OpenCV入门概念知识点
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Point
代表二维的点，用于图像的坐标点
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Scalar
代表4元素的向量，一般用于RGB颜色值，scalar(a,b,c)，第4个参数如果用不到可以省略。
a代表蓝色值，b代表绿色值，c代表红色值，也就是scalar(B,G,R)
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OpenCV像素的数据类型
官方描述方式：CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]可以用图像深度来表示。
简单地，可以这样表述：CV_DepthChannel
Depth:
图像深度是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。图像深度确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大灰度等级。比如一幅单色图像，若每个象素有8位，则最大灰度数目为2的8次方，即256。一幅彩色图像RGB3个分量的象素位数分别为4,4,2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方，即1024，就是说像素的深度为10位，每个像素可以是1024种颜色中的一种。如果用RGB 8位3通道表示图片，那么就有8+8+8=24，即我们见过的24位图。如果不压缩，这样的图片占用存储是很大的。
此位表示每个像素多少位，是否有正负号。
如果8位有符号就是8S，8位无符号就是8U。
- 8-bit unsigned integer (uchar)
- 8-bit signed integer (schar)
- 16-bit unsigned integer (ushort)
- 16-bit signed integer (short)
- 32-bit signed integer (int)
- 32-bit floating-point number (float)
- 64-bit floating-point number (double)
还有此枚举：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };
Channel: 通道数目
灰度图的通道数为1，彩色图的通道为3。基本上，描述一个像素点，如果是灰度，那么只需要一个数值来描述它，就是单通道。如果一个像素点，有RGB三种颜色来描述它，就是三通道。4通道通常为RGBA，在某些处理中可能会用到，A通道就是透明度。
还可以用CV_8UC(n) ... CV_64FC(n) or CV_MAKETYPE(CV_8U, n) ... CV_MAKETYPE(CV_64F, n)来表示。
例如：CV_32FC1 == CV_32F, CV_32FC2 == CV_32FC(2) == CV_MAKETYPE(CV_32F, 2)
比如，CV_8UC3表示： 图像深度是每个像素为8位，类型是8U，每个像素有3个通道。
RGB三原色使用CV_8UC3表示如下：
（255，0，0）：红色
（0，255，0）：绿色
（0，0，255）：蓝色
（255，255，255）：白色
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颜色空间
最常见的是4种：
1.RGB： 在RGB中，一幅图像有三个独立的图像平面或通道组成：红，绿，蓝（以及第四个通道透明度)。 屏幕显示都是用此系统。
2. HSV：系统将颜色分为色调（hue）、饱和度（saturation）和明亮度（luminance），接近于人类颜色感知的仿真模型。
3. YCrCb：该颜色空间广泛的用于视频压缩和图像压缩方案，不能算是纯粹的颜色空间，因为它是RGB颜色空间的一种解码方式。该颜色空间广泛的应用于MPEG和JPEG等视频和图像压缩方案。
Y: 表示亮度
Cr : RGB空间R通道和Y差值
Cb: RGB空间B通道和Y差值
4. CIE L*a*b：惯常用来描述人眼可见的所有颜色的最完备的色彩模型。它是为这个特殊目的而由国际照明委员会(Commission Internationale d'Eclairage 的首字母是 CIE)提出的。L、a 和 b 后面的星号(*)是全名的一部分，因为它们表示 L*, a* 和 b*, 不同于 L, a 和 b。
此外还有：
GRAY
"CIE XYZ.Rec 709 with D65 white point"
HLS
CIE L*u*v*
Bayer