- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
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- Ubuntu系统上安装Docker教程
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文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
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使用我们积木大屏的朋友经常反应,积木大屏只能在线使用或者商业版与JeecgBoot低代码平台一起使用,不能免费本地使用。为此,我们研发了一款新的大屏产品---积木BI大屏。一起来看一下积木BI大屏与老的大屏设计器对比有哪些优势吧!一、免费开源最大的区别来了,新的积木BI大屏支持免费开源部署;支持maven依赖集成。代码下载:https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
- stm32+w5500实现web服务_【NodeJS】简单静态WEB服务器实现
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说明利用HTTP模块URl模块Path模块Fs模块创建在项目文件夹下,创建文件夹static,下面创建index.html//引入http模块var http=require('http');//fs模块var fs=require('fs');http.createServer(function(req,res){ //http://localhost:8001/news.html/new
- android wifi 流程图_实现双wifi的方法及Android终端与流程
weixin_39719427
androidwifi流程图
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种实现双wifi的方法及Android终端。背景技术:在楼宇对讲产品中,楼宇对讲的家庭设备,如平板,需要连接到楼宇对讲的局域网络,以实现与楼宇内的相关设备进行对讲等。然而楼宇对讲所在的局域网络通常为内网,加上现有的基于Android系统的平板仅支持一路wifi热点连接功能,导致已连接了内网的平板无法再同时连接公网,即互联网,进而也就无法在通过平板使用需要连接公
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这里写自定义目录标题LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct模型下载环境代码效果LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct使用Gradio+流式输出+LLama3.2-Vision构建模型推理webdemo模型下载Huggingface:https://huggingface.co/meta-llama/Llama-3.2-11B-Vision-I
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关系图通过图形天下展示了磷循环的关键过程,清晰地呈现了磷在岩石、土壤、水体及生物体之间的流动。利用关系数据可视化技术,详细描绘了磷通过风化、吸收、摄取、排泄、分解等环节在不同环境介质中的转化,揭示了生态系统中磷元素动态平衡的重要性。这一可视化工具使复杂的磷循环变得直观易懂。 磷循环关系图 磷循环展示了磷在岩石、土壤、水体及生物体之间的流动过程,反映了生态系统
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力扣148:排序链表题目描述给你链表的头结点head,请将其按升序排列并返回排序后的链表。输入输出样例输入:head=[4,2,1,3]输出:[1,2,3,4]输入:head=[-1,5,3,4,0]输出:[-1,0,3,4,5]输入:head=[]输出:[]解法一,使用递归的归并排序,自顶向下,空间复杂度为O(logN)classSolution{public:ListNode*sortList
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问题:当已经输入数字的时候,还触发了为空的校验,预期是已经输入年龄的时候不会校验,输入框没有值的时候才会触发校验的。在网上查找了资料,el-input-number组件输入数字的时候无法实时触发change事件,需要使用@input.native来触发,一开始使用了也没有效果,后来加了this.$nextTick功能实现了。//解决el-input-number组件输入数字的时候无法实时触发cha
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免责声明:本文章仅用于交流学习,因文章内容而产生的任何违法&未授权行为,与文章作者无关!!!附:完整笔记目录~ps:本人小白,笔记均在个人理解基础上整理,若有错误欢迎指正!1.3松散比较(PHP)引子:本章主要介绍一些由PHP自身语言特性可能产生的脆弱性,该内容往往被应用于PHPCTF入门题中,但在PHPWeb开发时也可能被使用。====是php中的比较运算符,用于判断==左右两边的值是否相等。若
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深入理解Java并发编程中的锁机制在Java并发编程中,锁是一个至关重要的概念,它用于确保多个线程在访问共享资源时能够遵循正确的顺序和互斥规则。锁机制的设计和使用直接影响到程序的效率、正确性和可维护性。本文将从锁的基本概念讲起,深入分析Java中的锁类型、实现方式以及如何避免常见的并发问题。1.什么是锁?锁是一种同步机制,它用于限制对共享资源的访问,确保在同一时刻只有一个线程能够访问资源。锁的目的
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torch.utils.data.Dataset()和torch.utils.data.DataLoader()是Pytorch中处理数据集和批量加载数据的重要工具。下面将详细介绍它们的作用、用法,并通过一个简单的例子来演示如何使用它们。torch.utils.data.Dataset()Dataset是Pytorch数据加载的基类,用于表示一个数据集。用户可以继承Dataset类并实现其两个方法
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介绍将视觉能力与大型语言模型(LLMs)结合的多模态LLM(MLLM)正在通过多模态LLM革命性地改变计算机视觉领域。这些模型结合了文本和视觉输入,展示了在图像理解和推理方面的出色能力。虽然这些模型以前只能通过API访问,但最近的开源选项现在允许本地执行,使其在生产环境中更具吸引力。在此教程中,我们将学习如何使用开源的Llama3.2-Vision模型与图像进行聊天,你会对其OCR、图像理解和推理
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目录先抛出个结论:??:的使用方法??:结论:!!的使用方法!!总结:先抛出个结论:?问号修饰,两种使用方式?放在类名后面修饰表示对象可空;?放在对象后修饰,则代表如果对象为空,则不执行后面的代码?:问号冒号修饰符?:放在对象后面,代表如果对象为空,执行?:后面的代码!!叹号修饰符!!放在对象后面,表示即使对象为空我也要往下执行,可能会抛出空指针异常//用于测试的对象返回器classObjectR
- 【Elasticsearch集群】轻松部署 Elasticsearch:8.0 集群
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概要一文教你轻松掌握Elasticsearch:8.0+集群部署,JDK17+环境准备准备3台centos服务器:192.168.0.10、192.168.0.11、192.168.0.121、更新系统yumupdate2、安装jdkElasticsearch8.x要求JDK17。JDK17是当前的LTS版本,建议使用它来运行Elasticsearch8.x以获得最佳性能和安全支持。(步骤略)4、
- 新手安装Arkime不求人
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开源Arkime
Arkime(原名Moloch)是一个开源数据包捕获软件,它可以收集到PCAP数据并对其索引,用于浏览和搜索捕获的并建立索引的网络流量。虽说可以在Arkime官方(https://arkime.com/)下载适用于CentOS(rpm)和Ubuntu(deb)的安装包安装。官网也有非常详细的文档资料(https://arkime.com/learn)。然而项目的压力使得我们无法充分学习技术,而且对
- JS宏进阶:Map与Object
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JS宏进阶javascript开发语言ecmascript
Object是JavaScript中最基本的数据类型之一,用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言,他没有原型(也就是不能通过原型链的方式添加方法),但也存在自身的优势,某些场景,newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍:一、newMap1、创建新的Map对象,只能使用newM
- Python小游戏28——水果忍者
虞书欣的C
游戏pycharm人工智能小程序开发语言
首先,你需要安装Pygame库。如果你还没有安装,可以使用以下命令进行安装:【bash】pipinstallpygame《水果忍者》游戏代码:【python】importpygameimportrandomimportsys#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸screen_width=800screen_height=600screen=pygame.display.set
- JavaWeb 开发入门:从基础到应用
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知识学爆java
JavaWeb是基于Java技术构建的Web应用开发体系。得益于Java的跨平台性和强大的生态系统,JavaWeb长期以来一直是企业级开发的首选方案之一。本篇博客将从JavaWeb的基本概念、核心技术到实际项目开发,带你全面了解如何利用JavaWeb构建一个动态网站。什么是JavaWeb?JavaWeb是使用Java技术开发Web应用程序的总称,通常包括动态网页、交互式功能和后端逻辑。它支持开发以
- 流量分析利器arkime的学习之路(二)---API接口
胖哥王老师
流量分析学习笔记网络协议学习arkimeAPI
前文回忆《流量分析利器arkime的学习之路(一)---安装部署》概述注意点Arkime对所有API调用都使用摘要身份验证,因此请确保在库或curl命令中启用摘要身份验证。学习如何进行API调用的最简单方法是打开浏览器的javascript控制台,观察ArkimeUI正在进行的调用,它使用所有相同的API。注意:许多API端点都需要一个数据库字段名称,这与您在搜索表达式中使用的名称不同。查看数据库
- 通过ssh连接debian
翻滚吧键盘
sshdebian服务器
使用方法sshusername@ipaddress[inputpasswd]root用户默认无法由ssh连接,可以通过修改配置sudovim/etc/ssh/sshd_config去掉PermitRootLogin前的‘#’,并修改为PermitRootLoginyes重启sshd服务sudosystemctlrestartsshd参考https://linuxconfig.org/enable-
- 【实践】Filebeats的尝鲜
JYCJ_
Golanggolang后端
背景落盘的日志文件,查询起来比较麻烦,所以想将其存入ES中,然后通过使用Kibana来查询方案:Filebeat第三方存储:ES链路:filebeat---->[logstash]---->ES前期验证Filebeat输出ES连接问题?ES,目前使用的es版本为7.10.x,第一步:使用filebeat最新版本,连接ES容易报下面的错误:Connectionmarkedasfailedbecaus
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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The solution set must not conta
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f