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在上一篇文章中,我们介绍了Actor-Critic算法,并使用它解决了CartPole问题。本文将深入探讨ProximalPolicyOptimization(PPO)算法,这是一种更稳定、更高效的策略优化方法。我们将使用PyTorch实现PPO算法,并应用于经典的CartPole问题。一、PPO算法基础PPO是OpenAI提出的一种强化学习算法,旨在解决策略梯度方法中的训练不稳定问题。PPO通过
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版权声明:转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明http://bigwhite.blogbus.com/logs/158733479.html毫无疑问,CommonLisp是一门庞大且复杂的语言,学习曲线并不平坦。对于一个从未接触过函数式语言、交互式语言以及动态类型语言的C程序员来说,学习CommonLisp显然是一个很大的挑战。也许有人会问:"C语言已经无所不能了,为何还要学习C
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- 使用DeepSeek完成一个简单嵌入式开发
大牛攻城狮
AI能替换码农DeepSeekAI嵌入式AI替代码农STM32流水灯
开启DeepSeek对话请帮我使用AltiumDesigner设计原理图、PCB,使用keil完成代码编写;要求:使用stm32F103RCT6为主控芯片,控制3个流水灯的原理图这里需要注意,每次DeepSeek的回答都不太一样。DeepSeek回答以下是使用STM32F103RCT6控制3个流水灯的完整设计流程,分为硬件设计和软件开发两部分:一、硬件设计(AltiumDesigner)1.原理图
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机器学习、深度学习、大模型机器学习提供框架,使得系统可以从数据中学习算法:线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、K近邻算法深度学习是实现这一目标的工具,模仿人脑,使用多层神经网络进行学习算法:多层感知器、卷积神经网络、循环神经网络、长短期记忆网络大模型指参数量巨大的深度学习模型人工智能应用:自然语言处理、图像识别与生成、语音识别、政务与企业服务...
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道法自然|~
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写在前面最近在使用crmeb知识付费下系统的时候,发现默认是二级分类模式,但需求需要一级直接展示内容所以只能重构一下了,重构只改动了前端,非必要不去改动后端,会很麻烦.....目录写在前面实施准备代码结构与功能说明1.页面结构2.数据与状态管理3.核心方法解析3.1获取一级分类(getCateList)3.2获取二级分类(getSubject)3.3加载课程列表(getSpecialList)3.
- 用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用(C语言)
杨佶Kulbear
用keil语言定义c51
实验目的:初步掌握Keil(C51语言)和SUNES59PA实验仪的操作和使用,能够输入和运行简单的程序。实验设备:SUNES59PA实验仪一套、具有一个RS232串行口并安装KeilC51的计算机一台。实验原理及环境:1.在计算机上已安装KeilC51软件。这个软件既可以与硬件(SUNES59PA实验仪)连接,在硬件(单片机)上运行程序;也可以不与硬件连接,仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。
- 如何测试是否正确安装了自定义的Exepthook?
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如何测试是否正确安装了自定义的Exepthook?在Python中,我们可以通过设置一个自定义的`sys.excepthook`来处理程序中的异常。这个钩子会在程序发生未捕获异常时被调用,我们可以在这个钩子中打印出错误信息或者发送错误报告给开发者等。要测试是否正确安装了自定义的Exepthook,我们可以编写一个简单的Python脚本,在脚本中使用`sys.excepthook`来捕获和处理一个异
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存储和访问节点属性pythonnetworkx在Python中,我们可以使用NetworkX库来创建和管理图数据结构。在NetworkX中,节点可以有属性,例如标签、颜色或价值等。以下是如何存储和访问节点的属性的步骤:1.首先,我们需要导入NetworkX库并创建一个图形对象。然后,我们可以给节点添加属性。```pythonimportnetworkxasnx#创建一个图形对象G=nx.Graph
- Ploly:如何在Excel中嵌入完全交互的Ploly图形?
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要在Excel中嵌入一个交互式的Poly图形,可以利用`ChartTools>Design>InsertChartfromData>PivotTable`功能来创建一个包含多个系列的数据透视表,并将其转换为柱状图或折线图等交互式图表。具体步骤如下:1.首先,打开你的Excel工作簿,并准备你想要嵌入Poly图的数据。2.将你的数据整理成表格的形式(假设数据列包括'Category'、'Value1
- 二叉树消消乐 - 华为机试真题题解
什码情况
大厂笔试真题题解华为算法面试c++数据结构校招机试
题目描述给定原始二叉树和参照二叉树(输入的二叉树均为满二叉树,二叉树节点的值范围为[1,1000],二叉树的深度不超过1000),现对原始二叉树和参照二叉树中相同层级目值相同的节点进行消除、消除规则为原始叉树和参照二叉树中存在多个值相同的节点只能消除等数量的、消除后的节点变为无效节点,请按节点值出现频率从高到低输出消除后原始二叉树中有效节点的值(如果原始二叉树消除后没有有效节点返回0)。输入原始二
- 应用层
马里奥奥利奥
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动态主机配置协议DHCPDHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)提供了即插即用的连网方式,用户不再需要手动配置IP地址等信息。DHCP配置的内容不仅是IP地址,还包括子网掩码、网关IP地址。DHCP使用传输层的UDP服务。目标端口号67,源端口68。DHCP工作过程如下:客户端发送Discover报文,该报文的目的地址为255.255.255.255:67,源地
- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 功能驱动层 单片机编程
代码编织匠人
单片机嵌入式硬件
功能驱动层单片机编程在嵌入式系统开发中,功能驱动层是非常重要的组成部分,它是位于硬件抽象层和应用程序之间的一层。其主要作用是将硬件抽象层提供的功能接口封装为高层次的、易于使用的接口。在单片机编程中,功能驱动层也是不可或缺的一部分。下面,我们就来介绍一些常用单片机功能驱动层相关的功能及其实现方法。GPIO(通用输入输出)驱动GPIO是单片机最基本的模块之一,其作用在于连接单片机和外部设备,使单片机能
- SQLMesh 系列教程:解锁SQLMesh的宏与变量魔法
梦想画家
#python数据分析工程sqlmesh数据工程分析工程
在数据库流水线开发中,代码复用与动态配置是提升效率的核心诉求。SQLMesh以其独特的宏系统与用户定义变量机制,重新定义了SQL生成的灵活性。与传统模板引擎不同,SQLMesh的宏并非简单的字符串替换,而是基于语义理解的智能代码重构——通过sqlglot库解析SQL结构,结合Python逻辑处理能力,让用户能够以声明式语法实现复杂查询的动态组装。引言无论是全局配置、网关级参数还是模型内局部变量,S
- idea中lombok插件的安装与使用
我没想到原来他们都是一堆坏人
java开发语言
idea中lombok插件的安装与使用1.在pom文件中添加lombok依赖org.projectlomboklombokRELEASEprovided2.安装lombok插件依次选择:file->setting->plugins->marketpalce,搜索lombok,然后点击install3.在代码中使用lombok注解常用的lombok注解有@Data、@toString、@NoArgs
- 对象存储.阿里云OSS、腾讯云COS 、亚马逊S3、华为云OBS对比分析?
学博成
技术阿里云云计算
对象存储是一种将数据存储为独立对象,并使用RESTfulAPI或其他接口进行访问的存储方式。目前市场上有多种对象存储产品,以下是其中一些知名的产品:1.阿里云OSS(ObjectStorageService)简介:阿里云OSS是一款海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务,提供99.9999999999%(12个9)的数据持久性,以及99.995%的数据可用性。特点:海量存储:适合存储各种类型的大数
- Redis五种用途
egekm_sefg
面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
简介Redis是一个高性能的key-value数据库。Redis与其他key-value缓存产品有以下三个特点:-Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。-Redis不仅仅支持简单的key-value类型的数据,同时还提供list,set,zset,hash等数据结构的存储。-Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。五
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本