操作示例。什么是参数化测试?参数化测试是指将一组测试数据作为参数传递给测试函数,使得同一个测试函数可以针对多种输
- 用html代码制作一个表单页面,HTML网页表单制作详细讲解
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用html代码制作一个表单页面
表单是一个网站和访问者开展互动的窗口,我们现在就给大家介绍一下表单的一些基本知识和表单美化方法。初识表单表单可以用来在网页中发送数据,特别是经常被用在联系表单-用户输入信息然后发送到Email中。表单本身是没有什么用的。这需要编一个程序来处理输入表单中的数据。这也超出了本站指南的范围。如果使用网络服务器来放置HTML,你能够自助地找到一些简单的教程,开发一个服务器端的程序使一个发送到Email的表
- HTML—表单页面制作
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大学生HTML练习之表单页面制作,上面是做好呈现出来的成品图。这里的是引入css样式,代码如下:创建一个表单您的个人信息:用户名:密码:
- JDBC中PreparedStatement对象详解(认真看完包学会)
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java后端
JDBC(JavaDatabaseConnectivity)是Java用于访问数据库的标准API。PreparedStatement是JDBC中用于执行预编译的SQL语句的接口,能够有效地防止SQL注入,并提高性能。以下是关于PreparedStatement的详细讲解:1.什么是PreparedStatementPreparedStatement是一种SQL语句的预编译版本。与Statement
- 4_Flink CEP
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FlinkCEP1、何为CEP?CEP,全称为复杂事件处理(ComplexEventProcessing),是一种用于实时监测和分析数据流的技术。CEP详细讲解:CEP是基于动态环境的事件流的分析技术,事件是状态变化(持续生成数据)的。通过分析事件间的关系,利用过滤、关联、聚合等技术,根据事件间的【时序关系和聚合关系】制定检测规则,持续地从事件流中查询出【符合规则要求】的事件序列,最终分析得到更复
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR