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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
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空灵宫(Ethereal Palace)
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步骤1:修改Maven的settings.xml文件找到你的Maven配置文件settings.xml。Windows:C:\Users\\.m2\settings.xmlLinux/macOS:~/.m2/settings.xml打开settings.xml文件,找到标签。如果没有该标签,你可以手动添加。配置本地仓库路径,例如:D:/maven-repo这里的路径D:/maven-repo是你希
- 论文翻译:A survey on large language model (LLM) security and privacy: The Good, The Bad, and The Ugly
CSPhD-winston-杨帆
论文翻译LLMs-鲁棒性语言模型人工智能自然语言处理
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- Java基础:Iterator迭代器
重生之Java开发工程师
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一、什么是Iterator:迭代器(Iterator)是一个对象,它的工作是遍历并目标序列中的对象,它提供了一种访问一个容器(container)对象中的各个元素的方法,把访问逻辑从不同类型的集合类中抽象出来,又不必暴露该对象内部细节。通过迭代器,开发人员不需要了解容器底层的结构,就可以实现对容器的遍历。由于创建迭代器的代价小,因此迭代器通常被称为轻量级的容器。常常使用JDK提供的迭代接口进行Ja
- 流程控制:选择和循环
Threeiy
嵌入式硬件c语言
if语句:形式1单分支//语法if(表达式){语句}//复合语句形式2双分支//语法if(表达式){语句1}else{语句2}//形式3---多分支if(表达式1){语句1}elseif(表达式2){语句2}elseif(表达式3){语句3}...else{语句n;}switch语法:switch(表达式){case常量表达式1:语句1case常量表达式2:语句2case常量表达式n:语句ndef
- [Java] 三种Java接收参数的方式的详细说明
Java应用接收到请求,获取请求参数。按形式分类,纯粹的独立的情况,就三类1、query传参形如GETapi/notice?id=1232、requestBody传参形如POSTapi/notice+requestBody3、路径变量传参形如GETapi/notice/{id}(注意:可以有组合使用的情况出现)1、query传参@GetMapping+@RequestParam接收参数假如后端接收
- Java 批量检测微信小程序封禁状态
java微信小程序
随着微信小程序的快速发展,管理小程序的状态变得越来越重要。若某个小程序因违规被封禁,开发者需要及时知晓。本文介绍了如何使用Java批量检测多个微信小程序的封禁状态,并通过接口获取每个小程序的最新状态。项目代码importjava.io.InputStreamReader;importjava.io.BufferedReader;importjava.net.HttpURLConnection;im
- vue3中的provide和inject实用案例之基于el-dialog的命令式弹框,直接一行js代码打开
需求场景某些情况下,我们要使用一个弹框组件的时候一般都是这样使用:Thisisadialogimport{ElDialog}from'element-plus'import{ref}from"vue";constdialogVisible=ref(false)constopen=()=>{dialogVisible.value=true}也就是说,每次想要有一个弹框打开功能都需要引入ElDialo
- java项目启动时,执行某方法
ShyTan
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1.J2EE项目在Servlet类中重写init()方法,这个方法会在Servlet实例化时调用,即项目启动时调用。importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.http.HttpServlet;publicclassMyServletextendsHttpServlet{@Overridepublicvoidinit()thro
- 内联变量(inline variables):在多个文件中共享全局常量
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C/C++学习c++inlinevariable
在C++17中,引入了内联变量(inlinevariables)的概念,可以用于在多个文件中共享全局常量。内联变量允许在头文件中定义变量,而不会导致链接错误(如重复定义)。这种方式非常适合用于定义跨多个文件共享的全局常量。使用内联变量共享全局常量的步骤在头文件中定义内联变量:使用inline关键字定义全局常量。将头文件包含在需要使用该常量的源文件中。在源文件中使用常量:直接使用头文件中定义的常量。
- 全局变量的定义和使用
Alvin's Tech Blog
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定义全局变量:全局变量在一个源文件中定义,分配内存空间。定义时不需要任何特殊关键字,直接写在函数外部即可。声明全局变量:在其他源文件中使用该全局变量时,需要用extern关键字声明。extern告诉编译器:“这个变量在其他地方定义,这里只是引用。”示例代码文件1:main.c#include#include"global.h"//包含全局变量的声明intmain(){printf("Globalv
- 手把手教你学simulink(79.1)--智能家居窗帘与窗户控制场景实例:基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统,以实现对室内环境的有效管理
小蘑菇二号
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目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加传感器模块光照传感器温度传感器天气传感器在Simulink中实现传感器模块3.添加控制器模块天气分析算法决策算法在Simu
- 遗传算法与深度学习实战(25)——使用Keras构建卷积神经网络
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- Unity|Tetris|俄罗斯方块复刻2|核心代码(C#)
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- 【华为OD-E卷 - 敏感字段加密 100分(python、java、c++、js、c)】
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【华为OD-E卷-敏感字段加密100分(python、java、c++、js、c)】题目给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号””来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为**
- 202501015
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为什么不遵循最左匹配原则会导致索引失效最左匹配原则原因为什么不遵循最左匹配原则会导致索引失效最左匹配原则原因_mob6454cc7a6087的技术博客_51CTO博客java事物失效原因Spring事务@Transactional常见的8种失效场景(通俗易懂)_事务失效的8大场景-CSDN博客sql优化方案sql优化的15个小技巧(必知五颗星),面试说出七八个就有了_sql优化常用的15种方法-C
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ijkplayerk0.11.9适用于iOS、tvOS、macOS三大平台,据说还会支持安卓平台。下面介绍三种常用的集成ijkplayer的方式:CocoaPods集成可通过CocoaPods快速集成到工程,方便快捷:pod"IJKMediaPlayerKit",:podspec=>'https://github.com/debugly/ijkplayer/releases/download/k0
- MYSQL数据库基础
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目录一、数据库的基本概念1、数据库的组成1.数据2.表3.数据库2、数据库管理系统(DBMS)1.数据库管理系统介绍2.BMS主要包括以下功能:3、数据库系统原理(DBS)4、DBMS的工作模式二、数据库系统发展史1、第一代数据库(人工管理)2、第二代数据库(文件管理)3、第三代数据库(数据库系统管理)4、发展的三个阶段三、当今主流的数据库SQLServer(微软公司产品)Oracle(甲骨文公司
- 题解:AI处理器组合
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题解思路为了根据亲和性调度原则选择合适的处理器组合,需按照以下步骤进行:1.链路划分将可用的处理器编号array分为两个独立的链路:链路1:编号0-3链路2:编号4-7这样可以确保不同链路的处理器之间不会混合选择,从而满足不通链路的通信限制。2.统计可用处理器数量分别统计每个链路中可用的处理器数量:链路1的可用处理器数量count1链路2的可用处理器数量count23.确定优先级顺序根据任务申请的
- 深入解析Vue.js组件开发:从基础到进阶
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Vue.js作为一款渐进式的JavaScript框架,其独特的设计理念和易用性使得它在现代前端开发中占据了重要地位。Vue组件是Vue.js中最核心的组成部分,它是构建应用的基础单元,也是Vue项目模块化和重用的关键所在。在这篇文章中,我们将深入探讨Vue.js的组件开发,涵盖从基础到进阶的各个方面,包括组件的创建、通信、生命周期、性能优化等内容,帮助你掌握Vue组件开发的核心技巧。一、Vue组件
- 基于JavaScript的网页设计案例分析:打造现代化、交互性强的网站体验
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引言随着互联网的快速发展,网页设计的要求也在不断提升。从最初的静态页面到如今的动态、交互式网页,JavaScript作为一种重要的前端开发语言,已成为现代网页设计中不可或缺的一部分。它能够为网页带来更强的交互性、灵活性和动态效果,不仅提升用户体验,也能在设计过程中实现更复杂的功能。本文将通过一个具体的JavaScript网页设计案例,来展示如何利用JavaScript打造现代化、交互性强的网站,并
- Python网络爬虫入门教程:从抓取数据到应用实现
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引言在大数据时代,信息就是力量。各种网站每天产生着海量的数据,这些数据中蕴藏着巨大的商业价值和研究价值。如何快速、自动化地从互联网上获取这些信息,成为了数据科学、人工智能、市场分析等领域中的一个重要课题。Python,作为一门易于学习且功能强大的编程语言,其丰富的库和工具使得构建网络爬虫变得非常简单。网络爬虫(WebScraper)是一种自动化程序,用来从网页中提取信息。无论是用于数据分析、竞争对
- XXL-JOB v2.5.0 | 分布式任务调度平台
ReleaseNotes1、【优化】框架基础守护线程异常处理逻辑优化,避免极端情况下因Error导致调度终止问题;2、【优化】底层通讯超时时间支持自定义,默认3秒,缓解网络抖动导致任务通讯超时问题;可参考xxl-job-admin和samples示例代码自行配置;3、【修复】调度中心快慢线程池优化拒绝策略,避免因默认AbortPolicy导致调度结果丢失问题;4、【优化】调度中心快慢线程池队列长度
- Vue 开发者的 React 实战指南:路由和导航篇
作为Vue开发者,在迁移到React开发时,路由系统的差异是需要重点关注的部分。本文将从VueRouter的使用经验出发,详细介绍ReactRouter的使用方式和最佳实践。基础路由配置VueRouter配置在Vue中,我们通常这样配置路由://router/index.jsimport{createRouter,createWebHistory}from'vue-router';importHo
- 经典约瑟夫环问题(多种解法)
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约瑟夫环(猴子选大王问题)前言本文是基于懒猫老师的数据结构课程所编写,我在这里直接给上地址:课程链接1.循环链表实现具体算法思想的文字图片描述后面补:…可以去看懒猫老师课程·或者我下面代码中的笔记去理解#include#include/*约瑟夫环可以联想成猴子选大王的问题,*约瑟夫问题:有n只猴子,按顺时针方向围成一圈选大王(编号从1到n),*从第1号开始报数,一直数到m,数到m的猴子退出圈外,剩
- shell语法总结
Shell是一种强大的脚本语言,广泛应用于Unix和Linux系统中,用于自动化任务和管理操作系统。以下是Shell脚本的一些基本语法要点,配合详细解释和示例,帮助您更好地理解和应用。基本命令执行在Shell中,您可以直接输入命令并执行。例如:ls解释:ls命令用于列出当前目录下的所有文件和文件夹。️变量定义与使用使用变量可以存储和管理数据。name="John"echo$name解释:name=
- Spring Bean 生命周期
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Bean生命周期指的是从Spring容器创建一个Bean到销毁它的整个过程。Spring通过管理Bean的生命周期来帮助我们控制Bean的创建、初始化、使用和销毁。SpringBean生命周期实例化:通过构造函数或工厂方法创建Bean的实例。属性赋值(依赖注入):Spring会为Bean设置依赖的属性(也就是依赖注入,通常是通过构造器、Setter方法或者字段注入)。调用BeanPostProce
- peewee 怎么实现 count(*)
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问题:peewee的.count方法是必须要加参数的,不加参数就会翻译成count(),是非法的SQLSQL的count必须加*或者具体的字段而peewee的count方法直接加.count('')是不行的,会被翻译成count(''),也是非法的SQL合法的SQL是count(*)解决办法回到问题「peewee怎么实现count(*)」问了3个ai:chatgpt、deepseekv3、gemi
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
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MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu