linux内核如何启动第一个进程

pid=1 ：init进程，系统启动的第一个用户级进程，是所有其它进程的父进程，引导用户空间服务。
pid为 1 的一定是init进程.
它是内核运行后的第一个进程. 它的作用你可以在网上查一下.
总的来说功能很多.包括 runlevel, 驱动, 启动服务啥地都会做,感觉事情很多.

pid=2 ：kthreadd：用于内核线程管理。
pid=3 ：migration，用于进程在不同的CPU间迁移。
pid=4 ：ksoftirqd，内核里的软中断守护线程，用于在系统空闲时定时处理软中断事务。
pid=5 ：watchdog，此进程是看门狗进程，用于监听内核异常。当系统出现宕机，可以利用watchdog进程将宕机时的一些堆栈信息写入指定文件，用于事后分析宕机的原因

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init进程是内核启动的第一个进程，它是后续所有进程的发起者。

该进程的代码(init/main.c)如下：

 /* This is a non __init function. Force it to be noinline otherwise gcc
  * makes it inline to init() and it becomes part of init.text section
  */
 static int noinline init_post(void)
 {
     free_initmem();
     unlock_kernel();
     mark_rodata_ro();
     system_state = SYSTEM_RUNNING;
     numa_default_policy();

     if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)
         printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n");

     (void) sys_dup(0);
     (void) sys_dup(0);

     if (ramdisk_execute_command) {
         run_init_process(ramdisk_execute_command);
         printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s\n",
                 ramdisk_execute_command);
     }

     /*
      * We try each of these until one succeeds.
      *
      * The Bourne shell can be used instead of init if we are
      * trying to recover a really broken machine.
      */
     if (execute_command) {
         run_init_process(execute_command);
         printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s.  Attempting "
                     "defaults...\n", execute_command);
     }
     run_init_process("/sbin/init");
     run_init_process("/etc/init");
     run_init_process("/bin/init");
     run_init_process("/bin/sh");

     panic("No init found.  Try passing init= option to kernel.");
 }

内核启动init进程的过程如下：

1. 打开标准输入、标准输出、标准错误文件。
2. 如果ramdisk_execute_command指定了要运行的程序，则启动它。
3. 如果execute_command指定了要运行的程序，则启动它。
4. 依次尝试执行/sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh

run_init_process()函数代码如下：

 static void run_init_process(char *init_filename)
 {
     argv_init[0] = init_filename;
     kernel_execve(init_filename, argv_init, envp_init);