- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 用java 实现 Add Two Numbers 两数相加(LeetCode算法)
用心去追梦
算法javaleetcode
LeetCode上的“AddTwoNumbers”问题要求我们实现一个函数,该函数接收两个非空链表作为输入,每个链表表示一个非负整数的逆序表示(即个位在链表头),链表中的每个节点包含一个数字(0-9)。任务是将这两个数相加,并以同样的链表格式返回和。下面是用Java实现这个算法的方法:classListNode{intval;ListNodenext;ListNode(intx){val=x;}}
- Windows蓝牙驱动开发-蓝牙 IOCTL
程序员王马
Windows蓝牙驱动开发windows驱动开发
蓝牙驱动程序堆栈为配置文件驱动程序提供了多个IOCTL,来收集有关以下内容的信息:本地蓝牙无线电和系统;远程蓝牙设备;会使即插即用(PnP)管理器加载配置文件驱动程序的设备;为收集有关本地蓝牙无线电和系统的信息,配置文件驱动程序会使用IOCTL_BTH_GET_LOCAL_INFO。IOCTL返回后,其AssociatedIrp.SystemBuffer成员包含指向BTH_LOCAL_RADIO_
- MHA实现
谁怕平生太急
算法基础模型基础
(1)关键点说明:多头注意力机制:将输入分成多个头,每个头独立计算注意力(2)维度变换:输入:(batch_size,sequence_length,embedding_dim)多头处理:(batch_size,num_heads,sequence_length,dim_per_head)后面两项用于Q、K的计算维度变换的核心是用view和permute来进行(3)注意力计算:Q×K^T得到注意力
- Compose Multiplatform+kotlin Multiplatfrom
宝杰X7
androidandroidjetpackkotlinioswebappswift
ComposeMultiplatform+kotlinMultiplatfrom前言功能需求分析好用的库依赖如下shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少,多平台或车载,端侧大模型等我看是未来的主流,上一年做了新能源DBC协议的数据可视化显示,将数据
- 异步任务与定时任务
雷神乐乐
#SpringBootjavaspringboot异步任务定时任务
一、异步任务基于TaskExecutionAutoConfiguration配置类中,注册的ThreadPoolTaskExecutor线程池对象进行异步任务执行。(一)手动执行异步任务在yml中配置线程池参数spring:task:execution:pool:core-size:5#核心线程数max-size:20#最大线程数queue-capacity:1000#线程池使用的阻塞队列的最大容
- c语言 结构体指针 free 释放内存
fadtes
Cc语言链表数据结构
1.结构体定义如下structnode{intfootpath_id;doubledeltaz;char*address;char*clue_sa;};structdict{structnoderecord;structdict*next;};2.内存释放free()结构体释放时实体变量int、double之类会一起释放掉,但char*指针不会,因此需要先释放掉char*指针再释放结构体。3.代码
- thinkphp:实现压缩文件上传、解压、文件更名、压缩包删除功能,增加trycatch
25号底片~
thinkphpwindows前端
代码publicfunctionupload_firstsure(){try{//检查是否有文件上传if(!isset($_FILES['file'])||!is_uploaded_file($_FILES['file']['tmp_name'])){thrownew\Exception('未接收到文件或文件上传失败');}//获取上传的文件$uploaded_file=$_FILES['file
- python 微信群发_Python-Pyqt5编写微信群发软件
weixin_39624816
python微信群发
环境:Python3.7,Eric6,Pyqt5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。成品图微信群聊功能点:单个好友,单个群发送,以及全部好友,全部群聊发送待完善:图片,文件发送(不想玩了,有兴趣的自己玩)按钮样式border-style:none;border:1pxsolid#3f3f3f;padding:5px;
- 82. Remove Duplicates from Sorted List II
caisense
LeetCode
https://leetcode.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/description/删除增序链表中的重复结点思路:用pre记录前驱,i往后遍历,遇到重复的就继续向前,直到非重复,然后修改pre的后继即可classSolution:defdeleteDuplicates(self,head):""":typehead:Lis
- Centos7.9 离线安装docker
有谁看见我的剑了?
dockerdocker容器运维
实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
- cannot open shared object file: No such file or directory解决方法
Turn X7
工作问题总结linux服务器运维
一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误,比如:errorwhileloadingsharedlibraries:libavformat.so.58:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory原因一般有两个:一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对,遇到这种情况那就去网上下
- DynamicDatasource动态数据源实现及使用
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文章目录动态数据源DynamicDatasource简介源码分析ThreadLocal和AbstractRoutingDataSourceDynamicRoutingDataSourceDynamicDatasource快速开始项目结构Maven依赖application.yml配置文件sql脚本动态加载数据源动态切换数据源手动实现核心类`DataSourceContextHolder`核心类`D
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开源项目敏感词核心https://github.com/houbb/sensitive-word敏感词控台https://github.com/houbb/sensitive-word-admin版本特性大家好,我是老马。有时候我们得到敏感词以后,想要进一步处理。比如只关心某些标签的敏感词,要如何实现呢?V0.23.0针对结果处理做了进一步增强。结果条件拓展内置支持wordTags(单词标签)和c
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
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PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- ./yolov8_det: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file:
小鲁嵌入式开发之路
YOLOlinux运维
tensorrt编译的时候报错动态链接库有问题,直接吧把libnvinfer.so.8所在文件夹下的所有文件全部复制到根目录下:/usr/lib/sudocp-rf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/*/usr/lib/然后重新建立连接sudoln-sf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/
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ch_s_t
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微信小程序中的单选框(Radio)是一个常用的输入组件,用于在多个选项中进行选择。常见的应用场景有性别选择、选项过滤、问卷调查等。本文将介绍小程序中单选框的特点和作用及相应示例。一、单选框的特点和作用特点:单一选择:用户只能选择一个选项,适合于互斥项的选择。分组显示:单选框通常是一个选项组的形式,多个单选框的组合,一般会有相同的name属性,以便在选择时实现互斥效果。简洁明了:界面简洁,有助于用户
- 【学习总结|DAY027】JAVA操作数据库
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学习java数据库mybatisspringboot
在后端开发中,Java操作数据库是核心技能。本文将详细介绍JDBC、MyBatis及SpringBoot配置文件相关知识,并给出实用代码示例。一、JDBC(JavaDataBaseConnectivity)(一)简介JDBC是sun公司定义的操作关系型数据库的API规范。它如同一个标准接口,各数据库厂商实现此接口并提供驱动jar包。例如,我们在使用MySQL数据库时,需引入mysql-connec
- 力扣9-找出字符串中第一个匹配项的下标
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一.题目给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"sad"在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:haystack="le
- 人工智能OpenCV计算机视觉技术
yzx991013
OpenCV基础全集opencv计算机视觉人工智能
5.3cand可调节边缘检测完整代码:importcv2importnumpyasnp#载入图像,并处理可能的读取错误img_original=cv2.imread('./image/lena.jpg')ifimg_originalisNone:print("无法读取图像文件")raiseSystemExit#创建可调整大小的窗口cv2.namedWindow('Canny',cv2.WINDOW
- 有关 TWRP—Magisk—LSPosed—Plugins(TMLP)的过检
星夜钢琴手
TWRPMagiskLSPosed模块插件
本人对检测和过检的态度是:开源社区应当确保非目标应用的环境完全不被修改,非目标应用在自身环境正常时也不应该过度地干预社区的发展和用户的环境。由于项目一直在更新,笔者比较懒于在Github和CSDN两头同步,所以直接摆下链接:https://github.com/TMLP-Team/TMLP-Detectors-and-Bypassers/blob/main/README.md,参考自https:/
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jie_1024
mysql
mysqlMVCCMVVC实现:排他锁+undolog+版本事务链+一致性read-view视图+版本事务链匹配规则一致性非锁定读在InnoDB存储引擎中,多版本控制(multiversioning)openinnewwindow就是对非锁定读的实现。如果读取的行正在执行DELETE或UPDATE操作,这时读取操作不会去等待行上锁的释放。相反地,InnoDB存储引擎会去读取行的一个快照数据,对于这
- python 清空表格_python 清空表数据库表
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python清空表格
《Greenplum5.0最佳实践》迁移数据使用Gptransfer使用Gptransfer命令迁移一个Greenplum数据库集群中的数据到另一台集群(metradata,data)gptransfer可以迁移数据库中的全部数据或者部分选择的表到另外一台Greenplum中。源数据库和目的数据库可以在同一个集群中,也可以在不同的集群中。gp...文章whatcat2017-11-194163浏览
- python爬虫 django搜索修改更新数据_Django+python+BeautifulSoup垂直搜索爬虫
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python爬虫django搜索修改更新数据
使用python+BeautifulSoup完成爬虫抓取特定数据的工作,并使用Django搭建一个管理平台,用来协调抓取工作。因为自己很喜欢Djangoadmin后台,所以这次用这个后台对抓取到的链接进行管理,使我的爬虫可以应对各种后期的需求。比如分时段抓取,定期的对已经抓取的地址重新抓取。数据库是用python自带的sqlite3,所以很方便。这几天正好在做一个电影推荐系统,需要些电影数据。本文
- 【Pandas】pandas Series dot
liuweidong0802
PandasSeriespandas前端人工智能
Pandas2.2SeriesBinaryoperatorfunctions方法描述Series.add()用于对两个Series进行逐元素加法运算Series.sub()用于对两个Series进行逐元素减法运算Series.mul()用于对两个Series进行逐元素乘法运算Series.div()用于对两个Series进行逐元素除法运算Series.truediv()用于执行真除法(即浮点数除法
- 利用Python运行Ansys Apdl
ssssasda
ansysapdl流处理批处理python
Ansys流处理1.学习资源2.版本要求3.pymapdl安装流程4.初始设置和本地启动mapdl5.PyMAPDL语法6.工具库7.与window的交互接口1.学习资源Ansys官网:https://www.ansys.com/zh-cnAnsysAcademic(Ansys学术):https://www.ansys.com/zh-cn/academicAnsysLearningForum(An
- python的抽象类
§闪灵,~星~~
python抽象类
python抽象类的实现可以借助库abc来实现先创建类A():importabcclassA(metaclass=abc.ABCMeta):#抽象类@abc.abstractmethod#声明抽象方法defread(self):
[email protected](self):passdef__str__(self):print("共有方法,__str__方法重写")接着
- 十、软件设计&架构-微服务-服务调用Feign
真上帝的左手
10.架构微服务云原生分布式
文章目录前言一、Feign介绍1.什么是Feign2.什么是Http客户端3.Feign和OpenFeign的区别二、Feign底层原理三、Feign工作原理详解1.动态代理机制2.动态代理的创建过程3.创建详细流程4.@FeignClient属性四、Feign使用1.常规调用2.日志打印3.添加Header前言服务调用方案--Feign 声明式的Web服务客户端一、Feign介绍1.什么是F
- nginx中的proxy_set_header参数详解
m0_74824592
nginx网络运维
在使用Nginx作为反向代理服务器时,proxy_set_header指令扮演着至关重要的角色。它允许我们自定义请求头信息,将客户端请求传递给上游服务器时,添加或修改特定的信息,从而实现更灵活的代理功能。本文将深入探讨proxy_set_header指令的用法,并结合实际场景,分析其在不同应用场景下的作用。1、proxy_set_header的指令概述proxy_set_header是Nginx配
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置