- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 陪伴营||报名参加啦~
千允
迎新班在七月份时举办了七月营活动,我参加了,通过活动对社区有了更多了解,也跟几个超有缘的同学建立了更紧密的联系,可以说是收获颇丰。所以,我一直期待着迎新班开启新的活动,如果有的话我一定参加。这是出于对“迎新班”这个团队的信任,也是对七月班班的信任和拥护,凡她组织的活动都会让人不虚此行。终于,迎新班•一年陪伴营的活动发布了公告,分为上下两个半学期。越来越像在学校读书的时候了,真是令人无限怀念的时光啊
- 快速进入新领域的4种方式与3个视角
自在普拉斯
4种方式:多条腿走路跟人学:针对性强,时效性好,能获取第一手信息。推荐:在行、公众号、社群等。做事学:目标明确,可模仿。推荐:做助教、开源项目、工作实践。上网学:时效性较高,信息庞杂需筛选,可快速建了概念。推荐:知乎、云课堂、得到。看书学:知识系统化,时效性差,干扰小。推荐:亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大,可考虑4种方式结合着来,一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓:上网学
- 2023-10-26
Eltonpeople
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
- 希希~嗯嗯~
猪猪女孩小哒哒
电话铺垫无聊天当天来上课的情况:外婆陪三岁的希希,妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错,二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构,因为大的在托班,里面会有数学、外教等分支教学课程。老二妈妈没怎么带教二宝。妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教,应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了,今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒,没有联系过爬,就开始走,长大以后模仿别人动作上面做的
- 增长黑客和最小可复制的内核
爱思考的糖
五段-增长黑客的三大步骤生活就像逆水行舟,加入你不能加速,现实中最好的情况,你也就处在一种原地打转的状况。增长,就像一辆车里的加速器。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。增长黑客的三个实战步骤:第一步,假设:建立最小闭环。从笨办法开始,不怕犯错,代价并不高,你可以勇敢尝试。想知道
- 不简单的简化之路
颜小婧
简化16年前,畅销书作者理查德·科克向世人介绍了80/20法则,即我们80%的成就源于仅仅20%的时间、努力和关键决策。对于这个80/20法则,我相信大家都很熟悉了。而被称为80/20法则之父的的理查德·科克和格雷格·洛克伍德一起合作了一本《极简法则》,揭示了:简化是创造大规模市场、建立高盈利企业的秘密。通过对亚马逊、苹果、宜家、福特等成功的企业所采取的商业模式的分析得出两种简化策略:价格简化和命
- 读书笔记
语馨_f389
王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路,因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路,那么我就不是真的爱他们,我只是想从他们身上得到满足,与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱,而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下,在潜意识里,我对他有什么要求。让人惊讶的是,不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
- 《刘润商业洞察力》:结构性张力
飘皓宇
结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量,它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平,也就是自驱动。自驱动除了使命以外,还可以靠外力吗?按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”,世界就不一样了。比如,美丽,是女孩子买漂亮衣服的元动力吗?准确地说,不是。和美丽之间的“差距”,才是。成
- word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf
想吃草莓干
word转html制作操作手册
Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名,最好将其改为英文文件名。例:现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html格式的帮助文档,首先将此文档复制到hhwork目录下并将
- 为何马皇后送给刘伯温“一梨两枣”后刘伯温就告老还乡了?
薛白袍
传说大明王朝建立以后,一次,马皇后送刘伯温一梨两枣,劝他早早离开朝廷这是非之地。这又是一个用民间故事的方式来琢磨皇帝家的事情,就好像两个老农在地头猜测皇帝家每天都吃好吃的,天天烙饼卷鸡蛋一样。关键是马皇后劝刘伯温早早离的主意,也没起到什么作用,刘伯温告老还乡,回到青田老家。没过多久就因为胡惟庸告他想把自己的墓地建在风水宝地,老朱没说啥,刘伯温心生惶恐,赶紧回到京城,在朱元璋的眼皮子底下待到病重,才
- 阅读,一个人的避难所
南南去
毛姆说道:阅读是一座随身携带的小型避难所。作者写一本书时,脑中数百亿神经细胞建立复杂奇妙的神经路线,并以字符串表达出来,并使读者脑海中建立相似的线路,通过这种生物学方面的理解,我们与古人相通了,这宛如一个奇迹,由此我们可以同样感受到那“牧人驱犊返,猎马带禽归”悠然自得;可以感受到“鸟向平芜远近,人随流水东西”的相思惆怅;也可感受到“星垂平野阔,月涌大江流”的气势夺虹。我们见了美景也不只会干巴巴地说
- “马云转移1200亿元”?阿里巴巴回复:“谣言”!
得意安然
近日有多家媒体爆料:“阿里巴巴董事局主席马云通过向新加坡建立基金的模式向境外转移了大概1200亿元人民币”。阿里巴巴集团迅速回应:“此为谣言”!按照上述文章的说法,马云2016年将自己持有的阿里巴巴公司3500万股股票,价值169亿美元约1200亿人民币,全部捐给自己在新加坡建立的基金。用马云自己的话来说,这个行为是非常慷慨的捐赠,因为他这笔钱将用于慈善
- 毛主席与陈毅的《如梦令》
闲钓银河月作钩
《如梦令·元旦》宁化、清流、归化,路隘林深苔滑。今日向何方,直指武夷山下。山下,山下,风展红旗如画。这首词是毛主席于1930年初在行军途中写就。当时红四军刚开完著名的古田会议,毛主席重回红四军,再任前委书记,心情自然是喜悦的,诗中也将这种喜悦之情表露无遗。1929年1月14日,红四军主力离开井冈山,之后转战赣南闽西,建立和扩大根据地,为后来建立中央苏区打下了基础。在转战过程中,党内一些长期存在的矛
- 【EI会议征稿通知】2024电子电路与电子技术国际学术研讨会(ECET 2024)
小鹿学姐
信息与通信量子计算5G
2024电子电路与电子技术国际学术研讨会(ECET2024)2024InternationalSymposiumonElectronicCircuitandElectronicTechnology2024电子电路与电子技术国际学术研讨会(ECET2024)将于2024年11月8-10日在中国·南京隆重召开。本次会议将集中讨论电子电路与电子技术的最新研究成果,旨在建立一个高水平的学术交流平台,以便领
- "五项管理"之作业
胡军锋
(一)统筹规划,轻负高效1.制定作业管理规范。加强教务处、年级组、班级三级统筹管理,合理调控学科作业结构和总量,严格控制电子作业内容与时长,引导学生正确使用网络、注意用眼卫生,杜绝家庭作业变家长作业,严禁布置家长作业,要求所有作业在校内完成。2.建立作业公示制度。每月定期开展学生作业情况反馈调研,并将调查结果及时反馈到每位学科教师。3.强化延时服务管理。在老师的指导下,应在延时期间完成作业。以完成
- 抖音开始怎么吸粉(可以试试这几种办法)
配音新手圈
如何在抖音短视频平台上快速积累人气和粉丝,抖音短视频平台已成为“我们媒体”和全媒体矩阵,是客户获取、推广和收入的重要平台之一。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。但对于初学者来说,如何在抖音上建立自己的品牌,积累粉丝,
- nfs服务搭建
GHope
nfs是什么?基哥度娘网络文件系统(NFS)是sun微系统最初开发的分布式文件系统协议,[1]允许客户端计算机上的用户通过计算机网络访问文件很像本地存储被访问。NFS与许多其他协议一样,在开放网络计算远程过程调用(很久以前RPC)系统上建立。NFS是在请求注释(RFC)中定义的开放标准,允许任何人实现协议。NFSNFS优势:节省本地存储空间,将常用的数据存放在一台NFS服务器上且可以通过网络访问,
- 社群运营专题第2期——社群促活、留存
瓷然
社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
- 如何向外拓展(二):积极倾听,用微妙而有效的迎合方式拓展人脉——《韧性思维》读书分享34
峰哥读写思
如何向外拓展(二):积极倾听。这是《韧性思维》读书分享的第34篇。构建韧性思维的第五个心理习惯是向外拓展,建立支持性的人际关系。第二个思维练习是积极倾听。积极倾听是一种微妙而有效的迎合方式,这将有助于我们向外拓展自己的人际关系。如何做到积极倾听?三个小技巧可以帮助我们。1、做好表情管理专注的聆听对方的讲话。用你的表情表明你在认真聆听,注视着对方。在对方表达观点时,身体前倾,不时的看着对方,微笑,点
- 超级无敌详细的Mysql数据库笔记(基础篇版)
当大哥爱上学习
mysql数据库笔记
注:本篇笔记根据黑马程序员MySQL数据库入门到精通的内容所创建,适合复习和结合该视频学习使用。一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上,由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据,格式统一,便于维护使用SQL语言操作,标准统一,使用方便。2.SQLSQL通用语法SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性。MySQ
- 省钱快报真实可信吗?揭秘其与品牌商家合作、用户评价和数据加密措施!
优惠券高省
在众多省钱平台中,省钱快报备受用户关注。本文将重点探讨省钱快报的安全性,评估其提供的服务是否可靠,并对高省app官方邀请码(000018)进行有效性验证,为用户提供更多信息和保障。一、省钱快报的安全性分析省钱快报作为一个提供省钱信息和返利服务的平台,一直关注用户数据的安全。该平台采取了多重安全措施,包括数据加密、账户认证、交易监控等,保障用户信息的安全性。此外,平台与品牌商家建立合作关系,确保提供
- 种子计划绘画群练习第285天
艾琳天堂印花设计
这是我们几个小伙伴的绘画练习记录。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App作为一个和惰性斗争多年的老司机,我最终发觉自律不靠谱,还是得靠他律。于是我们几个就建立了一个微信群,每天把自己画的发到群里。群规则:此群为绘画练习激进群每天必须发一张练习时长不少于半小时的画稿(非工作时间画的),当天晚上12点前未发的人,必须在第二天晚上
- 宝宝太爱吃零食怎么办| 称职好妈妈育儿笔记打卡day49
文晓圆
吃零食等不及、不节制,就是延迟满足能力不好的表现。这样的孩子往往自我管理能力和规则意识都比较差,这样是不利于孩子成长的。科学的方法有以下几点:第一,定时定量,每天固定的时间,固定的数量为孩子准备好,零食不多不少,不早不晚。一旦孩子没有忍住,要提前吃掉也绝对不能再给了。这也是培养孩子延迟满足能力和建立亲子关系,信任的好时机;第二,兑现承诺。千万不能答应了,孩子又食言,这样只会让孩子在有零食吃的时候吃
- 数据分析-24-时间序列预测之基于keras的VMD-LSTM和VMD-CNN-LSTM预测风速
皮皮冰燃
数据分析数据分析
文章目录1普通的LSTM模型1.1数据重采样1.2数据标准化1.3切分窗口1.4划分数据集1.5建立模型1.6预测效果2VMD-LSTM模型2.1VMD分解时间序列2.2对每一个IMF建立LSTM模型2.2.1IMF1—LSTM2.2.2IMF2-LSTM2.2.3统一代码2.3评估效果3CNN-LSTM模型3.1数据预处理3.2建立模型3.3效果预测4VMD-CNN-LSTM模型4.1VMD分解
- 你的经历,如何走向自己的知识体系?
大秦笔记闲秦游记
你的经历,如何走向知识体系?秦智勇知识体系,每一个人是逐步建立、形成与固化下来的,我正在路上。以前,我做职业经理人;现在,我是事业合伙人。经历过的一切,似乎皆为当下准备。选择了,就要持之以恒,所有的解答皆可用成本、积累的成本来解释。明天上班,其实今天自己与团队已在工作。时刻准备着的姿态就是最好的状态!来上一小段儿"打油诗",自己的写照,如此的真实。喝一杯茶,唱一首歌,写几段文字。我就是"大秦笔记"
- 44:5月份要做的5件事
任正飞人性营销
2018.5.1日日更第44天说过的放假三天认真看书的,然而左推右推的,东忙西忙的,最后就剩下今天晚饭后才开始拿起书本看看,一看一发不可收拾,一直到了12点,不忍睡觉,最终连日更也没完成!据说犹太人一年平均看65本书,也就是一个月平均5-6本左右,而中国人一年也看不了5本书,不说别人,想想自己也确实是如此!可能在过去的几年,每年平均2本书有没有?(平时阅读的文章除外)难怪每每下笔,都词穷,更没建立
- 第五十九集 Resist(二)
编剧刘昌鑫
冷灵在家中等待着黄潇,顺便尝试着与源界建立联系,这些天她已经能够逐渐的感知到了源界,那次被于儿召唤之后,她似乎已经能够动用大脑中的一丝力量了。冷灵用她自己的方式去感知着源界,她知道,现在的能力根本不可能让她回到源界,而且她也有不想回去的理由——黄潇。冷灵闭上眼睛,她睁开眼,发现自己身处在一栋房子面前。在冷灵的身边有一个小女孩经过,她向着房子中跑去。小女孩走到房门面前的时候,房子门自动的打开,里面漆
- Quartus II SDC文件建立流程
cattao1989
verilog
QuartusIISDC文件编写教程第一步:打开TimeQuestTimingAnalyzer,也可以点击图中1所示图标。第二步:点击Netlist,点击CreateTimingNetlist第三步:按照下图所示选择。
- 购物返利平台哪个比较好?揭秘返金商城App高额返利福利
返金app平台高佣返利省钱
选择一个好的购物返利平台可以帮助您获得更多的回报。本文将探讨购物返利平台的选择,同时揭秘返金商城App提供的高额返利福利。一、购物返利平台的选择在选择购物返利平台时,可以考虑以下几个因素:合作商家:一个好的购物返利平台应该与众多知名电商平台建立合作关系,提供广泛的购物返利机会。多样的合作商家意味着您有更多的选择和机会获得高额返利。返利比例:返利平台的返利比例是衡量好坏的重要指标之一。较高的返利比例
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro