rosbuild

rosbuild是比较老版本，catkin是比较新的版本，且比rosbuild好。由于之前的epuck系统用的是rosbuild，所以在这里记录rosbuild的用法：

$ mkdir ~/rosbuild_ws

$ cd ~/rosbuild_ws

rosws init . /opt/ros/electric

新建/src，在/rosbuild_ws/src里放package, 在package的src里放源代码文件。修改CMakeLists.txt和.xml。

rosmake工作空间前，

～/rosbuild_ws$ source setup.bash

检查是否source正确，

echo $ROS_PACKAGE_PATH

rosmake，

～/rosbuild_ws$ rosmake package_name

rosrun，

～/rosbuild_ws$ rosrun package_name executable_name