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小太阳。熔泪
cameraandroid
Android系统Camera篇本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片IPEQCFA本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片具体有两种方案IPE方式和QCFAIPE该方式较为简单。实在createCaptureSession请求将48M的分辨率传到底层,让其可以创建该摄像头的stream,流程为设置48M的分辨(不要从StreamConfigurationMap获取分辨率),
- MTK CAMERA ISP6S SFP
YoonAphrodite
mtkcameramtk
1,mtkcam3/pipeline/pipeline/PipelineContextImpl.cpplaunchOneNode()2.mtkcam3/pipeline/pipeline/NodeActorImpl.cppinit()-->onInit()3.mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_StreamingNode.cppinit()4.mtkcam3/pipelin
- MTK CAMERA ISP6S Kernel
YoonAphrodite
mtkcameramtkkernel
camera的开机上电分两个流程,一个是内核中camera驱动进行挂载,另一个是用户空间通过ioctrl对内核空间camera驱动进行上电。驱动挂载:1.module_init(imgsensor_init);module_init用来进行驱动的加载,传入函数指针imgsensor_init调用imgsensor_init()2.platform_driver_register(&gimgsens
- MTK Camera HAL 与 FeaturePipe 架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径
MTKCameraHAL与FeaturePipe架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径关键词MTKCameraHAL、FeaturePipe架构、联发科影像系统、CAM-HAL3、PipelineModel、流控制管理、Node架构、Buffer管理、AndroidCameraFramework摘要MTK的Camera系统在Android平台下采用高度模块化的HAL与FeaturePipe架
- mtk调试-camera
仅当做个人学习笔记使用,防丢失。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_58703058/article/details/132994554Device:1、修改imgsensor相关(ProjectConfig.mk文件)device/mediateksample/{platform}/ProjectConfig.mk此文件用于将相关模块加入编译。2、在头文件中添加senso
- MTK CAMERA介绍
maji9143
Cameraandroidc语言c++智能手机
MTKCAMERA主要内容在hal层和kerneldriver。驱动主要负责sensor电源的控制和相关寄存器控制。kerneldriver中适配了imgsensor.c来控制sensor的上下电以及对sensor具体的操作。其中分为imgsensor_hw.c负责powercontrol部分以及对应的xxxmipiraw_sensor.c是sensordriver部分sensor参数操作sens
- MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
- Camera相机人脸识别系列专题分析之十:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解
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数码相机算法计算机视觉深度学习图像处理android人工智能
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- MIPI CSI 通道初始化流程与 D-PHY 调试策略:从链路稳定到高带宽优化
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战Camera人工智能影像
MIPICSI通道初始化流程与D-PHY调试策略:从链路稳定到高带宽优化关键词:MIPICSI、D-PHY、camera驱动、链路初始化、时钟通道、通道同步、误码调试、链路校准、高通平台、MTK平台、数据通道校验摘要:MIPICSI接口是现代手机相机模组连接ISP的主流数据传输通道,承担高速图像流的传输任务。其初始化流程涉及设备树配置、D-PHY配置、通道启用与同步、链路状态检测等多个关键环节,且
- 基于MTK平台iwpriv 命令行
ZhouWu_313
前端网络智能路由器
MT7981root@OpenWrt:/etc/config#iwprivrax0statrax0stat:CurrentTemperature=55Txsuccess=18484Txfailcount=9751,PER=34.5%CurrentBWTxcount=21OtherBWTxcount=28214Rxsuccess=427555RxwithCRC=404019,PER=48.5%Rxd
- MTK平台--如何通过指令关闭打开或者关闭 wlan power save 模式
专业开发者
WIFI驱动开发
方式一:通过iwpriv指令去关闭Activemode(nopowersaving,thethroughputishigh):iwprivwlan0set_power_mode0MAXpowersavingmode(onlyTX/RXdatawhilewakeup,thethroughputislow):iwprivwlan0set_power_mode1Fastpowermode(Mediump
- MTK平台--如何查询手机连接的TX速率和带宽
专业开发者
WIFI智能手机
一前言经常我们分析手机连接的状态的时候,需要实时读取手机WiFi的Txrate和带宽,其实可以使用以下ADB指令来读取当前手机WiFi的TX速率和带宽信息二操作命令和对查询WiFi的TX速率和带宽信息解析adbshelliwprivwlan0driverstat执行上述指令后,系统会返回一系列WiFi状态信息,其中包括TX速率和带宽。以下是一个示例输出:wlan0driver:WlanIdx=2-
- 高通 vs MTK vs 海思:三大平台 ISP 架构横向对比与实战差异分析
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战接口隔离原则架构影像Camera
高通vsMTKvs海思:三大平台ISP架构横向对比与实战差异分析关键词:高通ISP、MTKImagiq、海思ISP5.0、图像处理器架构、移动终端影像平台、Camera能力对比、ISP实时性能、算法集成能力摘要:随着移动影像能力成为智能终端差异化竞争的核心维度,ISP(ImageSignalProcessor)架构日益重要。高通、MTK、海思三大SoC厂商在ISP设计上各具特色,不仅在图像处理链路
- Qualcomm和MTK两个android平台比较
microliang
android底层
1、市场定位不同,Qualcomm的Android解决方案主要是7K系列和8K系列,都是一个ModemARM+ApplicationARM,目标中高端3G解决方案,6K这种低端平台主要还是Qualcomm自己的BREW方案。MTK的6516这个解决方案,采用的也是ModemARM(2.75G)+ApplicationARM的方案,方案虽然相同,但是里面的ARM核心在性能上却差了很多,Qualcom
- python语言视频格式转换工具程序代码ZXQZQ
EYYLTV
python开发语言
importsubprocessimportosimporttkinterastkfromtkinterimportfiledialog,messagebox,ttkimportthreadingimportreclassVideoConverter:def__init__(self,ffmpeg_path):self.ffmpeg_path=ffmpeg_pathdefconvert_video
- 【图像超分】论文精读:MTKD: Multi-Teacher Knowledge Distillation for Image Super-Resolution
十小大
超分辨率重建(理论+实战科研+应用)深度学习人工智能图像处理计算机视觉超分辨率重建论文阅读论文笔记
请先看【专栏介绍文章】:【超分辨率(Super-Resolution)】关于【超分辨率重建】专栏的相关说明,包含专栏简介、专栏亮点、适配人群、相关说明、阅读顺序、超分理解、实现流程、研究方向、论文代码数据集汇总等)前言论文题目:MTKD:Multi-TeacherKnowledgeDistillationforImageSuper-Resolution——MTKD:图像超分辨率的多教师知识蒸馏论文
- 根据PLineTable曝光表逆向推导MTK自动曝光中曝光表生成原理(一)
大熊背
ISP基础算法MTK曝光表
目录一、素材二、开始前的疑问三、逆向分析3.1曝光表的底层逻辑3.2曝光表大小限制一、素材几款常用手机sensor的曝光表文件:camera_AE_PLineTable_ar0833mipiraw.hcamera_AE_PLineTable_gc2235raw.hcamera_AE_PLineTable_gc5004mipiraw.hcamera_AE_PLineTable_imx111raw.h
- python编译Edge-tts: Edge tts Player
浩读语音朗读
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Edge-TTS是Python库,通过微软AzureCognitiveServices转化文本为自然语音,Edge-TTS支持40多种语言和300种声音,提供优质的语音输出,这给学习外语的学生和老师很大的福利。下面,尝试着用python来编写一个简单的TTS转MP3。EdgeTTSfromtkinterimport*fromtkinterimportttkfromtkinter.filedialo
- 基于OpenCV-python的人脸识别系统
transuperb
完整代码opencvpython人工智能
importsysimportosimporttkinterastkfromtkinter.ttkimportStyleimportnumpyasnpimportcv2fromPILimportImageTk,ImageDraw,ImageFontfrompanel.models.tabulatorimportthemefromModelimport*fromtkinterimportttk,fi
- zipgateway-2.61.0 移植到MTK openwrt-3.10.14
飞越丛林
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zipgateway-2.61.0移植到MTKopenwrt-3.10.14过程中可能遇到的问题:一)编译大致步骤1)解压zipgateway-2.61.0源码2)在openwrt源码的package目录中创建zipgateway-2.61.0-Source目录;3)参考zipgateway-2.61.0-Source\usr\local\WRTpackage\README文件拷贝zipgatew
- Python 设计一款计算器
niuliting
python开发语言
功能:代码:fromtkinterimport*defcalculate():"""计算结果并显示"""try:result=eval(equ.get())#计算表达式equ.set(equ.get()+"=\n"+str(result))#显示结果exceptExceptionase:equ.set("错误")#如果计算失败,显示“错误”defshow(buttonString):"""显示按钮
- Camera相机人脸识别系列专题分析之七:MTK ISP6S平台FDNode流程FdNodeImp.cpp调试手段及客制化dump,跳帧,开关,使能,异步控制等等
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【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:Camera相机人脸识别系列专题分析之六:MTKISP6S平台人脸识别fdnode流程FdNodeImp.cpp详解这一篇我们开始讲:Camera相机人脸识别系列专题分析之七:MTKISP6S平台FDNode流程FdNodeImp.cpp调试手段及客制化dump,跳帧,开关,使能,异步控制等等目录一、背景二、:FDNode客制化2.1:F
- postgreSQL 数据库字典导出工具
为满足项目验收文档需求,开发了一个基于Python的PostgreSQL数据字典导出工具。废话不多说,先分享一下软件截图数据字典文件样式,文件格式为docx软件源码基于python开发,importtkinterastkfromtkinterimportttk,messageboxfromPILimportImage,ImageTkimportpsycopg2fromdocximportDocum
- Android Go 系统下的轻量化相机架构裁剪策略:性能与资源双优化实战
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AndroidGo系统下的轻量化相机架构裁剪策略:性能与资源双优化实战关键词:AndroidGo、CameraLite、HAL裁剪、内存优化、资源隔离、入门级设备、预览优化、流压缩摘要:在AndroidGo系统中,由于设备普遍配置较低(RAM(15,30));实际效果:降低ISP负载缓冲区释放更及时,防止ImageReader阻塞兼容更多低端平台(特别是MTKGo机型)3.降低Surface/Bu
- tkinter —— Tcl/Tk 的 Python 接口
知识的宝藏
python
源代码:Lib/tkinter/__init__.pytkinter包("Tk接口")是针对Tcl/TkGUI工具包的标准Python接口。Tk和tkinter在大多数Unix平台,包括macOS,以及Windows系统上均可使用。若在命令行执行python-mtkinter,应会弹出一个简单的Tk界面窗口,表明tkinter包已安装完成,还会显示当前安装的Tcl/Tk版本,以便阅读对应版本的Tc
- MTK zephyr平台:系统休眠流程
不秃头的程序猿Gabriel
RTOS驱动/应用开发驱动开发ZephyrMTK
一、概述:当内核没有需要调度的东西时,就会进入空闲状态。CONFIG_PM=y时允许内核调用PMsubsys,将空闲系统置于支持的电源状态之一。Application负责设置唤醒事件,该事件通常是由SoC外围模块触发的中断,例如:SysTick、RTC、计数器、GPIO并非所有外设在所有电源模式下都处于活动状态,因此不是所有唤醒源都可以在任何电源模式下对系统进行唤醒相关代码目录如下,主要关注TFA
- 数独游戏代码
钰清雅
游戏
importrandomimporttkinterastkfromtkinterimportmessagebox,ttk#新增ttk导入defprint_board(board):#保留原有逻辑用于调试"""打印当前数独棋盘"""foriinrange(9):ifi%3==0andi!=0:print("-----------")forjinrange(9):ifj%3==0andj!=0:pri
- 基于CA-CFAR算法得到其检测门限及检测概率曲线
ytttr873
算法
实现了CA-CFAR算法仿真,得到其检测门限及检测概率曲线。并使用基于蒙特卡洛仿真方法得到检测门限及检测概率曲线,与传统的CA-CFAR算法进行了比较。CA-CFAR_mtkl/CA_pd_vt_onlynoise.m,2848CA-CFAR_mtkl/CA_vt_onlynoise.m,1459CA-CFAR_mtkl/mtkl_pd_vt_onlynoise_draw3.m,3975CA-CF
- 手机modem开发---MTK modem开发
checkchen99
原文链接:https://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/details/79935008?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Blog
- python动态重叠爱心图
胡乱编胡乱赢
人工智能
importrandomfrommathimportsin,cos,pi,logfromtkinterimportTk,Canvas#画布参数CANVAS_WIDTH=800CANVAS_HEIGHT=600CANVAS_CENTER_X=CANVAS_WIDTH/2CANVAS_CENTER_Y=CANVAS_HEIGHT/2IMAGE_ENLARGE=16#放大倍数EPSILON=1e-8#避
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin