单片机学习（六）按键输入实现简易计算器功能

矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组。矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。

中文名

矩阵键盘

本    质

类似于矩阵的键盘组

适    用

单片机外部设备中所使用

识别方法

矩阵的键盘比直接法要复杂一些

目录

1. 1 组成结构
2. 2 识别方法
3. 3 矩阵键盘实验

组成结构

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在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

识别方法

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这样，当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。

<1>确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。

矩阵键盘

行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，如上图所示键盘，介绍过程如下。

1、判断键盘中有无键按下 将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

2、判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。

下面给出一个具体的例子：

图仍如上所示。8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻到正电源+5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。

1、检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，否则有键闭合。

2、去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。

3、若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合依次输出：

P1.7 1 1 1 0

P1.6 1 1 0 1

P1.5 1 0 1 1

P1.4 0 1 1 1

在每组行输出时读取P1.0-P1.3，若全为“1”，则表示为“0”这一行没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值

4、为了保证键每闭合一次CPU仅作一次处理，必须去除键释放时的抖动。

 

代码如下：

#include
#include
#include "delay.h"
#define KeyPort P0
#define DataPort P1
unsigned char KeyPro(void);
unsigned char KeyScanf(void);

sbit Seg_Latch = P2 ^ 0; //段锁存
sbit Bit_Latch = P2 ^ 1; //位锁存
unsigned char code Seg_Code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};
//0~9
unsigned char code Bit_Code[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
unsigned char TempData[8];

void display(unsigned char firstbit,unsigned char num)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0;i < num;i ++)
    { 
       DataPort=0;   
     Seg_Latch = 1;   
     Seg_Latch = 0;

     DataPort=Bit_Code[i+firstbit]; 
     Bit_Latch = 1;    
     Bit_Latch = 0;

     DataPort =TempData[i]; 
     Seg_Latch = 0;
     Seg_Latch = 1;
    }
         
}    

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;      //模式1,16位             
 
 EA=1;            //开总中断
 ET0=1;           //定时器中断打开
 TR0=1;           //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                定时器中断
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
 TH0=(65536-2000)/256;          //重新赋值 2ms
 TL0=(65536-2000)%256;
 
 display(0,8);

}
void main(void)
{
        bit flag;
    unsigned char temp[8];//缓冲区
    unsigned char num;//记录每次读入的值
    unsigned char sign;//记录符号
    unsigned char i;//输入下标
    unsigned char s;
    int a,b;
    
    Init_Timer0();   //初始化定时器0
    while (1)         
  {
        num = KeyPro();  //扫描键盘
        if(num!=0xff)  
        { 
            if(i==0)    
            {
                for(s=0;s<8;s++) 
                TempData[s]=0;
            }
            if(('+'==num)|| (i==8) || ('-'==num) || ('x'==num)|| ('/'==num) || ('='==num))//???????8,??????????
            {
                i=0;  //计数器复位
                if(flag==0)  //如果是输入的第一个数据,赋值给a，被把标志位置1
                {
                    scanf(temp,"%d",&a);
                    flag=1;
                }
                else  
                sscanf(temp,"%d",&b);
                for(s=0;s<8;s++) //缓冲区清零
                    temp[s]=0;
      
                if(num!='=')     
                    sign=num;      
                else
                {  
                    flag=0;   
                    switch(sign)
                    {
                        case '+':a=a+b;
                        break;
                        case '-':a=a-b;
                        break;
                        case 'x':a=a*b;
                        break;
                        case '/':a=a/b;
                        break;
                        default:break;
                    }
                    sprintf(temp,"%d",a);  
                    for(s=0;s<8;s++)       //对ASCII码进行转换
                    { 
                        if(temp[s]==0)      
                            TempData[s]=0;
                        else if(temp[s]==0x2d)
                            TempData[s]=0x40;
                        else 
                            TempData[s]=Seg_Code[temp[s]-'0'];  
                    }
                    sign=0;a=b=0;            //数据清零
                    for(s=0;s<8;s++)
                    temp[s]=0;
                }
            }
            else if(i<16)
            {
                temp[i]=num+'0'; 
        TempData[i]=Seg_Code[num];
                i++;  
            }
        }    
    }
}

unsigned char KeyScanf(void)//行列翻转扫描
{
    unsigned char Key_row,Key_colum;//行列的中间变量
    KeyPort = 0x0f;//列为0
    Key_row = KeyPort & 0x0f;//读行值
    if(Key_row != 0x0f)//检测是否有按键按下
    {
        DelayMs(10);//去抖
        if(0x0f != (KeyPort & 0x0f))
        {            
                Key_row = KeyPort & 0x0f;//读行值
                KeyPort = Key_row | 0xf0;//翻转扫描
                Key_colum = KeyPort & 0xf0;//读列值
                while(0xf0 != (KeyPort & 0xf0));
            
                return Key_row | Key_colum;//返回键值
            
        }
    }
    return 0xff;
}

unsigned char KeyPro(void)
{
    switch(KeyScanf())
    {
        case 0x7e:return 1  ;break;//0 
        case 0xbe:return 2  ;break;//1
        case 0xde:return 3  ;break;//2
        case 0xee:return '+';break;//3

        case 0x7d:return 4  ;break;//4
        case 0xbd:return 5  ;break;//5
        case 0xdd:return 6  ;break;//6
        case 0xed:return '-';break;//7

        case 0x7b:return 7  ;break;//8
        case 0xbb:return 8  ;break;//9
        case 0xdb:return 9  ;break;//a
        case 0xeb:return 'X';break;//b

        case 0x77:return 0  ;break;//c
        case 0xb7:return '.';break;//d
        case 0xd7:return '=';break;//e
        case 0xe7:return '/';break;//f
        default:return 0xff;break;
 }
}