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- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
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C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发中,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要。随着项目的迭代和功能的扩展,手动管理和比较多个版本的DBC文件变得愈加复杂且容易出错。为了解决这一问题,本文将详细介绍如何使用自制的DBC读取工具实现拖放导入DBC文件,并根据DBC中的信号特
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引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。然而,多线程编程也带来了复杂性,尤其是在处理用户界面(UI)控件时。由于UI控件通常不是线程安全的,直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
- 【C++】深入理解C++虚函数与纯虚函数
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本文由简悦SimpRead转码,原文地址blog.csdn.net文章目录一、虚函数(VirtualFunction)1.1定义和作用1.2实现原理1.3示例代码1.4虚函数的重写定义规则注意事项示例1.5基类和派生类的虚函数表**示例理解**二、纯虚函数(PureVirtualFunction)2.1定义和作用2.2示例代码三、总结在C++面向对象编程中,多态性是其三大特性之一(封装、继承和多态
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我先说说我的业务需求,我想要实时从mysql数据库中读取配置数据,我以前没接触这个技术之前是定时从数据库中获取数据,但是将数据间隔设置太小就会出现问题,所以达不到纯实时的效果.下面开始介绍一下准备工作:支持的数据库(下面是官方的建议:MySQL|ApacheFlinkCDC)ConnectorDatabaseDrivermysql-cdcMySQL:5.6,5.7,8.0.xRDSMySQL:5.
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跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
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在MacOS上安装Redis之前要先安装Homebrew在安装过程中总报如下错误通常是镜像的原因,执行以下命令再重新安装就可以了exportHOMEBREW_BREW_GIT_REMOTE="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/brew.git"exportHOMEBREW_CORE_GIT_REMOTE="https://mirro
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最近我在开发一个Electron桌面应用时,需要调用Python脚本进行音频处理。这篇文章将分享我配置Python环境以及在项目中调用Python脚本的经验,希望能帮助遇到类似问题的开发者。【这个用法来调用不是最优解】问题背景我需要在Electron项目中调用Python脚本进行音频分析。我的方案是在应用中内置一个精简的Python环境,然后直接调用python.exedetect.py命令来执行
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上周项目中有个在apk上层实现息屏亮屏、禁止卸载应用、应用隐藏、禁用机器模块的需求,刚开始在网上看到是DevicePolicyManager来实现的,虽然最后根据自己项目特定的环境下并没有使用DevicePolicyManager这个类去实现息屏功能,但看到很多有意思的API值的学习;以备不时之需。个人感觉首先应该看看:DeviceAdministrationAPI,然后在看其他人的理解先学习AP
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protectedContextmContext;publicvoidsetContext(Contextcontext){mContext=context;}@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){//dosomething....setContext(this);//dosomething....}StringResou
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如何在本地运行大型语言模型(LLM):深度指南及最佳实践在当今的人工智能领域,越来越多的开发者希望能够在本地运行大型语言模型(LLM),而不依赖于云端服务。这种趋势的兴起主要源于两个重要的需求:隐私保护和成本控制。通过在本地设备上运行LLM,用户的数据不会被发送到第三方服务器,确保了数据的隐私性。同时,在长时间运行的模拟、文本生成、总结等需要大量计算资源的应用中,本地运行可以显著降低成本。本文将深
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微信windowsPC各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions/releases微信windowsPCx86各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions-x86/releases微信android各版本下载地址:https://github.com
- 质量门(Quality Gates)
huaqianzkh
架构理解与实践数据库
质量门(QualityGates)在软件开发和项目管理中扮演着至关重要的角色。以下是对质量门的详细介绍:一、定义与作用质量门是一个预设的代码质量或项目质量检查点,用于评估代码或项目是否达到了既定的质量标准。它通常被设置在持续集成(CI)或持续交付(CD)流程中的关键阶段,作为代码合并、构建或部署前的必要质量检查步骤。通过质量门,项目团队可以确保代码或项目的质量符合预定标准,从而避免潜在问题进入生产
- 用Android Compose写了一个电子木鱼
青岛老渔民
android开发Composeandroid学习androidjetpackandroid
闲的没事,用Compose写了一个电子木鱼,正好可以学习使用Animatable绘制动画。源码链接:https://github.com/qd98xuan/MeritWoodenFish下面对代码进行粗略解析,需要查看详细源码可以点击上面的链接。代码主体分为三部分:初始化动画类型数据和计数变量绘制计数Text绘制木鱼一、初始化动画类型数据和计数变量代码如下,通过代理函数创建了一个带有状态的敲击木鱼
- 【QT开发教程】使用Qt进行跨平台(Windows、macOS、Linux、iOS和Android)开发的最佳实践
I'mAlex
QT开发教程qt开发语言跨平台
Qt是一个强大的跨平台C++框架,使得开发者可以编写一次代码并在多个平台上运行,包括Windows、macOS、Linux、iOS和Android。在跨平台开发过程中,遵循一些最佳实践可以帮助我们提高开发效率和代码质量。本文将介绍使用Qt进行跨平台开发的最佳实践。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘面试。CSDN优质
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc