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要好好养胃
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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 微信小程序|系统配送员如何登陆抢单?同城配送、预约服务
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数据恢复专辑微信小程序微信小程序
系统中有多个功能有有配送端,最主要的是同城配送,和预约服务两个功能,首先介绍一下同城配送的配送员登录(扩展的同城配送需要开启)第一步,设置模板消息,配送员通过微信模板消息接收配送信息,需要在平台——微信公众号——模板消息设置(注:已认证服务号才能开通模板消息功能,在公众平台(mp.weixin.qq.com)[功能]-[添加功能插件]-[模板消息]中申请开通所在行业选择:IT科技/互联网|电子商务
- NFS实验
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1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
- Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
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文章目录一、介绍二、解决办法一:安装必要的内核头文件三、解决办法二:使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四:解决办法三:安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装NVIDIA驱动程序,或驱动程序版本与显卡不匹配时,或者安装了某些系统软件或系统更新了内核时,服务器重启后可能无法连接到NVIDIA驱动程序。错误消息如下:$nvidia-smiNVIDIA-SMI
- OmniParser V2 安装与使用教程
Leaton Lee
OmniParserV2人工智能deepseek
1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- 【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || >=16.0.0“.
本本本添哥
007-大前端技术前端yarnnpm
一、报错内容二、报错说明这个错误提示表示你的Node.js版本与该模块不兼容。三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本,或者降级到16.0.0或更高版本。你可以通过以下命令查看当前Node.js版本:node-v如果你需要升级或降级Node.js版本,可以访问Node.j
- 使用GCC编译Notepad++的插件
硫酸锌01
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Notepad++的本体1是支持使用MSVC和GCC编译的2,但是Notepad++插件的官方文档3里却只给出了MSVC的编译指南4。网上也没有找到相关的讨论,所以我尝试在Windows上使用MinGW,基于GCC-8.1.0的posix-sjlj线程版本5,研究一下怎么编译:官方例程:https://github.com/npp-plugins/plugindemo语法修改:在StaticDia
- 视觉工程师:工业相机50问
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1:工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言,工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,无论是USB,还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时处理,所以新的图像进来时,前一张
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Notepad++是一款免费且无需安装的绿色版源代码编辑器,专为编程和文本处理设计。它支持多种编程语言的语法高亮、宏功能、增强的查找和替换、多文档界面、插件支持、编码转换、智能提示、个性化设置以及轻量级运行。Notepad++体积小、启动快,且对Windows平台具有良好的兼容性,适合在任何Windows系统计算机上使用,包括最新的Windows11。这款编辑
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Android相关Activity:OnSaveInstanceState(BundleoutState)OnRestoreInstanceState(BundlesavedInstanceState)横竖屏切换时设置configchanges="orientation|screenSize"不会重新调用各个生命周期,会执行onConfigurationChanged方法。启动模式:1.标准模式s
- 数字孪生技术在工业制造中的应用探索
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SublimeText3安装与配置指南SublimeText3软件安装PackageConrtol手动安装及配置插件安装以汉化包ChineseLocalizations为例项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/f8e42本仓库提供了一个详细的指南,帮助用户在Windows10(64位)操作系统下安装和配置SublimeText3。内
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于设置应用实现引导用户跳转到系统设置页进行权限,通知的相关设置,包含以下两个场景。场景一:如果应用首次拒绝了消息通知,应用希望能够引导用户拉起设置应用设置允许通知,用来接收应用内的推送消息;并且在设置完后返回页面可以监听到修改后的状态。场景二:当用户使用一些需要用户授权的api时(如访问获取联系人信息),若用户首次拒绝授权,则需要引导用户到权限设置页面能够
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1.设置提示fromlangchain.promptsimportChatPromptTemplateprompt_template=ChatPromptTemplate.from_messages([("system","你是一位专业的翻译,能够将{input_language}翻译成{output_language},并且输出文本会根据用户要求的任何语言风格进行调整。请只输出翻译后的文本,不要
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若是现在已经对数据化有了解的话,那就一定要来参与看看本章要学习的函数,在样式以及排版上效果还是很好的,经常被用于测试数据上的大小更改以及设置不同颜色,还有时候,对于线条的宽度的更改也都需要利用到这个函数,以上基本就是本章函数的基本用法了,下面进行详细讲述。制作如图所示图片:需要准备:X、Y轴包括数值以及大小和颜色调用语法:plt.scatter()实现代码:importmatplotlibasmp
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前端大文件分片上传文件上传超时:原因是前端请求框架限制最大请求时长,后端设置了接口访问的超时时间,或者是nginx(或其它代理/网关)限制了最大请求时长。文件大小超限:原因在于后端对单个请求大小做了限制,一般nginx和server都会做这个限制。上传时间过久(想想10个g的文件上传,这不得花个几个小时的时间)由于各种网络原因上传失败,且失败之后需要从头开始整体思路前端根据代码中设置好的分片大小将
- 前端大文件分片上传
北凉柿子i
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1.分片上传整体流程开始上传:前端启动文件分片上传。后端返回唯一标识。分片上传:获取到上传的文件,然后设置一个固定的分片大小,将文件切成多个小片,计算出每一个分片的MD5值(32位)。将每个分片的内容和MD5标识符一同上传至服务器。服务端接收每个分片及相关信息后,通过对每个分片进行校验,来确保分片的完整性。结束上传:当分片上传完毕或者前端取消上传时,调用结束上传接口结束此次文件上传操作。结束上传时
- Windows 11操作系统 ndis.sys 驱动无限蓝屏问题修复
liulilittle
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目前本人从Windows10企业版升级到Windows11企业版操作系统,遭遇到一个ndis.sys驱动无限制蓝屏的问题。表现为n1、待机一段时间后蓝屏2、进入操作系统正常上面会蓝屏...根据查看系统目录Minidump内的dump文件(内核)大约可以得知都是Windows11内置提供的一些虚拟网卡驱动导致的ndis.sys驱动发生内核层错误,导致系统无限制崩溃。OK,那么本人提供可行的解决办法用
- 在windows 11 中将运行文件(这里以nginx为例) 设为开机启动
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要在Windows11中将Nginx设置为开机启动,您可以选择使用Windows服务的方式或者任务计划程序来实现。以下是两种方法的详细步骤:方法一:通过Windows服务实现开机自启下载并配置WinSW:首先,您需要下载一个名为WinSW的小工具,它可以帮助您将任何应用程序作为Windows服务运行。访问WinSWhttps://github.com/winsw/winsw/releases?sp
- lxml模块的学习
bad kid's cute
lxml模块lxml模块python爬虫
1.lxml的认识在前面学习了xpath的语法,那么在代码中我们如何使用xpath呢,对应的我们需要lxm博文链接:xpath和lxml类库安装方式:pipinstalllxml2.lxml的使用1.导入lxml的etree库(导入没有提示不代表不能用)fromlxmlimportetree2.利用etree.HTML,将字符串转化为Element对象,Element对象具有xpath的方法,返回
- 如何用deepseek快速生成思维导图和流程图?
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一起来看看md格式和mermaid格式,与deepseek的碰撞会产生怎样的魔法吧!1、md格式+deepseek,快速生成思维导图Markdown是一种轻量级的标记语言,旨在以易读易写的纯文本格式编写文档,并能够轻松转换为结构化的HTML(超文本标记语言)或其他格式。它最初由JohnGruber和AaronSwartz于2004年创建,因其简洁性和可读性而广受欢迎。操作方法:Step1:给dee
- 关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南
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以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已安装的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南,以问答格式呈现,并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示:Q1:如何修改Ollama及其模型的默认路径?A1:Windows系统:创建新目录:在非C盘的磁盘中创建一个新目录,用于存放Ollama的模型文件,例如D:\AIModels。设置环境变量:右键点击“此电脑”或“计算
- Prometheus+Grafana监控平台搭建_grafana专业监控项
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Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器,用来进行报警。·其他辅助性工具Prometheus系统架构图:它的服务过程是这样的Prometheusdaemon负责定时去目标上抓取metrics(指标)数据,每个抓取目标需要暴露一个http服务的接口给
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【H2O2】全栈面试题前端javascriptecmascript6
目录前言开篇语准备工作正文概述三种状态创建和使用链式操作多对象处理语法糖回调地狱和优化结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。该主题文章主要是围绕前端、全栈开发相关面试常见问题撰写的,希望对诸位有所帮助。如果您需要为面试八股文做准备,笔者建议重点关注加粗强调部分,它们是概念中的关键词。准备工作软件:【参考版本】VisualStudioCode系统版本:Win
- python tcl,Python tcl没有正确安装
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pythontcl
Ijustinstalledgraphics.pyforpython.Then,whenItriedtorunthefollowingcode:fromgraphicsimport*defmain():win=GraphWin("MyCircle",100,100)c=Circle(Point(50,50),10)c.draw(win)win.getMouse()#Pausetoviewresul
- 谈谈 TypeScript 中的模块系统,如何使用 ES Modules 和 CommonJS 模块?
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模块系统是TypeScript项目组织代码的核心机制,主要用于代码拆分、复用和依赖管理。TypeScript支持ESModules(ESM)和CommonJS两种主流模块系统,理解它们的差异和使用场景是前端开发中的必备技能。以下从基础语法、配置、互操作性到实战建议展开说明。一、ESModules(ESM):标准化的模块系统1.基础语法ESM使用import/export语法,是ECMAScript
- 实现组件裁剪鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍对Image组件设置clipShape属性,并通过PathShape传入不同的裁剪命令,将Image组件裁剪为不同形状。使用Path组件,通过设置commands属性,并传入不同的绘制命令,绘制出带圆角的不同形状的组件。实现组件裁剪源码链接效果预览使用说明安装到手机后点击应用图标即可进入本应用。点击不同按钮,查看clipShape裁剪组件和Path绘制圆角形状组件
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
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assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
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remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比