- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p449-p459
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第35天,p449-p459总结,总计11页。一、技术总结1.NVM&SSDFlash-memory-basedNVMisfrequentlyusedinadisk-drive-likecontainer,inwhichcaseitiscalledasolid-statedisk(SSD)(Figure11.3)。2.HDDScheduling
- HarmonyOS开发,解决Kill server failed 报错问题
MardaWang
HarmonyOSNEXTOpenHarmonyharmonyos华为
当执行hdckill命令返回“Killserverfailedoperationnotpermitted”错误时,意味着系统不允许你执行终止HDC(HarmonyOSDeviceConnector)服务器的操作。下面是可能的原因及解决方案。可能的原因1.权限不足执行hdckill命令需要足够的系统权限。若当前用户没有相应的权限,系统会拒绝该操作。2.HDC服务器被其他进程占用或锁定HDC服务器可能
- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 超全Java入门学习路线指南
Javaaaaaaaaaaa13
java开发语言前端springspringbooteclipsetomcat
Java基础入门Java高级阶段数据库和JDBCHtml&JavascriptJsp&ServletStruts2框架讲解Spring框架讲解Hibernate框架讲解流行技术学习1、Java基础入门1、Java入门基础如果你没有任何的编程基础,那么本栏目的内容对你来说是至关重要的。打好基础,以后学习就会一帆风顺了。我们会先讲解了Java程序的开发环境的搭建、编写流程、工作原理等内容,接着学习有关
- ARM:使用F103纯汇编点灯
一枝小雨
ARM内核arm开发汇编
0上节ARM体系结构解析:PC寄存器机制、三级流水线与C/汇编交互全揭秘-CSDN博客1纯汇编点灯主要是通过汇编代码实现下图逻辑:汇编代码实现:PRESERVE8THUMB;VevtorTableMappedtoAddress0atResetAREARESET,DATA,READONLYEXPORT__Vectors__VectorsDCD0DCDReset_Handler;ResetHandle
- Package SeqIO
wangyiqi806643897
InputThemainfunctionisBio.SeqIO.parse(...)whichtakesaninputfilehandle(orinrecentversionsofBiopythonalternativelyafilenameasastring),andformatstring.ThisreturnsaniteratorgivingSeqRecordobjects:>>>fromB
- MyBatis XMLMapperBuilder 是如何将 SQL 语句解析成可执行的对象? 如何将结果映射规则解析成对应的处理器?
冰糖心书房
Mybatis源码系列2025Java面试系列mybatis
1.XMLMapperBuilder如何将SQL语句解析成可执行对象(MappedStatement):XMLMapperBuilder解析,,,等SQL语句元素时,并不仅仅是简单地读取SQL文本,而是要将SQL语句和相关的配置信息封装成MappedStatement对象,MappedStatement对象才是MyBatis运行时真正可执行的SQL对象。这个过程主要涉及以下几个关键步骤:1.1.解
- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- mac怎么查python的版本_Mac下如何查看Python的版本?
A格调
mac怎么查python的版本
[1,terminal:input:whichpython2,terminal:input:python--->importsys---->printsys.pathok!goodluck!!]问题:Mac下如何查看Python的版本?系统:MacOSX软件:Python编程语言:Python[Mac配置Python开发环境(Eclipse+Pydev+Python)1、首先下载MAC版的64位E
- Mac终端shell查看及修改默认python版本
进击的西西弗斯
知识总结pythonshellmacos
首先,查看当前默认Python解释器的情况在shell中输入以下命令来查看当前python解释器的默认调用路径:whichpython输出结果(不同设备可能不同):/usr/bin/python在shell中逐行输入下面命令,来调用python并查看python解释器和模块库包的调用路径:python3importsyssys.path输出结果:(不同设备结果不同)['/Library/Devel
- 聊聊langchain4j的Tools(Function Calling)
langchain4j
序本文主要研究一下langchain4j的Tools(FunctionCalling)示例tool@Slf4jpublicclassWeatherTools{@Tool("Returnstheweatherforecastfortomorrowforagivencity")StringgetWeather(@P("Thecityforwhichtheweatherforecastshouldber
- kafka生成者发送消息失败报错:RecordTooLargeException
青椒1013
kafka分布式
kafka生成者发送消息典型案例生产者发送消息失败:Failedtosend;nestedexceptionisorg.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1053512byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfig
- COMP 315: Cloud Computing
后端
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
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- leetcode, LC13: copy-list-with-random-pointer
不喜欢敲代码的医生不是一个好Zach
leetcode链表指针算法数据结构
1题目描述现在有一个这样的链表:链表的每一个节点都附加了一个随机指针,随机指针可能指向链表中的任意一个节点或者指向空。请对这个链表进行深拷贝。Alinkedlistisgivensuchthateachnodecontainsanadditionalrandompointerwhichcouldpointtoanynodeinthelistornull.Returnadeepcopyoftheli
- Angular 15 表单控制迁移指南
t0_54program
编程问题解决手册angular.js前端javascript个人开发
在升级Angular项目时,经常会遇到一些需要特别注意的问题。最近,我们在从Angular10迁移到Angular15时,遇到了一个关于表单控制的错误:ERRORError:Cannotfindcontrolwithpath:'mappedHeaders->0->value'。这篇博客将详细解释这个错误的原因,并提供解决方案。问题描述在Angular10中运行良好的代码,在迁移到Angular15
- 聊聊langchain4j的Tools(Function Calling)
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- 13、JavaEE核心技术 - Servlet与JSP
跟着汪老师学编程
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二、JavaEE核心技术-Servlet与JSP一、ServletServlet(服务器端小程序)是JavaEE中用于处理HTTP请求的核心组件。它是一个Java类,运行在Web服务器上,负责接收和响应HTTP请求。1.Servlet的生命周期Servlet的生命周期由以下几个阶段组成:初始化阶段(Initialization):触发:当Servlet容器(如Tomcat)启动时,或者当第一次请求
- OnionArch 项目教程
宁彦腾
OnionArch项目教程OnionArchA.NETCoredemoapplicationwhichusestheOnionArchitecture项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OnionArch1.项目介绍OnionArch是一个基于.NETCore的演示应用程序,采用了洋葱架构(OnionArchitecture)。洋葱架构是一种软件设计模式,
- C++ QT 树支持按住Ctrl, 多次点击,多选node 吗?
m0_68739984
c++qt开发语言
Yes,inC++Qt,youcanenablemultipleselectionsinaQTreeViewusingCtrlformulti-clickselection.ThisishandledbysettingtheselectionModepropertyofthetreeviewtoQAbstractItemView::MultiSelection,whichallowsmultipl
- 【Mac 系统卸载 Go 语言完整指南】
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macosgolang开发语言
Mac系统卸载Go语言完整指南1.删除Go安装目录#定位安装路径whichgo#默认路径为`/usr/local/go`#删除安装目录sudorm-rf/usr/local/go#删除系统路径配置(通过.pkg安装时需执行)sudorm-rf/etc/paths.d/go2.清理环境变量#编辑Shell配置文件(如~/.zshrc或~/.bash_profile)#删除以下内容:expor
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- [Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
chdlr
单片机
Buildstarted:Project:OriginCar***Target'FreeRTOS'usesARM-Compiler'DefaultCompilerVersion5'whichisnotavailable.***PleasereviewtheinstalledARMCompilerVersions:'ManageProjectItems-Folders/Extensions'toma
- java中过滤器
简 洁 冬冬
监听器和过滤器java
Filter过滤器它的作用是:拦截请求,过滤响应应用场景:权限检查日志操作事务管理web.xml1.配置过滤器2.指定过滤器的url-pattern规则doFilter中如果没有调用继续请求的方法,就停止如果继续访问,filterChain.doFilter(servletRequest,servletResponse)在调用过滤器前,request对象已经被创建并封装request.getReq
- 【Linux】一万七千字详解 —— 基本指令(二)
安 度 因
Linuxlinux运维服务器centosvim
作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录man指令cp指令mv指令echo指令(含输出重定向)cat指令(含输入重定向)wc指令more指令less指令head和tail指令(含管道用法)date指令cal指令sort指令find和which和whereis指令alias指令grep指令top指令zip和unzip指令如果无聊的话,就来逛逛我的博客栈吧!今天的主要内
- GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting
于初见月
paper计算机视觉
Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds,oftenfallshortinrealisticallydepictingcomplexs
- ecmascript6_ECMAScript 2015(ES6)概述
cumian8165
字符串javascriptjavapythonjsViewUI
ecmascript6ES6isthenewerstandardization/versionofJavascript,whichwasreleasedin2015.ItisimportanttolearnES6,becauseithasmanynewfeaturesthathelpdeveloperswriteandunderstandJavaScriptmoreeasily.ModernFra
- 【深度学习】服务器常见命令
红烧白开水。
服务器运维
1、虚拟环境的安装位置先进入虚拟环境whichpython2、升序查看文件内容ls-ltr3、查看服务器主机空间使用情况df-hdf-h.4、查看本地空间使用情况du-sh./*du-sh*|sort-nr5、查找并删除进程#查找psaux#删除kill-KILLpid6、查看服务器配置lscpuuname-alsb_release-acat/etc/*release7、文件和目录操作ls:列出目
- 调用链追踪(Trace ID)
18你磊哥
java
前言:在Java中实现调用链追踪(TraceID)通常用于分布式系统中跟踪请求的完整链路,常见的实现方式包括手动编码或使用开源框架(如SkyWalking、Zipkin、SpringCloudSleuth等)。以下是具体实现方法及示例:1.手动实现TraceID通过ThreadLocal或MDC(MappedDiagnosticContext)存储TraceID,并在请求链路中传递。步骤1:定义T
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc