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飞行数据记录与分析飞行数据记录与分析是无人机二次开发中非常重要的一环,它可以帮助开发者了解无人机的飞行状态、性能和行为,从而进行优化和故障排查。本节将详细介绍如何记录和分析AutelRoboticsX-StarPremium的飞行数据,包括数据的获取、存储、解析和可视化。数据获取1.1SDK数据记录AutelRoboticsX-StarPremium提供了丰富的SDK,可以用于获取无人机的飞行数据
- [langchain教程]langchain01——用langchain调用大模型
古希腊掌管学习的神
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什么是LangChainLangChain是一个开源框架,旨在简化基于大型语言模型(LLMs)的应用程序开发。通过模块化组件和链式结构将语言模型与外部数据源、工具和任务流程集成,构建复杂且功能强大的应用程序。核心概念组件(Components):LangChain提供了多种模块化的构建块,如提示模板、索引、代理等,用于处理不同任务。这些组件可以动态组合,以适应不同的应用场景。链(Chains):L
- 2024年新一代WebOffice内嵌网页组件——猿大师办公助手
猿大师办公助手
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背景WebOffice控件这个中间件软件产品已存在二十余年,在国内众多大中小型企业、各级政府机关、科研机构和学校等事业单位的OA、ERP、文档系统、云盘等信息化B/S系统中得到了大量使用,为我国的信息化事业也做出了不小贡献。随着操作系统、浏览器及Office软件的不断升级和更新换代,加上国家对信息化、信创化、数字化系统要求的不断提升,一些厂家的WebOffice控件产品不断被淘汰出局,而现存的几个
- 鸿蒙栅格布局组件 GridRow 自学指南
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在日常的鸿蒙应用开发工作里,我时常面临布局设计的挑战。不同设备的分辨率、宽高比千差万别,若采用传统的固定布局,在某些设备上可能出现组件挤压、留白过多甚至显示错乱的尴尬局面。而GridRow组件宛如一把精准的手术刀,能够巧妙地切割屏幕空间,构建出规整且灵活多变的布局架构,轻松化解多尺寸适配难题。为了帮助同行们少走弯路,快速掌握这一强大工具,我决定将自己的学习心得整理成这篇自学指南。一、GridRow
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在使用Node-RED和S7.Net这样的库来与西门子S7系列PLC(可编程逻辑控制器)通信时,你可以通过几个步骤来设置和集成这些组件。以下是一个基本的指南,帮助你开始使用Node-RED与西门子S7PLC进行通信。步骤1:安装Node-RED首先,确保你已经安装了Node-RED。你可以通过npm(Node.js的包管理器)来安装Node-RED:npminstall-gnode-red安装完成
- Prometheus stack命令行接入springboot服务metrics
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使用PrometheusStack监控SpringBoot应用本文将详细介绍如何使用PrometheusStack监控SpringBoot应用的metrics。假设你已经安装了Kubernetes集群,并使用Helm安装了PrometheusStack全家桶。SpringBoot应用已经配置好,暴露了相应的metrics端点。SpringBootFeign指标暴露,参考链接:https://edi
- 从零构建大语言模型全栈开发指南:第二部分:模型架构设计与实现-2.2.1从零编写类GPT-2模型架构(规划模块与代码组织)
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点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲2.2.1从零编写类GPT-2模型架构(规划模块与代码组织)1.模型架构设计规划1.1架构核心组件2.模块化设计实现2.1输入处理模块2.1.1分词与嵌入2.1.2位置编码2.2解码块设计2.2.1多头注意力子层2.2.2前馈网络子层3.代码组织策略3.1模块化架构设计3.2核心类结构设计表2:配置类参数设计4.关键实现细节4.1掩码机制实现4.1
- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
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本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
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- el-select 在iOS手机上,无法唤起软键盘以及二次点击问题
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抓包工具基础配置与使用指南大家好,我是十一!今天给大家分享一篇关于抓包工具的基础配置与使用指南。无论是开发、测试还是安全分析,抓包工具都是不可或缺的利器。本文将详细介绍如何配置和使用抓包工具,并特别推荐一款功能强大的工具——SniffMaster(抓包大师),帮助大家更高效地完成抓包任务。安装与破解首先,我们需要选择一款合适的抓包工具。市面上有很多抓包工具,比如Charles、Fiddler等,但
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- 快手基础架构 (Android) 一面
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本文介绍如何用ffmpeg开源组件按时长进行切片,举一个例子,一个视频网站,拿到一个时长1.5小时的电影,用户点击播放时,常用的技术方案就是把一个完整的大文件,转码后切成按固定时长的小文件,分发到cdn上去,这样用户就可以实现就近下载,包括拖放等操作,这里面有比较多的技术细节,本文只讨论第一步,按时长切片。一获取视频时长ffmpeg安装后,直接执行ffmpeg-i文件就可以从内容中获取到时长,如下
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本文将详细介绍如何在uni-app小程序中集成和使用蓝牙功能。我们将从蓝牙的基本概念出发,逐步带领大家了解连接和操作蓝牙设备,同时分享一些实用的代码实例和注意事项,帮助开发者快速上手蓝牙开发。具体实现思路如下:1、因为安卓和ios的差异,安卓手机在使用wx小程序蓝牙功能时,需要在页面初始化时先打开GPS定位。2、初始化蓝牙模块--openBluetoothAdapter。3、定义设备搜索任务,开始
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今天再开发一个新的功能时,需要每次给蓝牙模块发送135字节,有一个芯片我开发过程中都没有任何问题,然后我就想再多拿几个芯片测试一下,结果换了一个就写入失败了,我都很奇怪,代码也没有变蓝牙芯片也是同型号的,结果咨询了蓝牙芯片的技术人员,结果告诉我这一批芯片部分会限制131字节得包长…然后最后解决方法就是我将原来一次发出的字节去做分包处理,然后就可以解决这个问题了,我目前是改成超过100字节就分包。
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一、Python模块与包的本质探秘在Python的编程世界里,模块与包是构建代码大厦的基石,它们就像是乐高积木的不同组件,以巧妙的方式组合,搭建出复杂而有序的程序结构。理解模块与包的本质,是掌握Python代码组织哲学的关键,也是迈向高效、可维护编程的第一步。1.1模块模块,简单来说,就是Python中的一个.py文件,它是Python代码组织的最小单位,如同乐高积木中的最小颗粒,每个模块都可以独
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以下是关于大模型MCP协议(ModelContextProtocol)的详细介绍,综合其定义、技术架构、应用场景及行业影响:一、定义与核心目标**MCP(ModelContextProtocol,模型上下文协议)**是由Anthropic公司于2024年11月推出的开放标准协议,旨在为大模型(如GPT、Claude等)与外部工具、数据源和服务建立统一的交互接口。其核心目标是通过标准化解决以下问题:
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Q_ASSERT是Qt框架中用于调试的核心宏之一,其作用类似于标准C/C++的assert,但针对Qt的特性进行了优化。它用于在开发阶段验证程序的逻辑正确性,帮助开发者快速定位潜在的错误。1.基本用法Q_ASSERT(condition);功能:在调试模式下(DebugBuild),如果condition为false,则会触发断言失败,终止程序并输出错误信息。示例:voidprocessData(
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目录弱电特点系统组成应用场景小区网络基础设施建设家庭网络接入弱电弱电是指在建筑物内或特定场所中,使用低电压、小电流来传输信号或进行控制的电气系统。与强电(如用于电力供应的220V或更高电压的交流电)相对应,弱电主要用于信息传递和控制等功能。以下是关于弱电的详细介绍:特点低电压:弱电系统的电压一般较低,通常在36V以下,常见的有12V、24V等。例如,监控摄像头的供电电压常为12V或24V,电话线路
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摘要:本文将详细介绍如何通过StockTVAPI对接韩国和日本股票市场的实时行情数据,涵盖从API申请、接口调用到数据解析的完整流程,并提供Python代码示例。一、StockTVAPIStockTVAPI提供全球多个国家的金融市场数据,其中韩国和日本市场数据尤为全面。以下是选择StockTVAPI的几大理由:覆盖全面:支持韩国KOSPI、KOSDAQ和日本东京证券交易所实时性强:提供WebSoc
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引言在现代软件开发中,数据库连接池是优化数据库访问性能、提高系统稳定性和可扩展性的关键组件之一。Druid作为一款优秀的数据库连接池,以其卓越的性能、丰富的功能和强大的监控能力,在众多的数据库连接池技术中脱颖而出,被广泛应用于各种规模和类型的项目中.Druid概述Druid是阿里巴巴开源的一款高性能数据库连接池和监控工具,它不仅仅是一个简单的连接池,还集成了数据源管理、SQL解析、性能监控、安全防
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1.提示词架构概述OpenManus的提示词组件采用了模块化设计,为不同类型的智能体提供专门的提示词模板。每个提示词模块通常包含两种核心提示词:系统提示词(SystemPrompt)和下一步提示词(NextStepPrompt)。这种设计使得提示词可以独立于智能体代码进行管理和优化,同时保持了提示词与智能体之间的紧密集成。2.提示词类型与设计2.1系统提示词(SystemPrompt)设计特点:定
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数据分析中的基线校正算法全解析:原理、实现与应用在数据分析中,基线漂移是一个常见问题,会严重影响数据的解释和分析精度。本文将详细介绍12种主流基线校正方法,包括数学原理、Python实现代码和适用场景分析。基线漂移问题概述基线漂移主要由以下因素引起:仪器强度波动样品散射效应背景干扰温度变化影响探测器漂移未经校正的基线漂移会导致特征识别困难、定量分析偏差和多样本比较失真。基线校正的主要方法1.橡皮带
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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