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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
- python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践
weixin_39805119
python清华大学出版社答案
第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
- 边缘计算网关在机械制造企业的应用效果和价值-天拓四方
北京天拓四方科技股份有限公司
边缘计算其他物联网
随着智能制造行业的飞速发展，数据量的激增和实时性要求的提高，传统的数据处理方式已经难以满足生产需求。而边缘计算网关的出现，为智能制造行业带来了革命性的变化。下面，我们将通过一个具体案例展示边缘计算网关在智能制造行业的应用效果和价值。一、案例背景某大型机械制造企业，拥有多条生产线，涉及众多设备和传感器。在生产过程中，企业需要实时监控设备的运行状态，收集生产数据，以便进行生产优化和决策支持。然而，传统
- 物联网边缘网关有哪些优势？-天拓四方
北京天拓四方科技股份有限公司
物联网其他边缘计算
随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备接入网络，数据交互日益频繁，对数据处理和传输的要求也越来越高。在这样的背景下，物联网边缘网关应运而生，以其低延迟、减少带宽消耗、提高数据质量和安全性等优势，为物联网应用提供了强大的支持。物联网边缘网关的应用场景广泛，几乎涵盖了所有需要实时数据处理和传输的领域。在工业场景中，边缘计算网关可以实时处理海量传感器和设备的数据，实现对运行、制造过程的全环节实时监控、
- MyBatis面试简答题
糯米小麻花啊
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以下是一份MyBatis的高难度简答题，共20题：请解释MyBatis中#{}和${}的区别，并举例说明它们在实际应用中的使用场景。MyBatis的Mapper接口是如何与XML映射文件关联的？如何在MyBatis中实现动态SQL？请列举几种常见的动态SQL元素并解释其作用。描述MyBatis中的ResultMap的作用，并说明如何定义和使用它。MyBatis如何处理数据库中的null值？请解释M
- Mockito.when返回的list长度为0问题解决方法
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今天玩Mockito.when遇见一个问题Mockito.when返回的list长度为0；上代码ArrayListchildDepts=newArrayListlist=orgMapper.selectOrgList(queryChild);//发现该代码返回的list长度为0此时应该把我们的模拟代码修改成这样Mockito.when(orgMapper.selectOrgList(Mockito
- 2018-11-20
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今天检修福特福克斯，车辆突然抖动，先开始检查氧传感器数据流不对，后来检测一下，报了一个燃油系统油量过少，检查油压有问题，拆下油箱，检查油箱各个管路连接没有问题，明天准备更换汽油泵，总结，维修好每一辆维修过的车辆，加油
- 由于 Positive Technologies 的专业知识，Moxa 消除了工业无线转换器中的一个漏洞。
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我们的专家在NPortW2150A和W2250A转换器中发现了该漏洞-这些设备可将工业控制器、仪表和传感器连接到本地Wi-Fi网络。Moxa已根据负责任的披露政策通知了该威胁，并发布了软件更新。攻击者可以完全访问这些设备。PositiveTechnologies公司网络应用安全分析小组的专家VladimirRazov说："一个特殊请求就足以做到这一点。通过控制转换器，攻击者可以向连接的工业控制器和
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SSM整合使用@PropertySource问题如果你想将数据库连接的相关属性移入一个classpath下的“.properties”文件中，让后再在上述配置类中结合@PropertySource和@Value来加载.properties配置文件，引入相关属性值，那么，你会发现一个问题，你的@Value读取到的属性值都是null！造成这个现象的原因在在于，我们是使用的MapperScannerCo
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1、企业级应用Spring之所以称为容器，就是由于BeanFactory的自动装配和注入Spring3开始把jar拆分成了多个：spring2及Spring2之前只有一个jar包2、SpringIOC简介和环境搭建责任链缺点：层与层之间的相互调用造成了耦合性比较高解决方案：SpringIOC控制反转项目应用场景、帮助创建SqlSessionFactory、管理所有Mapper接口，管理所有Serv
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1.mapstruct介绍在项目中经常会用到DO,BO,DTO,VO等对象的相互转化，这就需要一个高效通用的转化工具，毕竟每个字段get/set方法会很麻烦。MapStruct就是这样的一个属性映射工具，只需要定义一个Mapper接口，MapStruct就会自动实现这个映射接口，避免了复杂繁琐的映射实现。2.代码工程pom.xmlspringboot-democom.et1.0-SNAPSHOT4
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在本文中，板载手势传感器将用于收集对象识别数据，这些数据将用于创建TensorFlowLite模型，该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板，而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据，然后正确识别物体。这是一个简单的示例，但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
- 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
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摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低，测量精度高、稳定可靠等优点，具有广阔的应用前景。关键词：转速；测速系统；STC89C52芯片；槽型光电传感器在工程实践中，很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量，
- 气压传感器TCBP001TA-Y方案定制服务
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东莞市酷得智能科技有限公司MCU方案设计商电子产品方案定制提供消费电子解决方案、提供IC技术支持，全国线上线下服务主营业务：东莞市酷得智能科技有限公司在消费类电子市场深耕多年，依托于市场团队对市场的敏锐度、工程团队的技术积累、结合自身的创新以及和上游原厂深度合作，在2.4G通信、BLE、语音、马达驱动控制等领域，采用方案+代理的模式，形成了自己的多条具有市场竞争力的产品线。公司与时俱进，在一些比较
- 某项目 需要在UITabbar 上显示小红点，在此搜罗了三个方法。
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1.使用系统自带的，并且可以在小红点上显示数字。[itemOnesetBadgeValue:@""];//显示不带数字的小红点[itemOnesetBadgeValue:@"1"];//显示小红点并且带数字以上的缺点：小红点太大了，伤不起啊！2.使用图片,创建图片的时候，设置图片的渲染。UIImage*normalImage=[[UIImageimageNamed:@"pic_msg_yes_no
- 基于物联网的智慧农业简介
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背景物联网是通过信息传感设备，按约定的协议实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络，其主要特征是通过射频识别、传感器等方式获取物理世界的各种信息，结合互联网、移动通信网等技术进行信息的传输与交互，采用智能计算技术对信息进行分析处理，从而提高对真实环境的感知能力，实现智能化的决策和控制。物联网技术和产业的发展将引发新一轮信息技术革命和产业革命，是信息化产业未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。传统
- 新质生产力关注哪些领域
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新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
- 云计算 1月17号
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1月17号一、NMAP命令Nmap（NetworkMapper）是一个开源的网络探测和安全审核工具。它被广泛用于网络发现和安全扫描。Nmap使用原始IP数据包来确定网络上的哪些主机可用、这些主机提供哪些服务（应用程序名和版本）、这些主机运行的操作系统（包括版本信息和可能的硬件类型）、这些主机使用的包过滤器/防火墙类型以及各种其他特性。参数解释示例-p[port(s)]扫描指定的端口或端口范围nma
- 物联网IOT发展智慧农业 助力乡村振兴
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发展物联网农业的四大好处1、提供品质、提升价值将农业物联网与农业生产技术深度融合，实现传统农业的技术改造、创新，帮助农业生产者大范围提高农产品的安全与品质，实现农业产值和利润的提升。2、科学栽培、精准操控经过传感器数据剖析实时收集作物成长环境数据，可迅速依照作物成长的请求对栽培基地的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等进行科学决策和精准调控。3、高效节能、降低成本经过传感器数据剖析实时收集作物成长环境
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填坑记录，springbootmybatismapper文件错误，多了一个'，'号.基本上都是大意引起的错误，比如：单词写错，类型写错,sql语句错误等等。。。YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserver具体异常：org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarE
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文章目录1.MyBatis执行流程概述2.MyBatis配置文件详解3.Mappers映射器1.MyBatis执行流程概述上篇文章讲到MyBatis入门MyBatis的基本入门案例我们实现了通过MyBatis去获取数据库的数据，那么他的基本流程如下：第一步：是从配置文件中根据配置的信息构建SqlSessionFactory对象，由于配置文件中关联了映射文件UserMapper.xml,所以在Sql
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摘要：针对自然田间作物生长环境监测需求，设计实现了基于单片机的采集环境光照强度及温湿度的信息采集系统。系统采用光敏传感器、温度、湿度传感器分别对光照强度、温度、湿度采集，使用液晶屏显示数据，并通过蓝牙实时传输数据到手机进行监测。测试表明，系统可采集光照、温湿度三种数据，通过单片机设置和手机控制两种方式均可实现单片机调整温湿度上、下限阈值，实现了数据的实时监测。关键词：单片机；光照强度；温湿度；蓝牙
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本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing，processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转，我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息，字母用来判断是哪个轴发生偏转，偏转的角度是正是负，数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
- 基于单片机的储油罐液位无线监测系统
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单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收，然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示，达到液位的远程监控和报警功能。关键词:超声波测距；单片机；无线通信；实时监控1引言液位在石油产业过程控制系统中是一个非常重要且常见
- 【智能家居入门1之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议）
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作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项
- 【Eclipse插件开发】5JFace UI框架-中
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【Eclipse插件开发】5JFaceUI框架-下文章目录【Eclipse插件开发】5JFaceUI框架-下三、用户接口资源3.1ImagedescriptorsandtheregistryImagedescriptor图像注册表3.2使用图像的插件模式在plugin.xml中指明图像显式的创建图像注册标签提供插件中的图像类3.3资源管理者3.4字体注册表
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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1 时间到底花在哪了？
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务，这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段，这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理，包括排序、分组等。在完成这些任务的时候，查询需要在不同的地方
花费时间，包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
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删除Hiberfil.sys ：使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可：
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候？||
========================
转载于：
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
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Zookeeper是一个高性能，分布式的，开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能，分布式应用可以基于它实现更高级的服务，比如同步， 配置管理，集群管理，名空间。它被设计为易于编程，使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上，提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现，是高有效和可靠的协同工作系统，Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意，这里不仅是中文乱码，还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理，因为他们的解决方式 是一致的，故在此统一说明。 网络爬虫，有两种选择，一是选择nutch、hetriex，二是自写爬虫，两者在处理乱码时，原理是一致的，但前者处理乱码时，要看懂源码后进行修改才可以，所以要废劲一些；而后者更自由方便，可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
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一、总结的常用命令：
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础： MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样，这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令： > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立： &nbs
- 成都软件园实习那些话
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无聊之中，翻了一下日志，发现上一篇经历是很久以前的事了，悔过~~
断断续续离开了学校快一年了，习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境，到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好，那是刚到这里时的想法，现在感觉在这挺好，不管怎么样，最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会，在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难，因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装：package vsftpd is not installed 安装了则显示：vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
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运行yum install vsftpd命令，如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
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注：本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中，一个集合（collection）在概念上就类似我们SQL数据库中的表（Table），这个集合包含了一系列文档（document）。一个DBObject对象表示我们想添加到集合（collection）中的一个文档（document），MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id，这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包，JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包：
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题，看个简单的代码，
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
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- 【Scala十二】Scala核心六：Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本：WebLogic Server 10.3
说明：%DOMAIN_HOME%：指WebLogic Server 域(Domain）目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全，备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题：写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下，搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
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//第二次分派，Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
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MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包，可以使用GPU。
主页：
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教程：
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- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题，但是又出现了一个问题，我把min和max都设置成了180000，但是仍然出现了以下的异常信息：
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串，这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量， 单引号则不会，注意：只有echo能这么做，它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注： PHP手册中说echo是语言结构，不是真正的函数，故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static，就尽量定义成static，它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下：
- Maven项目打包成可执行Jar文件
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后，如果是需要打包成可执行的Jar文件，我们通过eclipse的导出很麻烦，还得指定入口文件的位置，还得说明依赖的jar包，既然都使用Maven了，很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作，使用assembly插件。具体使用方式如下：
1、在项目中加入插件的依赖：
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名，需要修改4个系统的文件：
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改，但是这有安全隐患（具体可自己搜一下），所以后来改成使用这些命令去代替：
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
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对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句：
方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧...
以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
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时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！
这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
