ZYNQ7000_linux开发环境搭建
ZYNQ7020_linux开发环境搭建
- 一、软件和设置
- 1、开发工具版本
- 2、交叉编译环境
- 3、安装/更新32位库文件
- 二、获取Xilinx源文件
- 三、uboot修改和编译
- 1、修改zynq-common.h
- 2、修改zynq_zybo.h
- 3、修改uboot中的dts
- 4、修改Makefile
- 5、uboot配置、编译
- 四、内核编译
- 五、修改设备树
- 1、修改设备树中关于QSPI的选项。
- 2、编译
- 六、ramdisk文件
- 七、.bit，fsbl
- 八、采用SDK生产bin，并下载
- 九、启动结果
一、软件和设置
1、开发工具版本
- 虚拟机： VMware® Workstation 14 Pro
- Ubuntu ：ubuntu16.04 LTS 64bit
- Vivado+SDK：2017.4
- 平台：zynq7020（clg400）
2、交叉编译环境
使用xilinx集成开发环境SDK中自带的工具。
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2017.4/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/:$PATH
3、安装/更新32位库文件
一共三条，第一：系统更新(个人随意)；第二：安装库文件(注意安装提示)，第三：为make menuconfig准备(scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory)
sudo apt-get update
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32stdc++6 libbz2-1.0:i386
sudo apt-get install libncurses5-dev
二、获取Xilinx源文件
这里直接使用git从xilinx github中获取uboot和kernel源文件。
git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git
git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
三、uboot修改和编译
1、修改zynq-common.h
我打算用QSPI启动，所以修改的是/your_dir/u-boot-xlnx/include/zynq-common.h中的qspiboot的配置。为FSBL和.bit文件和uboot预留5M；内核占5M，没用使用ramdisk的情况下在bootm中加一个横。
"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && " \
"sf probe 0 0 0 && " \
"sf read ${kernel_load_address} 0x500000 ${kernel_size} && " \
"sf read ${devicetree_load_address} 0xA00000 ${devicetree_size} && " \
"echo Copying ramdisk... && " \
"sf read ${ramdisk_load_address} 0xB00000 ${ramdisk_size} && " \
"bootm ${kernel_load_address} ${ramdisk_load_address} ${devicetree_load_address}\0" \
/* 不使用ramdisk的版本*/
"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && " \
"sf probe 0 0 0 && " \
"echo Copying kernel... && " \
"sf read ${kernel_load_address} 0x500000 ${kernel_size} && " \
"echo Copying devicetree... && " \
"sf read ${devicetree_load_address} 0xA00000 ${devicetree_size} && " \
"bootm ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}\0" \
2、修改zynq_zybo.h
这里选择在zybo的基础上修改配置，它和zynq-common.h在同一目录.在其中添加一条.
#define CONFIG_OF_EMBED
3、修改uboot中的dts
把/your_dir/u-boot-xlnx/arch/arm/dts目录中zynq-zybo.dts的部分设备注释掉.
&clkc {
ps-clk-frequency = <50000000>;
};
/*
&gem0 {
status = "okay";
phy-mode = "rgmii-id";
phy-handle = <ðernet_phy>;
ethernet_phy: ethernet-phy@0 {
reg = <0>;
device_type = "ethernet-phy";
};
};
*/
&qspi {
u-boot,dm-pre-reloc;
status = "okay";
};
/*
&sdhci0 {
u-boot,dm-pre-reloc;
status = "okay";
};
*/
&uart1 {
u-boot,dm-pre-reloc;
status = "okay";
};
/*
&usb0 {
status = "okay";
dr_mode = "host";
usb-phy = <&usb_phy0>;
};
*/
4、修改Makefile
打开在uboot目录中Makefile，注释掉一下代码(这一步可以省略)。
#quiet_cmd_cfgcheck = CFGCHK $2
#cmd_cfgcheck = $(srctree)/scripts/check-config.sh $2 \
# $(srctree)/scripts/config_whitelist.txt $(srctree)
5、uboot配置、编译
make distclean
make zynq_zybo_defconfig
make
将生成的uboot 复制位uboot.elf。备用
四、内核编译
make distclean
make xilinx_zynq_defconfig
make -j4 UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
在./arch/arm/boot/下的uimage复制备用。
五、修改设备树
1、修改设备树中关于QSPI的选项。
/*这个bootargs是为从emmc启动文件系统而准备的,刚开始时emmc中并没有文件系统也没关系，在uboot中我们配置为带ramdisk的QSPI选项就可以*/
bootargs = "console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 rootwait";
stdout-path = "serial0:115200n8";
//
*****
/////
&qspi {
status = "okay";
is-dual = <0>;
num-cs = <1>;
flash@0 {
compatible = "n25q128a11";
reg = <0x0>;
spi-tx-bus-width = <1>;
spi-rx-bus-width = <4>;
spi-max-frequency = <50000000>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
partition@qspi-fsbl-uboot {
label = "qspi-fsbl-uboot";
reg = <0x0 0x500000>;
};
partition@qspi-linux {
label = "qspi-linux";
reg = <0x500000 0x500000>;
};
partition@qspi-device-tree {
label = "qspi-device-tree";
reg = <0xA00000 0x100000>;
};
partition@qspi-rootfs {
label = "qspi-rootfs";
reg = <0xB00000 0x700000>;
};
};
};
2、编译
这里利用内核的dtc，在内核目录下执行一下代码。
./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o ./arch/arm/boot/devicetree.dtb ./arch/arm/boot/dts/zynq-zybo.dts
将devicetree.dtb复制备用。
六、ramdisk文件
从xilinx wiki页面中下载我们想要的ramdisk。当然，你也可以自己做。
这个是xilinx 提供的生成好的文件系统，将它更名为ramdisk.image.gz。我们需要的是uramdisk，还需要设置：
mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz
生成的uramdisk.image.gz备用。
七、.bit，fsbl
打开一个在裸机状态下验证可用的vivado 工程（可以用sdk下的helloworld工程）。导入到SDK，新建FSBL。复制system_wrapper.bit 和fsbl.elf备用。
八、采用SDK生产bin，并下载
注意这里的uImage、devicetree、uramdisk偏移地址。之后点击生成BOOT.bin文件，接着采用SDK把程序烧写到FLASH中，sdk2017.4烧写flash需要调整时钟，具体看这里。
九、启动结果
将开发板的启动方式设置为QSPI启动，之后上电，在SecureCRT中的结果：
由于采用的是带有uramdisk的启动方式，所以提示了从device 1:0挂载了根文件系统，但是设备树中也设置了bootargs从emmc中启动所以有了第二行的failed。关于ramdisk的内容以后在分析，首先看下文件系统中的设备1:0是谁：
